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公开(公告)号:CN108944635B
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN201810689538.6
申请日:2018-06-28
申请人: 安吉汽车物流股份有限公司
发明人: 陈琦峰
摘要: 本发明揭示了一种车辆运输车、卷帘门厢体及其控制方法,卷帘门厢体包括厢体本体以及至少一卷帘门组件;厢体本体包括顶盖,各卷帘门组件设置于顶盖的周边;各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构,两个立柱设置在所述门帘两侧;门帘的一端连接卷帘机构;立柱上设置有导槽,所述门帘滑设在所述导槽上,门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块。本发明提出的车辆运输车及其卷帘门厢体,能根据需要快速形成封闭的厢体,也可以收缩后对应区域放置汽车,且厢体周边的门均可打开,便于装卸物品。
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公开(公告)号:CN107894423A
公开(公告)日:2018-04-10
申请号:CN201711090315.X
申请日:2017-11-08
申请人: 安吉汽车物流股份有限公司
IPC分类号: G01N21/88
CPC分类号: G01N21/8851
摘要: 本发明揭示了一种车身表面质损自动检测设备及方法、车辆智能检测系统,所述检测设备包括摄像机构、条纹产生装置、第二位置调节机构、检测模块、控制系统;所述控制系统连接条纹产生装置,控制条纹产生装置在车身表面的设定区域产生摩尔条纹;所述控制系统连接第二位置调节机构,通过第二位置调节机构控制条纹产生装置移动;从而使摩尔条纹在车身表面移动;在条纹移动过程中,通过摄像机构获取对应的车辆表面的图像数据。本发明车身表面质损自动检测设备及方法,能通过车身表面质损自动检测技术替代人工车身表面质损检查,降低人工成本,提高准备率、提高作业效率。
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公开(公告)号:CN107894423B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201711090315.X
申请日:2017-11-08
申请人: 安吉汽车物流股份有限公司
IPC分类号: G01N21/88
摘要: 本发明揭示了一种车身表面质损自动检测设备及方法、车辆智能检测系统,所述检测设备包括摄像机构、条纹产生装置、第二位置调节机构、检测模块、控制系统;所述控制系统连接条纹产生装置,控制条纹产生装置在车身表面的设定区域产生摩尔条纹;所述控制系统连接第二位置调节机构,通过第二位置调节机构控制条纹产生装置移动;从而使摩尔条纹在车身表面移动;在条纹移动过程中,通过摄像机构获取对应的车辆表面的图像数据。本发明车身表面质损自动检测设备及方法,能通过车身表面质损自动检测技术替代人工车身表面质损检查,降低人工成本,提高准备率、提高作业效率。
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公开(公告)号:CN107914678B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201711091265.7
申请日:2017-11-08
申请人: 安吉汽车物流股份有限公司
摘要: 本发明揭示了一种轮胎自动放气设备、汽车自动检测系统,所述轮胎自动放气设备包括:车辆型号获取单元、位置调节机构、若干机器人、轮胎螺帽定位装置;各机器人、轮胎螺帽定位装置靠近车辆输送线两侧设置;所述机器人设有机器人抓手、机器人控制器,机器人抓手上设置胎压传感器、放气机构、螺帽旋钮枪;机器人控制器分别连接轮胎螺帽定位装置、胎压传感器、放气机构、螺帽旋钮枪。本发明提出的轮胎自动放气设备,通过轮胎自动放气技术替代人工轮胎放气,降低人工成本,提高准备率、提高作业效率。
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公开(公告)号:CN108790854A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810260429.2
申请日:2018-03-27
申请人: 安吉汽车物流股份有限公司
CPC分类号: G05D1/0259 , G05D1/028 , G05D1/0287
摘要: 本发明揭示了一种整车物流仓储系统,包括服务器、至少一自动导引运输车、设置于路面或路面下的至少一RFID芯片、铺设于路面或路面下的若干磁性机构、自动充电装置;服务器包括导航模块,用以根据各自动导引运输车的起始地及目的地为其生成导航线路;各磁性机构连成若干路径单元;自动导引运输车设有至少一磁导航传感器;自动导引运输车根据所述导航模块提供的导航路线行进,在交叉路口通过识别各第一RFID芯片的信息判断行走方向。本发明提出的整车物流仓储系统,通过设置多种传感方式,可以提高导引运输车的智能化程度,同时导航效果得到提升,降低人力成本投入;同时可以控制自动导引运输车自动充电,无需太多人工干预。
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公开(公告)号:CN107884419B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201711090327.2
申请日:2017-11-08
申请人: 安吉汽车物流股份有限公司
IPC分类号: G01N21/95 , G01N21/88 , G01M17/007 , G01D21/02
摘要: 本发明揭示了一种汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统,所述汽车底盘自动检测设备包括:车型获取模块,用以识别车辆的唯一标识码,获取车辆的信息,包括车辆型号及对应型号对应的设定规格;位置调整机构,用以将车辆调整至预设的位置;图像获取模块,用以获取车辆底盘设定区域的图像;图像比对模块,用以将所述图像获取模块获取的图像与数据库中的设定图像进行比对,判断车辆底盘是否存在异常;重点比对区域自动形成模块,用以标记经过长时间累积或/和同批次出现问题的区域。本发明提出的汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统,可降低人工成本,提高准备率、提高作业效率。
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公开(公告)号:CN108944635A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810689538.6
申请日:2018-06-28
申请人: 安吉汽车物流股份有限公司
发明人: 陈琦峰
摘要: 本发明揭示了一种车辆运输车、卷帘门厢体及其控制方法,卷帘门厢体包括厢体本体以及至少一卷帘门组件;厢体本体包括顶盖,各卷帘门组件设置于顶盖的周边;各卷帘门组件包括两个立柱、门帘以及设置在顶盖对应位置的卷帘机构,两个立柱设置在所述门帘两侧;门帘的一端连接卷帘机构;立柱上设置有导槽,所述门帘滑设在所述导槽上,门帘端部设置有与所述导槽匹配的导向块。本发明提出的车辆运输车及其卷帘门厢体,能根据需要快速形成封闭的厢体,也可以收缩后对应区域放置汽车,且厢体周边的门均可打开,便于装卸物品。
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公开(公告)号:CN108542147A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810260454.0
申请日:2018-03-27
申请人: 安吉汽车物流股份有限公司
摘要: 本发明揭示了一种智能钥匙柜系统、物品存取装置及系统,物品存取装置包括外壳、设置于所述外壳内的至少一层托盘、穿过各托盘并与各托盘连接的主转轴、与所述主转轴连接的传动机构、与所述传动机构连接并能驱动所述传动机构传动的驱动机构、主控制电路、身份识别机构、电源模块;所述托盘设有若干储位,各储位用于放置物品;所述柜体设有至少一缺口,用于在对应储位移动至对应缺口时存取对应物品;各个缺口设有门体,门体设有开关执行机构、开关控制电路,开关控制电路连接开关执行机构,控制开关执行机构动作;开关执行机构连接门体,控制门体的打开和关闭。本发明可提高物品存放的安全性,同时提升装置的智能性,用户使用更加便捷。
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公开(公告)号:CN108177910A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711454964.3
申请日:2017-12-28
申请人: 安吉汽车物流股份有限公司
摘要: 本发明揭示了一种整车物流子母机器人,包括母机、至少一子机,母机能和对应子机配合使用,协同工作;母机包括母机本体、设置于母机本体上方的框架结构,母机本体设置一载车平台;框架结构设有高度调节机构。高度调节机构包括高度调节驱动机构、丝杆、螺母、固定机构;母机本体包括能旋转的高度可调纵梁。本发明提出的整车物流子母机器人,过设置可180°旋转的高度可调纵梁,可在转载子机时降低载车平台的高度,便于子机进入载车平台;在输送时可提升载车平台的高度,离地间隙较大,提升爬坡能力。本发明通过在载车平台设置两组高度调节机构,能调节载车平台前后的高度不同,使得子机更加方便地进入载车平台,同时能避免锁死。
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公开(公告)号:CN107884419A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711090327.2
申请日:2017-11-08
申请人: 安吉汽车物流股份有限公司
IPC分类号: G01N21/95 , G01N21/88 , G01M17/007 , G01D21/02
摘要: 本发明揭示了一种汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统,所述汽车底盘自动检测设备包括:车型获取模块,用以识别车辆的唯一标识码,获取车辆的信息,包括车辆型号及对应型号对应的设定规格;位置调整机构,用以将车辆调整至预设的位置;图像获取模块,用以获取车辆底盘设定区域的图像;图像比对模块,用以将所述图像获取模块获取的图像与数据库中的设定图像进行比对,判断车辆底盘是否存在异常;重点比对区域自动形成模块,用以标记经过长时间累积或/和同批次出现问题的区域。本发明提出的汽车底盘自动检测设备、汽车智能检测系统,可降低人工成本,提高准备率、提高作业效率。
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