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公开(公告)号：CN112141947A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011008957.2
申请日：2020-09-23
申请人： 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
摘要： 本发明公开了一种可载重升降的牵引机构，包括牵引车以及固定连接于牵引车后侧的牵引部；牵引部包括与牵引车固定连接的外框架总成，外框架上下滑动连接有内框架总成；外框架总成包括外框架槽钢，内框架总成滑动连接于两侧外框架槽钢内侧，外框架槽钢内侧设有上滚轮、第一侧滚轮，内框架总成包括内框架槽钢以及设置于内框架槽钢上端的上安装座，内框架槽钢外侧设有下滚轮、第二侧滚轮，内框架槽钢外侧设有牵引座，本申请通过设置与牵引车固定连接的外框架总成，在外框架总成上滑动连接有内框架总成，通过设置双向油缸可以保证内框架总成在负载时能够有效的在外框架总成上上下滑动，因而可以方便的将拖泵车的支撑腿收起并有效的将拖泵车拖离。
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公开(公告)号：CN110254337A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910521826.5
申请日：2019-06-17
申请人： 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
摘要： 本发明公开了一种用于转运客车车体的平板拖车，包括车架总成、装在车架总成上部的托架总成、以及设置在车架总成下部的车桥总成；所述车架总成的上表面两侧沿着车架总成的长度方向设置有导轨；所述托架总成沿着车架总成上的导轨移动，所述托架总成包括底部设有两排导轮的水平托架、以及用以放置客车车体的水平托板。本发明平板拖车整体采用高低板结构，通过将车架总成首端的牵引总成设置的距离地面较高，便于整车的牵引操作；将车架总成设置的距离地面较低，使得车架总成加上托架总成及客车车体后整体高度较低可使得整车重心较低，减少客车车体在转运过程中发生倾翻和/或滑落等现象。
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公开(公告)号：CN116161106A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310254030.4
申请日：2023-03-13
申请人： 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
摘要： 本发明提供一种双舵轮前置驱动转向的控制系统，包括手操盒，所述手操盒将驾驶员驾驶意图转化为速度模拟量和角度模拟量进行电压信号传递；车辆控制器，所述车辆控制器的控制信号输入端与所述手操盒电压信号输出端相连接；并列间隔设置在所述动力平板车车头位置的第一舵轮和第二舵轮；控制器总成，所述控制器总成的控制信号输入端与所述车辆控制器的控制信号输出端相连接；以及舵轮总成，所述舵轮总成的信号输入端与所述控制器总成的控制信号输出端相连接。本发明克服了在没有转向桥和驱动桥的车体上实现完全同步的直线行走，以及异步配合的转弯行走。
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公开(公告)号：CN113635998A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111074053.4
申请日：2021-09-14
申请人： 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
摘要： 本发明公开了一种用于叉车门架线牵引、装配专用电动小车，包括车架总成，车架总成上端设有支撑板，支撑板上端固定连接有用于固定支撑叉车门架的门架固定托架；车架总成下端连接有前桥总成、导向轮总成，车架总成内设有用于驱动单元，车架总成上固定连接有用于小车定位的第一光电开关，车架总成后端固定连接有触碰开关，本申请采用独立电动驱动单元驱动的形式，电动小车运行平稳，而且电动小车自带车载锂电池，通过电动小车和从动小车组合成工作平台，实现生产线上多工位作业，而且通过设置导向轮总成、前桥总成设有轨道轮，可以保证电动小车在轨道上运行，另外小车可以牵引其它车辆，可以独立载货，运行效率和装配效率有了很大提高。
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公开(公告)号：CN109263620A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811141630.5
申请日：2018-09-28
申请人： 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
IPC分类号： B60T13/40
摘要： 本发明公开了一种带气制动的拖车装置及制动系统，包括动力牵引头、与动力牵引头驱动连接的拖车车架和固定于车架上并对拖车装置进行制动的制动桥，所述动力牵引头上设置有用于对制动桥提供气源的气泵，制动桥通过气泵提供的气源与动力牵引头实现同步制动，制动桥包括制动器、连杆端与制动器连接的曲柄连杆机构和与所述气源联通并与曲柄连杆机构的曲柄端连接的制动气室，制动气室中的气源通过曲柄连杆机构驱动制动器对车架进行制动；通过动力牵引头提供的制动气源来实现行车制动，另外在拖车装置单独停下来后可以通过手动阀放气来实现驻车制动。
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公开(公告)号：CN118457373A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410770743.0
申请日：2024-06-14
申请人： 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
IPC分类号： B60L58/33
摘要： 本发明公开了一种氢燃料电池牵引车用的可调式低能耗冷却装置，包括主水室、辅水室和控制器，主水室和辅水室相互独立设置，主水室和辅水室均通过管道分别与驱动单元及氢燃料电池系统连接，控制器连接实时监控主水室和辅水室内冷却液温度的温度传感器以及随冷却液温度变化而不断调整转速的风扇。本发明结构简单，通过温度传感器能实时监测主水室和辅水室内冷却液的温度并将温度信号的变化发出指令，由控制器控制风扇的转速，实现驱动单元保持合适的平衡温度，提升工作效率，减少能量消耗。
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公开(公告)号：CN117068261A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311115804.1
申请日：2023-08-30
申请人： 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
摘要： 本发明提供一种重载自动驾驶车辆的转向控制方法，所述方法包括上电后所述车辆各系统进行自检，所述车辆各系统自检无故障后，所述VCU下发指令到所述油泵电机控制器，所述油泵电机工作；所述VCU实时读取所述绝对值编码器反馈的车辆状态并与所述智驾系统下发的指令进行比对，然后所述VCU将所述绝对值编码器反馈的数值内部换算成车辆所需的转速及转向；所述VCU将所述车辆所需的转速及转向的指令下发给所述转向电机控制器，所述转向电机控制器控制所述转向电机的转速及转向，并实时反馈CAN信号，以便及时修正；所述转向电机的转速及转向控制通过所述转向减速机构的力传递，带动液压转向器旋转工作。本发明成本低、承载能力强。
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公开(公告)号：CN118560352A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410770868.3
申请日：2024-06-14
申请人： 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
摘要： 本发明公开了一种重型氢燃料牵引车电气系统及控制方法，包括氢燃料电池系统以及与氢燃料电池系统电气连接的锂离子电池系统，锂离子电池系统分别与牵引集成控制系统、泵控总成、高压冷暖空调及高压‑低压电源转换器电气连接，牵引集成控制系统、泵控总成、高压冷暖空调及高压‑低压电源转换器均与整车控制器电气连接，氢燃料电池系统用于整车系统的动态功率补偿。本发明结构简单，氢燃料电池系统根据电流数值的大小动态调整氢燃料电池输出功率，根据SOC的数值判断氢堆的启停作业，保证牵引车正常作业，同时实时的动态调整输出可以避免无用功损耗。
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公开(公告)号：CN115742938A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211618801.5
申请日：2022-12-15
申请人： 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
摘要： 本发明提供了一种拖车固定锁紧装置，包括车架，所述车架上设置有联动锁紧组件，所述联动锁紧组件包括U型凹槽状的支架和设置在所述支架凹槽内的中间连接机构，所述支架内的一端垂直支架凹槽固定有转向凸轮，所述转向凸轮一端与所述支架外侧的操纵手柄相连接，另一端通过销轴与所述中间连接机构连接，所述中间连接机构上平行设置有第一限位架和第二限位架。由于本发明中的联动锁紧组件设置有第一限位架和第二限位架，所以可以实现一档限位固定和二档限位固定。
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公开(公告)号：CN218277476U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222508487.7
申请日：2022-09-21
申请人： 安徽合力股份有限公司牵引车分公司
摘要： 本实用新型公开了一种牵引车隐藏式控制柜，包括座椅底板以及与所述座椅底板连接的控制柜，所述控制柜包括位于所述座椅底板底部的控制柜箱体，所述座椅底板上设有控制柜开口，所述控制柜箱体内设有用于放置电气元件的容纳腔，所述容纳腔的上方与所述控制柜开口对应布置，所述容纳腔内连接有至少一个电气元件安装板，所述控制柜箱体上方设有控制柜箱体盖板，所述控制柜箱体盖板与所述座椅底板可拆卸连接，本实用新型将牵引车AGV控制柜布置在座椅下方，将控制柜与座椅底板进行整合，使得整个控制柜均隐藏在座椅下方，可以更好的融合整体驾驶室的布置，降低传统控制柜对驾驶室的布局的影响，为调试人员提高了充足的操作空间。
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