-
公开(公告)号：CN105917067A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201580004593.1
申请日：2015-01-14
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
CPC分类号： E21C35/24 , E21B7/025 , E21C1/00 , E21C41/16 , E21D9/003 , E21D9/004 , G01C7/06 , G01S7/4808 , G01S7/4865 , G01S17/42 , G01S17/89 , G05D1/024 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/021 , G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种采矿车辆和方法。采矿车辆包括至少一个扫描装置，该扫描装置用来扫描采矿车辆的周围并生成运行点云数据。采矿车辆包括控制单元，该控制单元设有矿的参考点云数据。控制单元被配置为将运行点云数据与参考点云数据匹配，以确定采矿车辆的位置。控制单元进一步包括采矿工作平面图，该采矿工作平面图连接到所探测到的采矿车辆的位置。
-
公开(公告)号：CN113939785A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202080042893.X
申请日：2020-06-15
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 根据本发明的示例方面，提供了一种用于监测铰接式车辆的方法，包括：接收第一测量数据，所述第一测量数据是基于与铰接式车辆的第一部分联接的第一扫描仪获得的；接收第二测量数据，所述第二测量数据是基于联接到所述铰接式车辆的第二部分的第二扫描仪获得的，所述第二部分被以铰接的方式联接到所述第一部分；基于所述第一测量数据限定所述第一部分的定向，并且基于所述第二测量数据限定所述第二部分的定向；以及基于所述第一部分的定向和所述第二部分的定向来限定所述第一部分和所述第二部分之间的角度值。
-
公开(公告)号：CN116783456A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180090118.6
申请日：2021-01-12
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
IPC分类号： G01C21/30
摘要： 根据本发明的示例方面，提供了一种方法，包括：检测工地的多维工地模型的坑道壁条目；通过在第一测量位置和坑道壁位置之间建立的虚拟射束，处理基于由扫描器进行的扫描的扫描数据中的至少一些扫描数据；基于对所述扫描数据中的所述至少一些扫描数据的处理，检测所述虚拟射束对候选对象的命中；基于候选中间对象和所述坑道壁位置之间的距离，将所述候选对象识别为所述扫描器的位置和所述坑道壁位置之间的动态多余对象；以及防止与所识别出来的所述动态多余对象相关联的数据被包括在所述工地模型中，所述工地模型被应用于控制车辆在所述工地的坑道中的自主操作。
-
公开(公告)号：CN105917067B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201580004593.1
申请日：2015-01-14
申请人： 山特维克矿山工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种采矿车辆和方法。采矿车辆包括至少一个扫描装置，该扫描装置用来扫描采矿车辆的周围并生成运行点云数据。采矿车辆包括控制单元，该控制单元设有矿的参考点云数据。控制单元被配置为将运行点云数据与参考点云数据匹配，以确定采矿车辆的位置。控制单元进一步包括采矿工作平面图，该采矿工作平面图连接到所探测到的采矿车辆的位置。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.027 秒)
