可操纵的管腔内医疗装置

    公开(公告)号:CN108601926B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201780007564.X

    申请日:2017-02-03

    Abstract: 本公开提供了一种柔性狭窄的医疗装置(诸如微导管或导丝),该医疗装置被可控地移动和操纵而通过身体的管腔。该医疗装置可以包括:位于远端的可电致动的可弯曲部分,该可弯曲部分可通过聚合物电解质层来提供;围绕所述聚合物电解质层分布的电极;和联接至所述电极的电管道,从而使得所述聚合物电解质响应于通过一个或多个管道的电信号而不对称地变形。本公开进一步包括一种用于将所述装置移进和移出身体的管腔并施加用于操纵所述装置的电信号的控制器。所述装置进一步包括一种制备管状形状的聚合物电解质层的方法。

    手术设备
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112370009A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011230555.7

    申请日:2017-02-03

    Abstract: 本公开提供了一种手术设备,该手术设备包括:可操纵构件,该可操纵构件是可弯曲的并且包括多个弯曲节段,在所述多个弯曲节段中具有通道;以及多个弯曲致动丝线,所述多个弯曲致动丝线被布置成穿过所述可操纵构件并致使所述可操纵构件弯曲,所述可操纵构件包括至少一个向外开口的管腔,所述弯曲致动丝线穿过所述管腔。

    手术设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112370008A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011230552.3

    申请日:2017-02-03

    Abstract: 本公开提供了一种手术设备,该手术设备包括:可操纵构件,该可操纵构件是可弯曲的并且包括多个弯曲节段,在所述多个弯曲节段中具有通道;以及多个弯曲致动丝线,所述多个弯曲致动丝线被布置成穿过所述可操纵构件并致使所述可操纵构件弯曲,所述可操纵构件包括至少一个向外开口的管腔,所述弯曲致动丝线穿过所述管腔。

    制备采取管状形状的聚合物电解质层的方法

    公开(公告)号:CN112138265A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011021718.0

    申请日:2017-02-03

    Abstract: 本发明涉及制备采取管状形状的聚合物电解质层的方法。本公开提供了一种柔性狭窄的医疗装置(诸如微导管或导丝),该医疗装置被可控地移动和操纵而通过身体的管腔。该医疗装置可以包括:位于远端的可电致动的可弯曲部分,该可弯曲部分可通过聚合物电解质层来提供;围绕所述聚合物电解质层分布的电极;和联接至所述电极的电管道,从而使得所述聚合物电解质响应于通过一个或多个管道的电信号而不对称地变形。本公开进一步包括一种用于将所述装置移进和移出身体的管腔并施加用于操纵所述装置的电信号的控制器。所述装置进一步包括一种制备管状形状的聚合物电解质层的方法。

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