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公开(公告)号:CN116623621B
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202310558706.9
申请日:2023-05-17
Applicant: 湖南省水利发展投资有限公司 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 长沙理工大学
IPC: E02B8/08
Abstract: 本发明公开了一种用于鱼道进口的导鱼装置,包括两平行设置的支撑架和多个连接在所述支撑架之间的隔板,所述隔板沿支撑架长度方向间隔设置在且可沿支撑架长度方向移动,所述隔板可绕隔板和支撑架连接处旋转。本发明具有提高鱼类上溯率的优点。
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公开(公告)号:CN118941993A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411073685.2
申请日:2024-08-06
Applicant: 湖南省水利发展投资有限公司 , 清华大学 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 一种渡槽裂缝巡检方法和装置,所述方法包括:获取待测渡槽视频,待测渡槽视频由机载影像设备在进行无人机自动巡检时拍摄,将待测渡槽视频输入渡槽裂缝分割模型,确定裂缝发育位置,根据裂缝发育位置确定目标航迹点,向无人机发送第二次巡检命令,获取在目标航迹点定点拍摄到的区域裂缝图像,对于每一条裂缝,该裂缝在所述区域裂缝图像中的像素尺寸大于其在所述待测渡槽视频中的像素尺寸,将区域裂缝图像输入渡槽裂缝分割模型,获取区域裂缝二值图,采用骨架化中轴算法和物距法对区域裂缝二值图进行分析,获得裂缝走向和裂缝宽度,采用无人机自动巡航技术实现对于渡槽裂缝的巡检,提高了渡槽裂缝巡检的效率,能够实现裂缝真实信息的非接触提取。
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公开(公告)号:CN118941923A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411073744.6
申请日:2024-08-06
Applicant: 湖南省水利发展投资有限公司 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 清华大学 , 湖南水利水电职业技术学院
Abstract: 一种基于分区卷积的裂缝识别方法和装置,所述方法包括:将包含裂缝的原始图像输入图像分割模块,按照张量拆分尺寸进行张量拆分,输出Q个大小相同的拆分张量,Q>1,分别将每一个拆分张量输入预先训练好的卷积神经网络模型,对每一个所述拆分张量进行独立计算,输出每一个所述拆分张量分别对应的灰度矩阵,将输出的所有灰度矩阵进行拼接,获得与原始图像对应的裂缝预测灰度矩阵,将原始图像与所述裂缝预测灰度矩阵进行融合和可视化处理,获得裂缝分布图,减少了图像格式转换次数,提高了裂缝识别效率,在进行张量拆分时,便于扩大分割区域,保证裂缝等特征不会被分割成过小的部分,裂缝识别精度高。
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公开(公告)号:CN118793887A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410773364.7
申请日:2024-06-14
Applicant: 清华大学 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 湖南省水利发展投资有限公司
Abstract: 一种监测设备及隧道监测方法,包括:机架、弧形轨道及监测装置,弧形轨道包括一个或并列排布的多个并且均设于机架;监测装置安装于一个或并多个弧形轨道并可在一个或多个弧形轨道上运动;监测装置包括与一个或多个弧形轨道配合安装的一个或多个移动机构、设于一个或多个移动机构上的支撑装置、以及设于支撑装置并可基于所述支撑装置运动的监测仪。
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公开(公告)号:CN118277945B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410710898.5
申请日:2024-06-04
Applicant: 中国水利水电第九工程局有限公司 , 湖南省水利发展投资有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及基于多维传感器的TRD施工过程设备故障监测方法,包括:获取目标数据的多个数据集,根据目标数据对应数据集中所有时刻的转速以及阻力,获得目标数据的异常程度;根据目标数据对应数据集对应时刻阻力关系,获得对目标数据异常程度可信度的影响程度;根据目标数据对应的数据集对应时刻的阻力、转速以及影响程度,获得目标数据异常程度的可信度;对于一个震动数据在对应的多个数据集中的异常程度与可信度,加权获得一个震动数据最终的异常程度;根据震动数据最终的异常程度剔除异常噪声数据进而识别掘进机设备故障。本发明降低了监测震动数据受异常噪声数据的影响,提高设备故障监测的准确性。
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公开(公告)号:CN118277945A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410710898.5
申请日:2024-06-04
Applicant: 中国水利水电第九工程局有限公司 , 湖南省水利发展投资有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G01H17/00
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域,具体涉及基于多维传感器的TRD施工过程设备故障监测方法,包括:获取目标数据的多个数据集,根据目标数据对应数据集中所有时刻的转速以及阻力,获得目标数据的异常程度;根据目标数据对应数据集对应时刻阻力关系,获得对目标数据异常程度可信度的影响程度;根据目标数据对应的数据集对应时刻的阻力、转速以及影响程度,获得目标数据异常程度的可信度;对于一个震动数据在对应的多个数据集中的异常程度与可信度,加权获得一个震动数据最终的异常程度;根据震动数据最终的异常程度剔除异常噪声数据进而识别掘进机设备故障。本发明降低了监测震动数据受异常噪声数据的影响,提高设备故障监测的准确性。
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公开(公告)号:CN116971369A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202311123943.9
申请日:2023-09-01
Applicant: 湖南百舸水利建设股份有限公司 , 湖南省水利发展投资有限公司洞庭湖区治理工程建设分公司 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司 , 岳阳永安工程技术有限公司
Inventor: 周杜 , 赵广周 , 王春喜 , 薛松 , 陈保世 , 陈静 , 胡林立 , 康华英 , 曾勇 , 李先富 , 徐龙望 , 徐成 , 肖邦彦 , 石浩 , 胡洪波 , 吴名佼 , 向桂林 , 刘世喜 , 刘凯
Abstract: 本发明属于成桩机技术领域,具体的说是十一轴搅拌成桩机,包括连接器和一组轴体,一部分所述轴体为喷浆管,另一部分所述轴体为喷气管;所述连接器的底面固定连接有一组连接头,所述轴体与连接头一一对应,且轴体安装于连接头内部;伴随轴体数量的增加,钻进更稳定,垂直度更好,采用永磁变频超频技术,根据不同地层自动调整转速,可针对不同土质条件选择合适的不同转速,满足下钻大扭矩和提钻高转速要求,成桩更加优质可控,减少了同期作业的设备数量,保障了水泥、柴油等施工要素进出施工场地更方便。
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公开(公告)号:CN115509132A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211196473.4
申请日:2022-09-29
Applicant: 武汉大学 , 湖南省水利发展投资有限公司 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于明渠串联多渠池的耦合控制模型、构建方法及其效果验证方法。耦合模型通过在ID模型基础上加入解耦项,进而建立适用于串联多渠池的耦合控制模型。耦合模型包含滞后时间、回水面积和耦合系数三个未知参数。在获得耦合模型表达式后,可利用该模型对渠池下游水位变化过程进行预测,同时可通过模型预测控制算法,将该模型用于明渠控制器设计。本发明提出的耦合控制模型,在应用于串联多渠池时,能有效降低渠池间的耦合影响。本发明使用模型参数辨识及模型效果验证的方法,证明了基于提出的耦合控制模型,能够显著提高水位预测精度和明渠控制性能,其对确保长距离调水工程运行的安全性和高效性具有重要意义。
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公开(公告)号:CN119736908A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202510257912.5
申请日:2025-03-05
Applicant: 中国水利水电第九工程局有限公司 , 湖南省水利发展投资有限公司
Abstract: 本发明涉及基础工程技术领域,具体是涉及一种复合地基软基处理加固装置。包括:钻头;杆座,与钻头同轴线固连;两个搅拌杆,呈对称状态且与杆座的固连;钻杆,与杆座远离钻头的一端固连且内部成型有空腔;导料管,同轴线设置在钻杆的内部且与两个搅拌杆连通;加固机构,与钻杆相连,包括若干挤压推板和若干挤压辊,若干挤压推板沿钻杆圆周方向等角度阵列设置,挤压推板沿长边方向等间隔转动设置有若干排挤压辊;配速喷涂机构,与钻杆相连,包括若干钢刺,若干钢刺分别设置在若干组挤压辊的中部,钢刺与挤压推板滑动连接。本装置能保证泥土与水泥浆的合理配比,进一步提高了复合地基的质量,防止孔洞塌陷。
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公开(公告)号:CN118334703A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410414176.5
申请日:2024-04-08
Applicant: 湖南省水利发展投资有限公司 , 长沙理工大学 , 湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V20/05 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及了一种水下鱼类的目标检测方法、装置、设备及存储介质,本方法以YOLOv8作为基准模型,对YOLOv8的骨干网络进行改进构建出目标检测模型,即在Conv层和SPPF层之间设置的多组级联的第一模块和第二模块,通过第一模块对输入特征进行下采样,然后输入至第二模块中,通过第二模块保留了丰富梯度流,还增加具有多尺度通道注意力机制的可变形卷积,利用多尺度通道注意力机制的可变形卷积一方面增强特征提取能力,另外一方面使可变形卷积具有更大更准确感受野,进而使目标检测模型能够克服水下环境影响,提升识别到的水下鱼类的准确性。
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