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公开(公告)号：CN101937249B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010252791.9
申请日：2010-08-13
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种堆料检测控制方法及系统，该方法包括：利用激光扫描仪对料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流进行激光扫描；实时采集扫描数据；实时从控制堆料机的PLC读取所述PLC的状态数据；对所述扫描数据进行解码并结合PLC的状态数据建立关于料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的点的空间坐标；在空间坐标中分离料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的轮廓；利用料堆的轮廓来识别料堆的波峰；计算堆料机的大臂上的抛料滚筒与料堆的波峰之间的距离，并根据计算结果向PLC发送对所述堆料机的控制指令；所述PLC根据接收到的控制指令来所述堆料机的操作。利用本发明提供的方法和系统，能够实时和精确地判断出堆料机的大臂和料堆的距离，可以实现堆料机的全自动堆料作业。
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公开(公告)号：CN101937249A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010252791.9
申请日：2010-08-13
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种堆料检测控制方法及系统，该方法包括：利用激光扫描仪对料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流进行激光扫描；实时采集扫描数据；实时从控制堆料机的PLC读取所述PLC的状态数据；对所述扫描数据进行解码并结合PLC的状态数据建立关于料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的点的空间坐标；在空间坐标中分离料堆和从堆料机的抛料滚筒抛出的料流的轮廓；利用料堆的轮廓来识别料堆的波峰；计算堆料机的大臂上的抛料滚筒与料堆的波峰之间的距离，并根据计算结果向PLC发送对所述堆料机的控制指令；所述PLC根据接收到的控制指令来对所述堆料机的操作。利用本发明提供的方法和系统，能够实时和精确地判断出堆料机的大臂和料堆的距离，可以实现堆料机的全自动堆料作业。
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公开(公告)号：CN106395407A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610884105.7
申请日：2016-10-10
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： B65G65/28
CPC分类号： B65G65/28
摘要： 本发明公开了一种具有操作室的俯仰臂及取料机，其中，该俯仰臂(1)包括：第一支撑台缩缸(6)，操作室(2)，操作室(2)的底板分别铰接于所述支撑杆(5)和所述伸缩缸(6)；固定支撑梁(8)；以及走梯(7)，走梯(7)的上端铰接于所述操作室(2)；其中，走梯(7)中形成有滑道，所述固定支撑梁(8)设有滚轮，在所述操作室(2)的调平过程中，所述滚轮沿所述滑道滑行。通过将走梯与固定支撑梁的连接方式设计为固定支撑梁在走梯上滑动，可以降低走梯在操作室枢转调平时的角度变化，降低走梯的陡峭程度，更便于操作人员在走梯上行走，提高安全性。(3)，第一支撑台(3)向上伸出有支撑杆(5)和伸
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公开(公告)号：CN106151170A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610438937.6
申请日：2016-06-17
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： F15B19/00
CPC分类号： F15B19/005 , F15B2211/87
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种液压系统的故障诊断方法、装置及翻车机，所述故障诊断方法包括：接收使用所述液压系统的工程机械的当前工况以及所述当前工况下的工况参数；以及根据所述工况参数与针对所述当前工况下的工况参数的预定范围来确定所述液压系统的故障情况。如此能够快速查找故障原因，减少故障排查时间，即提高了工作效率，又降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN108797713B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810579344.0
申请日：2018-06-07
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法，属于机械自动化领域。该移动装卸设备包括水箱，该装置包括：用于输水至所述水箱的接水设备、推杆、水位检测设备以及控制设备，其中，所述水位检测设备用于检测所述水箱的水位；所述控制设备用于当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置，控制所述推杆移动所述接水设备与所述加水口对接，以及控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。本发明可以实现全自动控制，减少人为操作工作量。
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公开(公告)号：CN109205237A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810662414.9
申请日：2018-06-25
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种皮带机煤尘控制系统和方法，属于港口机械领域的皮带机煤尘控制技术领域。所述皮带机煤尘控制系统包括：喷淋装置，用于向所述皮带机的回程皮带进行喷淋给水；以及污水回收装置，用于收集向所述回程皮带进行喷淋所产生的污水并将所收集的污水投放至所述皮带机的输送带。本发明通过向皮带机的回程皮带进行喷淋给水并将喷淋所产生的污水重新投放至皮带机的输送带，在节省大量人力、物力的情况下实现了皮带喷淋和污水回收的良好运作，并达到了很好的煤尘治理效果。
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公开(公告)号：CN105600521A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610169003.7
申请日：2016-03-23
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
CPC分类号： B65G69/188 , B65G67/48
摘要： 本发明涉及控制领域，公开了一种翻车机洒水系统及方法，该翻车机洒水系统包括：多个洒水装置；控制装置，用于根据翻车机不同翻卸阶段的粉尘量控制所述多个洒水装置在各自对应的预定洒水时间内进行洒水。如此提高了洒水除尘的效率，节约水资源，提高了经济环境效益。
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公开(公告)号：CN102118025A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910215850.2
申请日：2009-12-30
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： H02H9/04
摘要： 本发明提供一种预防感应雷损害的控制装置，包括：控制电源；与控制电源并联的压敏电阻，该压敏电阻的压敏电压大于控制电源的输出电压。通过提供以上防止感应雷的控制装置，有效地防止供电线路上的现场设备受到感应雷损坏。
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公开(公告)号：CN109607109A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811584937.2
申请日：2018-12-24
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
CPC分类号： B65G45/12 , B65G45/22 , B65G45/26 , B65G69/188
摘要： 本发明涉及物料输送领域，公开了一种物料输送系统，物料输送系统包括环形输送带、在环形输送带的前端的下方设置的用于接收环形输送带输送的物料的接收装置以及在环形输送带的下方设置的用于将粘附在环形输送带上的物料刮下的刮刀和用于盛放刮刀刮下的物料的回收容器，回收容器连通供水管路，并且回收容器内设置有用于搅拌回收容器内的物料和供水管路提供的水以形成流体的搅动部件以及用于将回收容器内的流体输送至接收装置内的泵体，所述泵体与所述接收装置之间连接有回收管路。本发明提供的物料输送系统，能够将刮刀刮下的物料进行回收和利用，避免了环境污染，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN106151170B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610438937.6
申请日：2016-06-17
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华黄骅港务有限责任公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种液压系统的故障诊断方法、装置及翻车机，所述故障诊断方法包括：接收使用所述液压系统的工程机械的当前工况以及所述当前工况下的工况参数；以及根据所述工况参数与针对所述当前工况下的工况参数的预定范围来确定所述液压系统的故障情况。如此能够快速查找故障原因，减少故障排查时间，即提高了工作效率，又降低了维护成本。
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