公开(公告)号：CN118545089A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410739836.7

申请日：2024-06-07

申请人： 绿野行踪智能科技(上海)有限公司

发明人： 刘京鹏 ,  林纯都 ,  张婧怡

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20

摘要： 本发明提供一种实现双向行驶的载人设备，第一车轮组连接机械转向装置，第二车轮组连接驱动电机以作为驱动轮；人工驾驶模式时，控制驱动电机给第二车轮组提供驱动力沿第一行驶方向行驶，人为使用机械转向装置执行第一车轮组的转向；自动驾驶模式时，控制第二车轮组作为转向轮实现设备转向，并控制驱动电机给第二车轮组提供驱动力沿第二行驶方向行驶。能够以低陈本和低复杂度实现在同一个设备上实现人工驾驶和自动驾驶，同时能让人工驾驶的手感更加接近传统低速驾驶车辆。

公开(公告)号：CN118514786A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410739835.2

申请日：2024-06-07

申请人： 绿野行踪智能科技(上海)有限公司

发明人： 刘京鹏 ,  林纯都 ,  张婧怡

IPC分类号： B62D61/12

摘要： 本发明提供一种自动驾驶设备爬坡能力辅助系统和方法，包括辅助车轮组以及分别连接辅助车轮组的伸缩机构和驱动电机；数据采集模块实时获取自动驾驶设备爬坡时的关联数据；数据分析模块对自动驾驶设备爬坡时的关联数据进行实时分析，当分析结果为满足辅助车轮组的启用要求时，产生启用辅助命令；伸缩控制模块接收到启用辅助命令后，控制伸缩机构伸长使连接在伸缩机构末端的辅助车轮组接触地面；驱动控制模块接收到启用辅助命令后，控制驱动电机输出动力给辅助车轮组。在不大幅增加成本的情况下，能够实现在更大坡度、更大负载能力平稳行驶。

公开(公告)号：CN118478954A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410771136.6

申请日：2024-06-14

申请人： 绿野行踪智能科技(上海)有限公司

发明人： 林纯都 ,  张婧怡

IPC分类号： B62D47/00 ,  B60W50/00 ,  H04W4/46 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40

摘要： 本发明提供一种自动驾驶设备、设备拼接装置、组合系统和方法，由分开设置在不同自动驾驶设备的第一拼接部和第二拼接部将两个设备进行组合，且组合中的一个设备的自动驾驶控制系统通过通讯总线传输驾驶控制指令给另一个设备的自动驾驶控制系统，另一个设备执行驾驶控制指令，从而实现两个设备的协同动作，可以使得低人数的载人自动驾驶设备通过组合实现对多人数的运载，实现设备扩展。

公开(公告)号：CN118514653A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410763076.3

申请日：2024-06-13

申请人： 绿野行踪智能科技(上海)有限公司

发明人： 林纯都 ,  张婧怡

IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T8/171

摘要： 本发明提供一种载人驾驶设备的安全制动系统和方法，采集设备行驶中设备上的乘员状况数据以及周边环境数据；根据乘员状况数据判断乘员是否出现异常状况，根据周边环境数据判断设备的周边环境是否出现异常状况，当乘员出现异常状况且设备周边环境出现异常状况时，对设备执行紧急制动。通过对设备上的乘员和设备周边环境进行监测，综合判断是否需要紧急制动，在出现紧急情况下，尽快的让设备能够自动安全的停止下来，保证乘坐人人身安全。

公开(公告)号：CN118466356A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410739823.X

申请日：2024-06-07

申请人： 绿野行踪智能科技(上海)有限公司

发明人： 张婧怡 ,  林纯都

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明提供一种低速载人驾驶设备的安全控制系统和方法，检测设备上的握持机构是否被握持；检测设备上的座椅上方空间是否存在目标；检测是否有目标接触座椅；在设备停止时，握持机构被握持、且座椅上方空间存在目标以及有目标接触座椅的情形下，启动设备。通过综合检测结果来判断车辆是否开始启动，进一步保证人员的安全。