公开(公告)号：CN117933418A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410025738.7

申请日：2024-01-08

申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司

发明人： 吴国强 ,  谢波 ,  黄坤 ,  白超超 ,  包文龙

IPC分类号： G06N20/00 ,  G06N3/092 ,  G06N3/044

摘要： 本发明提供了一种基于强化学习的近视距空战智能博弈系统及装置，属于飞行机动控制技术领域，系统主要包括四个模块：态势信息模块、智能决策AI模块、奖励函数模块和动作空间模块，系统通过态势信息模块筛选采集空间信息，依据所述空间信息，智能决策AI模块通过强化学习智能算法输出策略信息，动作空间模块依据所述策略信息输出动作指令的具体数值，所述智能决策AI模块通过所述奖励函数模块给予反馈奖励信号不断学习并优化策略信息，本系统面向复杂的近距空战场景中机动决策需求，实现了实时态势信息下的快速机动决策，对无人机近视距空战中具有重要的指导意义。

公开(公告)号：CN116860872A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310812134.2

申请日：2023-07-04

申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司

发明人： 孙浩惠 ,  包文龙 ,  白超超 ,  靳子璇 ,  黄坤 ,  李午申

IPC分类号： G06F16/27 ,  G06F16/18

摘要： 本发明提供了一种基于无人机系统异构数据库的数据同步方法及系统，包括：S1：对异构数据库的数据源进行注册处理；S2：根据注册处理结果建立异构数据库与目标数据库的映射，生成映射文件；S3：同步表执行DML操作，通过预设触发器获取待同步数据变化的控制信息，并储存进控制表；S4：根据控制表、DML操作类型以及映射文件生成XML文件；S5：解析XML文件并匹配映射文件，根据匹配结果获取同步数据并加载到目标数据库中；S6：对待同步数据进行控制表删除处理和事务回滚处理，本发明可以实现集成异构数据库系统，实现系统间数据交互，并保证不同节点之间数据的一致性。

公开(公告)号：CN116543387A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310346561.6

申请日：2023-04-03

申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司

发明人： 孙浩惠 ,  包文龙 ,  白超超 ,  李新宇 ,  李午申 ,  黄坤

IPC分类号： G06V20/70 ,  G06V20/40 ,  G06T7/246 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

摘要： 本发明提供了一种基于FairMOT和相关滤波的样本辅助标注方法、装置及电子设备，所述样本辅助标注方法包括：S1：获取图像集和第一帧图像；S2：进行标注处理和分类处理，获取标注目标及类别；S3：预设KCF算法模型和FairMOT算法模型；S4：获取第一预测标注目标；S5：获取第二预测标注目标；S6：进行权重分配；S7：根据权重分配结果计算置信度，选择置信度高的作为预测标注目标；S8：对图像集中除第一帧图像以外的其他帧图像重复S2‑S7，完成对样本视频的辅助标注。本发明实现了更加自动化的内容标注，有效降低了标注过程中的复杂度，减少标注过程中的人力和时间的损耗，加快标注过程。

公开(公告)号：CN116310482A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211531033.X

申请日：2022-12-01

申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司

发明人： 姜梁 ,  吴国强 ,  孙浩惠 ,  杨吉 ,  高伟 ,  白超超

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于图像处理、计算机视觉领域，涉及一种基于国产芯片多目标实时跟踪的目标检测识别方法及系统，并进一步优化算法，对国产化平台芯片进行针对性部署，达到高精度的实时目标识别性能。所述方法包括：目标识别：对于输入视频，深度神经网络进行目标检测；神经网络提取固定维度的目标图像特征向量；多目标实时跟踪：采StrongSORT算法，以检测框和特征向量作为StrongSORT模块的输入，进行预测与匹配，生产预测框及生成跟踪ID；目标补齐：对于检测不充分的场景进行一定的检测框补偿，提高检测框在视频中的平滑性。解决了数据共享及检测跟踪实时性的诸多问题。

公开(公告)号：CN115766608A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211520295.6

申请日：2022-11-30

申请人： 航天时代飞鸿技术有限公司

发明人： 姜梁 ,  吴国强 ,  黄坤 ,  张文娇 ,  李午申 ,  白超超

IPC分类号： H04L47/38 ,  H04N19/42 ,  G06T9/00 ,  G06N3/082 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

摘要： 本发明属于无人集群、信息还原领域，涉及一种无人系统群体环境下的信息共享与还原方法与系统。首先对共享图像进行特征提取得到特征图，并对特征图编码压缩，将压缩后的图像特征传输到其他无人节点，在数据接收节点将获得的图像特征进行解码、还原。本发明采用改进的Inception V3网络结构，加入BN有效提升模型的非线性化，加入Dropout提升神经网络的稀疏性，减少每次训练所需参数量，提高模型泛化性；采用消除几何冗余和编码冗余两种冗余结合的无损压缩方式，既满足保真度又可大幅降低图像压缩率。