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公开(公告)号:CN109814097A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910110484.8
申请日:2019-02-11
申请人: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种汽车停放车身倾斜检测系统,包括:停车平台,雷达系统,工控机和电子显示屏;停车平台上设有平行的行车过道,第一侧道和第二侧道;雷达系统分别扫描覆盖第一侧道和第二侧道;工控机连接雷达系统并接收其感应信号;工控机中包括存储模块和倾斜逻辑模块,存储模块中存有偏左指示视频和偏右指示视频;倾斜逻辑模块用于在工控机接收到第一扫描信号时将偏左指示视频输出至电子显示屏进行播放、在接收到第二扫描信号时将偏右指示视频并输出至电子显示屏进行播放。本发明能够对驶入停车平台上的汽车进行车身侧偏情况的检测和提示,确保汽车停靠在停车过道的指定区域中,提高AGV车的工作效率。
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公开(公告)号:CN109264628A
公开(公告)日:2019-01-25
申请号:CN201811330651.1
申请日:2018-11-09
申请人: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种AGV举升对位系统,其包括:底板,举升机构,驱动机构,举升顶板,举升定位块,上对位装置和接近开关传感器;所述举升定位块安装于举升顶板上、所述上对位装置上设有形状与举升定位块相适应的定位孔;所述接近开关传感器与举升定位块固定为一体;所述举升机构包括第一举升板,第二举升板,举升推力板,丝杆机构,第一固定块,第二固定块,第一滚动球轴承,第一轴承滚动板,第二滚动球轴承,第二轴承滚动板和连接轴。本发明结构简单,易于制备,能够实现与货架的精确对位。
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公开(公告)号:CN109305252A
公开(公告)日:2019-02-05
申请号:CN201811335550.3
申请日:2018-11-09
申请人: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种全向驱动泊车机器人,其包括底盘,轮组系统,举升系统,电池包和控制系统;轮组系统,举升系统,电池包和控制系统安装于底盘上、控制系统包括RFID传感器,控制盒,磁传感器,充电装置,WIFI天线,陀螺仪和激光传感器;底盘包括矩形框和固定于矩形框上的防撞固定板和钣金壳体。本发明能够完成直行、横移、原地打转、装卸货物等功能。在经过不平整路面及重载/轻载等不同工况下对驱动轮提供足够附着力、防止绕线、减轻碰撞对泊车机器人的影响。
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公开(公告)号:CN109813213A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910110927.3
申请日:2019-02-11
申请人: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
IPC分类号: G01B7/30
摘要: 本发明公开了一种AGV车角度检测系统及方法。其包括:第一磁传感器,第二磁传感器,磁钉和运算器;第一磁传感器和第二磁传感器固定于AGV车上、用于检测并输出感应磁钉与第一磁传感器、第二磁传感器的偏差距离值d1和d2;磁钉埋设于AGV车的行车道下;运算器上集成有通讯模块,处理模块和显示模块;通讯模块用于通过无线信号接收第一磁传感器输出的偏差距离值d1和第二磁传感器输出的偏差距离值d2;处理模块中预存有运算公式以及第一磁传感器与第二磁传感器之间的固定距离值L;通过该运算公式计算并输出AGV车的偏差角度值a和位置偏差值d;显示模块用于实时显示所述a和d。本发明结构简单、易于实现。能够保证角度检测精度,提高了AGV车的控制精度。
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公开(公告)号:CN109204454A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811335548.6
申请日:2018-11-09
申请人: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种双轮驱动全方位行走系统,其包括轮架,第一驱动电机,第一减速机,第一驱动轮,第二驱动电机,第二减速机,第二驱动轮;第一减速机和第二减速机通过螺栓固定于轮架上;第一减速机的输入轴和输出轴分别连接第一驱动电机和第一驱动轮;第二减速机的输入轴和输出轴分别连接第二驱动电机和第二驱动轮;且第一驱动轮与第二驱动轮分布于轮架的两侧。本发明能够实现车体的360°自由转向、并在AGV车经过不平整路面及重载/轻载等不同工况下对驱动轮提供足够附着力、防止绕线、测量轮组角度等多项功能。
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公开(公告)号:CN109179258A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811335594.6
申请日:2018-11-09
申请人: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
CPC分类号: B66F7/0608 , B66F7/065 , B66F7/28
摘要: 本发明公开了一种基于双剪刀叉结构的举升装置,其包括:底板,举升机构,驱动机构和承重板;举升机构包括第一举升板,第二举升板,举升推力板,丝杆机构,第一固定块,第二固定块,第一滚动球轴承,第一轴承滚动板,第二滚动球轴承,第二轴承滚动板和连接轴;丝杆机构包括丝杆,丝杆支撑座,丝杆固定座和丝杆螺母座。本发明结构简单,控制成本低廉,具有较大的承载力。
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公开(公告)号:CN109655031A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910110483.3
申请日:2019-02-11
申请人: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
IPC分类号: G01B21/10
CPC分类号: G01B21/10
摘要: 本发明公开了一种AGV车的车轮半径检测系统及其工作方法,其包括:感应器和运算器,感应器安装于AGV车上且连接伺服电机、用于读取AGV车在两个车位之间的行驶过程中其车轮的转数并输出转数值N;运算器上集成有通讯模块,处理模块和显示模块;通讯模块用于通过无线信号接收感应器输出的转数值N;处理模块中预存有运算公式以及第一车位和第二车位之间的固定距离值L,用于通过该运算公式、基于N和L计算并输出AGV车的车轮半径R;显示模块用于实时显示处理模块输出的车轮半径R。本发明结构简单、易于实现。能够实现对车轮半径较为准确的检测,进而提升对AGV车的移动控制精度。
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公开(公告)号:CN109441169A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811595970.5
申请日:2018-12-20
申请人: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种精准停车对位系统,包括:行车过道,斜坡,汽车矫正系统和工控机;行车过道一侧连接斜坡;行车过道上设有AGV运输托架,AGV运输托架用于停放汽车;行车过道两侧分别设有一条行人过道;汽车矫正系统包括红外感应光幕,激光雷达和显示屏;红外感应光幕包括前侧光幕、中段光幕和后侧光幕,分别安装于AGV运输托架两侧的前侧、中段和后侧;激光雷达共有两组、分别为左雷达和右雷达、且雷达覆盖范围分别为AGV运输托架的左侧和右侧;工控机连接红外感应光幕,激光雷达和显示屏;工控机内设有逻辑判断模块和视频模块。本发明能够在车主停车过程中对停车位置进行提示和规范,并实现对AGV停车场现场车主的远程付费。
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公开(公告)号:CN109204607A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811335549.0
申请日:2018-11-09
申请人: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种悬挂缓冲系统,其包括下筒,上筒,弹簧,碟簧和推力轴承;下筒上设有环形槽;环形槽包括由内至外依序分布的内侧槽面、底槽面和外侧槽面;弹簧、碟簧和推力轴承分别位于环形槽内,推力轴承连接底槽面;碟簧连接推力轴承上侧,弹簧连接碟簧上侧;上筒包括顶面和侧筒壁;侧筒壁与顶面边沿连接、伸入环形槽中且位于碟簧上侧;顶面边沿外侧设有环形凸沿、环形凸沿半径大于外侧槽面半径、用于限位上筒对下筒的下行运动;侧筒壁内壁上设有环形挡边、环形挡边位于弹簧上侧。本发明能够对驱动轮提供足够的附着力,保证AGV车行驶于不平整路面时对驱动轮提供足够的附着力。
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公开(公告)号:CN210555248U
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201821847857.7
申请日:2018-11-09
申请人: 芯球(上海)智能科技有限责任公司
摘要: 本实用新型公开了一种AGV泊车机器人,其包括底盘,轮组系统,举升系统,电池包和控制系统;轮组系统,举升系统,电池包和控制系统安装于底盘上、控制系统包括RFID传感器,控制盒,磁传感器,充电装置,WIFI天线,陀螺仪和激光传感器;底盘包括矩形框和固定于矩形框上的防撞固定板和钣金壳体。本实用新型能够完成直行、横移、原地打转、装卸货物等功能。在经过不平整路面及重载/轻载等不同工况下对驱动轮提供足够附着力、防止绕线、减轻碰撞对泊车机器人的影响。
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