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公开(公告)号：CN111975570B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010895684.1
申请日：2020-08-31
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆形钢管对接环焊缝余高磨削装置，包括磨削主机、上下料输送系统以及吸尘系统，磨削主机包括用于安装并磨削圆形钢管的行星砂带磨头、用于夹紧圆形钢管的夹紧机构以及带动行星砂带磨头沿圆形钢管的轴线方向运动的运动机构；行星砂带磨头包括中间传动轴、砂带、驱动轮、接触轮组件、张紧组件、磨头驱动电机、行星架、行星架驱动电机以及进给组件，砂带套接于驱动轮、接触轮组件和张紧组件上，磨头驱动电机用于驱动驱动轮转动、带动砂带转动；中间传动轴中央设有用于供圆形钢管通过的通孔，行星架套接于中间传动轴外，驱动轮安装于行星架内，行星架驱动电机用于带动驱动轮绕通孔的轴线转动；实现了对接环焊缝余高的自动磨削。
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公开(公告)号：CN111975570A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010895684.1
申请日：2020-08-31
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆形钢管对接环焊缝余高磨削装置，包括磨削主机、上下料输送系统以及吸尘系统，磨削主机包括用于安装并磨削圆形钢管的行星砂带磨头、用于夹紧圆形钢管的夹紧机构以及带动行星砂带磨头沿圆形钢管的轴线方向运动的运动机构；行星砂带磨头包括中间传动轴、砂带、驱动轮、接触轮组件、张紧组件、磨头驱动电机、行星架、行星架驱动电机以及进给组件，砂带套接于驱动轮、接触轮组件和张紧组件上，磨头驱动电机用于驱动驱动轮转动、带动砂带转动；中间传动轴中央设有用于供圆形钢管通过的通孔，行星架套接于中间传动轴外，驱动轮安装于行星架内，行星架驱动电机用于带动驱动轮绕通孔的轴线转动；实现了对接环焊缝余高的自动磨削。
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公开(公告)号：CN113001344B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B49/12 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B55/08 , B24B55/04
摘要： 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN113001344A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B49/12 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B55/08 , B24B55/04
摘要： 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN109454462A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811376782.3
申请日：2018-11-19
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种船用定桨数控铣磨复合机床，包括具有第一方向滑轨的底座、安装于第一方向滑轨的第一方向滑板、设置于第一方向滑板上的二级旋转台，二级旋转台能使工件完成两个方向的旋转；还包括具有第二方向滑轨的立柱、安装于第二方向滑轨的第二方向升降台、安装于第二方向升降台上的两个回转座、设置在后回转座上的主轴动力系统、安装于两个回转座且与主轴动力系统连接的旋转主轴、安装于旋转主轴前部的铣刀或者磨头总成，铣刀和磨头总成在加工的不同过程中分别安装在旋转主轴前端的同一位置，回转座和主轴动力系统均可随旋转主轴旋转。该船用定桨数控铣磨复合机床提高了工件的加工精度和速度，螺旋桨一次装夹就可完成铣、磨加工。
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公开(公告)号：CN106403856B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610497557.X
申请日：2016-06-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明公开了一种钛合金管材壁厚超声测量的探头调节装置，在检测装置外壳内设置第一连接件，第一连接件的一端固定第二连接件，该第二连接件的顶面与上下调节螺杆的底面贴靠，在第一连接件的另一端安装主要调整体外壳，主要调整体外壳中设有相互固定在一起的第三连接件和第四连接件，第三连接件与能够原地旋转的高度调节螺杆螺纹配合，在第四连接件中嵌装探头放置槽，探头放置槽内安装探头，在探头的旁边设置能够原地转动的微调螺杆，在主要调整体外壳的左右两侧对称设置左右调节螺杆。本发明结构简单、紧凑，易于装配，成本低，适用范围广，能够实现探头位置各个方向的调节，使得探头快速处于最佳位置，确保了测量精度，且调节操作简单、便捷。
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公开(公告)号：CN103148814A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310035946.7
申请日：2013-01-30
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明公开了一种管材部分液浸自动超声波壁厚测量机构及测量方法，在滑座上装有滑板，该滑板与滑杆座相固定，在滑杆座中支承有滑杆，该滑杆的上端与气缸的活塞杆相固定，滑杆的下端与双铰链座的顶部相固定，双铰链座的底部与连接架铰接，该连接架与探头支撑壳体的上端固定，在探头支撑壳体的内腔中装有超声波探头，所述探头支撑壳体下端与尼龙块相连。本发明能够对核燃料管坯整根管件进行壁厚自动超声波测量，不仅结构简单，操作方便，而且测量精度和效率高，稳定性和可靠性好，其测量结果通过与数控砂带磨床数控系统通信，能自动、精确地指导其后的管件壁厚修磨过程，从而保证了管件壁厚的均匀性。
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公开(公告)号：CN103072063A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310037631.6
申请日：2013-01-30
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
摘要： 本发明公开了一种管材壁厚外圆砂带修磨方法，包括床身以及安装在床身上的直线导轨，在所述直线导轨上安装有磨头机构，所述床身的两端还分别设置有上料机构和下料机构，在所述磨头机构的下方设置有辅助托轮机构和定位夹紧机构，该辅助托轮机构和定位夹紧机构均安装在床身上，并且在所述磨头机构上还安装有壁厚测量机构。本发明能够对管材的外圆壁厚在同一台机床上进行检测和修磨，不仅结构简单，操作方便，而且修磨精度和效率高，稳定性和可靠性好，保证了管件壁厚的均匀性。
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公开(公告)号：CN105881162B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610488829.X
申请日：2016-06-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司 , 重庆衡山机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨叶片数控砂带磨削自动测量装置，在底板的正上方设置与之形状大小相适应的工装安装板，该工装安装板平行于底板，工装安装板的中央开设圆孔，在所述工装安装板与底板之间设置四个按圆周均匀分布的悬臂式称重传感器，工装安装板由四个悬臂式称重传感器共同支撑，悬臂式称重传感器与工装安装板及底板相固定，且四个悬臂式称重传感器所在圆周的圆心位于所述圆孔的中心线上。本发明结构简单，易于实现，成本低，调节直观、便捷，便于操作，采用直接测量的方式更能直观有效地对螺旋桨叶片的重量进行测量，测量的精度高；本发明能为螺旋桨叶片加工量的准确调整提供依据，从而满足螺旋桨设计的技术要求。
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公开(公告)号：CN106403856A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610497557.X
申请日：2016-06-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： G01B17/02
CPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明公开了一种钛合金管材壁厚超声测量的探头调节装置，在检测装置外壳内设置第一连接件，第一连接件的一端固定第二连接件，该第二连接件的顶面与上下调节螺杆的底面贴靠，在第一连接件的另一端安装主要调整体外壳，主要调整体外壳中设有相互固定在一起的第三连接件和第四连接件，第三连接件与能够原地旋转的高度调节螺杆螺纹配合，在第四连接件中嵌装探头放置槽，探头放置槽内安装探头，在探头的旁边设置能够原地转动的微调螺杆，在主要调整体外壳的左右两侧对称设置左右调节螺杆。本发明结构简单、紧凑，易于装配，成本低，适用范围广，能够实现探头位置各个方向的调节，使得探头快速处于最佳位置，确保了测量精度，且调节操作简单、便捷。
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