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公开(公告)号：CN111644944B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202010241492.9
申请日：2020-03-31
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司 , 巨龙钢管有限公司
摘要： 发明提供一种管道双磨头全焊缝磨削设备及方法。该设备包括机床主体、磨头机构、吸尘机构、气动系统、激光跟踪系统、电气控制系统和工件进给系统。工作时，工件进给系统将工件运送至机床主体下方。通过小立柱升降机构调整磨头机构与工件的初始位置。激光跟踪系统连续测量工件的焊缝外观形貌数据。电气控制系统根据焊缝外观形貌数据规划焊缝磨削运动轨迹。磨头机构对工件表面焊缝进行全自动磨削作业。吸尘机构将磨头机构磨削产生的粉尘及颗粒吸附。该设备对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，焊缝打磨效果好。
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公开(公告)号：CN111644944A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010241492.9
申请日：2020-03-31
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司 , 巨龙钢管有限公司
摘要： 发明提供一种管道双磨头全焊缝磨削设备及方法。该设备包括机床主体、磨头机构、吸尘机构、气动系统、激光跟踪系统、电气控制系统和工件进给系统。工作时，工件进给系统将工件运送至机床主体下方。通过小立柱升降机构调整磨头机构与工件的初始位置。激光跟踪系统连续测量工件的焊缝外观形貌数据。电气控制系统根据焊缝外观形貌数据规划焊缝磨削运动轨迹。磨头机构对工件表面焊缝进行全自动磨削作业。吸尘机构将磨头机构磨削产生的粉尘及颗粒吸附。该设备对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，焊缝打磨效果好。
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公开(公告)号：CN112720257A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011625862.5
申请日：2020-12-31
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
摘要： 本发明公开了一种板材磨削复合的磨削设备，包括磨头框架、横梁、气缸、多个拉簧、驱动电机、主轴座机构、芯轴座、芯轴、钢丝刷辊和滑轨组件；横梁下端的铰轴II与磨头框架的铰轴I铰接；气缸铰接在横梁上端，气缸的伸缩杆铰接在磨头框架上端；驱动电机安装在磨头框架上端；主轴座机构包括主轴和主轴座；滑轨组件包括滑板和滑槽；芯轴座安装在滑板上；芯轴座中安装有可转动的转轴，芯轴一端连接在主轴，另一端连接在转轴；钢丝刷辊套接在芯轴上，并通过锁紧螺母连接为一体；本发明通过钢丝刷辊的高速旋转运动来对工件进行刮花磨削，磨削质量好，生产效率高，并可用大面积板材的表面处理。
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公开(公告)号：CN113001344B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B49/12 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B55/08 , B24B55/04
摘要： 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN111975570B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010895684.1
申请日：2020-08-31
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆形钢管对接环焊缝余高磨削装置，包括磨削主机、上下料输送系统以及吸尘系统，磨削主机包括用于安装并磨削圆形钢管的行星砂带磨头、用于夹紧圆形钢管的夹紧机构以及带动行星砂带磨头沿圆形钢管的轴线方向运动的运动机构；行星砂带磨头包括中间传动轴、砂带、驱动轮、接触轮组件、张紧组件、磨头驱动电机、行星架、行星架驱动电机以及进给组件，砂带套接于驱动轮、接触轮组件和张紧组件上，磨头驱动电机用于驱动驱动轮转动、带动砂带转动；中间传动轴中央设有用于供圆形钢管通过的通孔，行星架套接于中间传动轴外，驱动轮安装于行星架内，行星架驱动电机用于带动驱动轮绕通孔的轴线转动；实现了对接环焊缝余高的自动磨削。
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公开(公告)号：CN113001344A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110123993.1
申请日：2021-01-29
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： B24B21/00 , B24B21/18 , B24B21/20 , B24B49/12 , B24B41/00 , B24B41/02 , B24B55/08 , B24B55/04
摘要： 本发明公开了一种焊缝打磨磨头设备，包括主机机体、横向移动导轨、立柱升降机构、驱动进给系统、张紧机构、加工磨抛系统、定位限位系统和激光焊缝跟踪系统；在该磨头设备中驱动电机驱动驱动轮旋转，从而带动包裹在驱动轮、导向轮、接触轮外侧的砂带做高速旋转运动，以此来对工件进行抛光打磨，通过调整限位轮的高低和进给的压力大小来控制磨削量的大小，本发明主要用于对管道外直焊缝的打磨抛光，能够根据生产规格的变化，连续调整磨头高度和修磨焊缝的长度，通过激光焊缝跟踪系统检测焊缝的位置、厚度等来进行全自动修磨作业，磨削完成后能够对焊缝余高进行检测；本发明生产效率高，劳动强度低自动化程度高，焊缝打磨效果好，且不伤及管材本体。
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公开(公告)号：CN111975570A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010895684.1
申请日：2020-08-31
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司 , 东方电气集团东方锅炉股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种圆形钢管对接环焊缝余高磨削装置，包括磨削主机、上下料输送系统以及吸尘系统，磨削主机包括用于安装并磨削圆形钢管的行星砂带磨头、用于夹紧圆形钢管的夹紧机构以及带动行星砂带磨头沿圆形钢管的轴线方向运动的运动机构；行星砂带磨头包括中间传动轴、砂带、驱动轮、接触轮组件、张紧组件、磨头驱动电机、行星架、行星架驱动电机以及进给组件，砂带套接于驱动轮、接触轮组件和张紧组件上，磨头驱动电机用于驱动驱动轮转动、带动砂带转动；中间传动轴中央设有用于供圆形钢管通过的通孔，行星架套接于中间传动轴外，驱动轮安装于行星架内，行星架驱动电机用于带动驱动轮绕通孔的轴线转动；实现了对接环焊缝余高的自动磨削。
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公开(公告)号：CN109454462A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811376782.3
申请日：2018-11-19
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
IPC分类号： B23P23/04
摘要： 本发明公开了一种船用定桨数控铣磨复合机床，包括具有第一方向滑轨的底座、安装于第一方向滑轨的第一方向滑板、设置于第一方向滑板上的二级旋转台，二级旋转台能使工件完成两个方向的旋转；还包括具有第二方向滑轨的立柱、安装于第二方向滑轨的第二方向升降台、安装于第二方向升降台上的两个回转座、设置在后回转座上的主轴动力系统、安装于两个回转座且与主轴动力系统连接的旋转主轴、安装于旋转主轴前部的铣刀或者磨头总成，铣刀和磨头总成在加工的不同过程中分别安装在旋转主轴前端的同一位置，回转座和主轴动力系统均可随旋转主轴旋转。该船用定桨数控铣磨复合机床提高了工件的加工精度和速度，螺旋桨一次装夹就可完成铣、磨加工。
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公开(公告)号：CN109318094A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811377328.X
申请日：2018-11-19
申请人： 重庆大学 , 重庆三磨海达磨床有限公司
CPC分类号： B24B21/006 , B24B21/18 , B63H1/14
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨鲨鱼皮表面砂带磨削加工装备，用于解决螺旋桨鲨鱼皮表面的砂带磨削加工装备问题。其技术方案是：由接触轮，接触轮支架，砂带，气缸杆套，气缸组成。其使用方法为：先用砂带磨头磨出螺旋桨光滑表面，再在成型的表面上通过磨头与螺旋桨面相对运动时进行瞬时微进给控制来磨出需要的微元表面，接着沿螺旋桨面进行轨迹规划达到类鲨鱼皮表面的状态。螺旋桨鲨鱼皮表面砂带磨削加工装备是，本发明实现了在螺旋桨面类鲨鱼皮结构的加工，开创了螺旋桨鲨鱼皮表面加工的方法，有利于实际生产与推广。
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公开(公告)号：CN113276020A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110583843.9
申请日：2021-05-27
申请人： 重庆三磨海达磨床有限公司
摘要： 本发明公开一种磨削设备及其砂轮磨削装置，包括支撑座、沿轴向可滑动地装于支撑座的滑动座、固设于滑动座的砂轮组件及设于支撑座与滑动座之间的浮动组件。当砂轮组件的轴向受到工件冲击时，浮动组件带动滑动座沿轴向相对于支撑座滑动，滑动座带动砂轮组件沿轴向同步滑动，使砂轮组件在其轴向上向远离工件的方向浮动，避免砂轮组件与工件在轴向方向发生刚性冲击碰撞，降低砂轮碰坏的风险，有利于延长砂轮的使用寿命。
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