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公开(公告)号：CN118520795A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410588401.7
申请日：2024-05-13
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于隧道气体流动学的道路交通温室气体排放核算方法，属于交通环保领域。该方法通过多传感器获取现有公路隧道中包括温室气体浓度、风速、交通量等数据信息，然后分别建立了关于隧道温室气体浓度转换方程和风速流场模型，最终实现了隧道区域的温室气体排放核算和交通温室气体排放因子计算。本发明能精确、实时地预测隧道交通的温室气体排放情况，通过多传感器获取公路隧道中的多种数据信息，包括温室气体浓度、风速、交通量等，全面且细致地了解隧道内的交通流状况及其对温室气体排放的影响，通过科学的方法，实现对隧道区域温室气体排放的有效核算和交通温室气体排放因子的准确计算。
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公开(公告)号：CN116879571A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310845337.1
申请日：2023-07-11
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于外极面图像的车速检测方法，属于自动驾驶领域。该方法包括：S1：定期捕获车辆前方道路的图像，获取时空间距离图像；S2：将获得的时空间距离图像的曲线簇面划分为若干部分；S3：获取的各个部分对应的曲线；S4：通过对其解析微分得到各个部分的速度曲线；S5：全区间速度曲线的生成，根据特征点的位移量，计算出车辆速度。本发明基于视觉运动学原理，利用车载摄像头以及距离传感器获取的图像，通过观测图像中特征点的运动情况计算出车辆的速度。与现有的基于物理传感器的速度检测方法相比，该方法成本更低，但原理简单，精度也较高。该方法可以单独使用，也可以与其他传感器的数据结合，提高检测精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN116878500A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310845318.9
申请日：2023-07-11
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市佰强科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆实时运动姿态高精度检测方法，属于自动驾驶领域。首先用第一个状态矢量的测量值来刷新所有的预测值和实际测量值，并用这些值来预测下一个的位置；对于没有定位数据输出的时刻，用有数据输出时刻估计的线性和二次预测系数外推定位数据，并进行凸线性联合预测得到没有输出数据时的定位数据；对于有定位数据输出的时刻，用有数据输出时刻估计的线性和二次预测系数，并进行凸线性联合预测得到有输出数据时的定位数据。本发明利用军工级高精度陀螺仪和加速度计输出数据，再结合GNSS输出数据，基于卡尔曼滤波器不断修正数据、实时输出精准数据，达到低成本高精度的效果，并且该方法比其他扩展的卡尔曼滤波器的方法更容易实现。
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公开(公告)号：CN114934481A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210424675.3
申请日：2022-04-21
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种涉水桥墩三位一体防船撞设防方法，勘测河道并根据桥墩位置划分安全航道，并在桥梁上布设度探测系统，由探测系统监测河道内船舶的位置；根据航道水流条件设定预警区域、应急区域和干扰区域，并在桥梁上安装报警器，在干扰区域内设置水流干涉装置，在桥墩上安装防撞组件；根据河道、安全航道、预警区域、应急区域和干扰区域结合水流干涉装置构建水流干扰系统；船舶于预警区域内偏离安全航道时报警器工作提醒船舶驾驶人员主动调整航向；船舶于应急区域内偏离安全航道时水流干涉装置启动改变局部河水流向，使船舶行驶到干扰区域时由水流改变航向，用于解决目前桥墩防撞技术难以做到有效保护桥梁的问题。
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公开(公告)号：CN114934481B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210424675.3
申请日：2022-04-21
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种涉水桥墩三位一体防船撞设防方法，勘测河道并根据桥墩位置划分安全航道，并在桥梁上布设度探测系统，由探测系统监测河道内船舶的位置；根据航道水流条件设定预警区域、应急区域和干扰区域，并在桥梁上安装报警器，在干扰区域内设置水流干涉装置，在桥墩上安装防撞组件；根据河道、安全航道、预警区域、应急区域和干扰区域结合水流干涉装置构建水流干扰系统；船舶于预警区域内偏离安全航道时报警器工作提醒船舶驾驶人员主动调整航向；船舶于应急区域内偏离安全航道时水流干涉装置启动改变局部河水流向，使船舶行驶到干扰区域时由水流改变航向，用于解决目前桥墩防撞技术难以做到有效保护桥梁的问题。
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公开(公告)号：CN114973771A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210399027.7
申请日：2022-04-15
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种桥梁主动防船撞方法，根据桥墩所处桥区河段水流条件及航道等级，将桥区航道划分为警告区域、预警区域、干扰区域，在干扰区域内安装水流干扰系统，桥梁上布设有高精度探测器，高精度探测器与水流干扰系统联动，通过探测器监测桥区河段内船舶运动轨迹，船舶进入预警区域偏航时对偏航船舶进行警告，若船舶未能在警告后及时调整航向，进入预警区域内依然偏离安全航道航行，则启动水流干扰系统改变干扰区域内水流条件，拨开船艏，迫使船舶避开桥墩，用于解决目前防撞设备大多通过吸收船舶撞击力，被动防撞装置、船舶均会损坏，桥墩需承受冲击力，不能在保护桥墩又保护船舶问题。
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公开(公告)号：CN112634606A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011520971.0
申请日：2020-12-21
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , H04W4/02 , H04W4/44
摘要： 本发明属于运输调度技术领域，公开了一种货车编队运输调度方法、调度系统、介质及数据处理终端，车载单元获取预设路径以及最佳速度后，向平台发送执行反馈。实际交通场景下，车载单元应用车辆的多传感器建立一个车辆周边环境模型，结合智能路侧系统发送的实时路段信息进行决策，控制车辆安全行驶。车载单元在路段允许的速度范围内完成车辆的合并编组，在允许的延误时间内完成对接，以节省能耗，保证任务效率。本发明结合IVICS设计了一种货运车辆的编队运输组织方法及系统架构，提出通过对货运车辆进行调度，将其合并成车队集合在道路上共同行驶，以达到节能减排的目的。本发明车辆合并队列的方案较车辆单独行驶方案能够节约能耗。
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公开(公告)号：CN114775540B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210378450.9
申请日：2022-04-12
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种桥梁上部结构防船撞保护装置，包括桥墩上有安装座，安装座上安装有缓冲件，桥墩上设有支座，支座上铺设有桥面，安装座包括第一基座，第一基座固定安装于桥墩上，第一基座上滑动安装有两个相对设置的楔台，两个楔台之间安装有减震器和第二基座，第二基座上设有与楔台相匹配的楔面，第二基座与楔台滑动接触，第一基座上安装有用于防止第二基座脱落的限位扣，第二基座开设有多个槽组，每个槽组均包括多个安装槽，缓冲件安装于安装槽内，缓冲件包括板簧，板簧两端安装有滑台，滑台上均穿设有导杆，导杆上安装有顶板，顶板与滑台之间安装有减震弹簧，适用于解决目前桥梁限高装置无法抵抗船舶超高撞击问题。
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公开(公告)号：CN114973771B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210399027.7
申请日：2022-04-15
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G08G3/02
摘要： 本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种桥梁主动防船撞方法，根据桥墩所处桥区河段水流条件及航道等级，将桥区航道划分为警告区域、预警区域、干扰区域，在干扰区域内安装水流干扰系统，桥梁上布设有高精度探测器，高精度探测器与水流干扰系统联动，通过探测器监测桥区河段内船舶运动轨迹，船舶进入预警区域偏航时对偏航船舶进行警告，若船舶未能在警告后及时调整航向，进入预警区域内依然偏离安全航道航行，则启动水流干扰系统改变干扰区域内水流条件，拨开船艏，迫使船舶避开桥墩，用于解决目前防撞设备大多通过吸收船舶撞击力，被动防撞装置、船舶均会损坏，桥墩需承受冲击力，不能在
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公开(公告)号：CN114775540A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210378450.9
申请日：2022-04-12
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明属于交通安全技术领域，具体涉及一种桥梁上部结构防船撞保护装置，包括桥墩上有安装座，安装座上安装有缓冲件，桥墩上设有支座，支座上铺设有桥面，安装座包括第一基座，第一基座固定安装于桥墩上，第一基座上滑动安装有两个相对设置的楔台，两个楔台之间安装有减震器和第二基座，第二基座上设有与楔台相匹配的楔面，第二基座与楔台滑动接触，第一基座上安装有用于防止第二基座脱落的限位扣，第二基座开设有多个槽组，每个槽组均包括多个安装槽，缓冲件安装于安装槽内，缓冲件包括板簧，板簧两端安装有滑台，滑台上均穿设有导杆，导杆上安装有顶板，顶板与滑台之间安装有减震弹簧，适用于解决目前桥梁限高装置无法抵抗船舶超高撞击问题。
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