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公开(公告)号：CN102202613A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200980142846.6
申请日：2009-09-01
申请人： IWALK股份有限公司
发明人： H·M·赫尔 , R·卡斯勒 , C·M·努克 , A·S·马戈林 , K·J·塞兹 , M·T·科瓦尔奇克 , R·W·斯帕勒 , G·K·汤普森 , T·M·达尔林普尔 , S·S·凯斯勒 , J·A·韦伯 , D·W·默里
CPC分类号： A61F2/68 , A61F2/60 , A61F2/6607 , A61F2/72 , A61F2002/5003 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/503 , A61F2002/5033 , A61F2002/5079 , A61F2002/5087 , A61F2002/6614 , A61F2002/6836 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/7625 , A61F2002/763 , A61F2002/7635 , A61F2002/764 , A61F2002/7645 , A61F2002/7665 , A61F2005/0155 , A61H3/00 , A61H2003/001 , B25J9/0006 , G01L5/0028 , G01L5/0061 , G01P21/00 , H02K7/06 , H02K7/116
摘要： 提供一种混合型地形自适应下肢装置，以及通过探测正穿越的地形和适应探测到的地形而在各种不同情况下实施的方法。在一些实施例中，对于每种情况控制该装置的能力建立在五个基本能力之上：(1)确定正在进行的活动；(2)基于正在进行的活动，动态控制该装置的特性；(3)基于正在进行的活动，动态地驱动该装置；(4)确定地形表面特征不规则性(例如地形有多粘，地形有多滑，是粗糙地形还是光滑地形，地形有无障碍，例如岩石)；及(5)可以响应动态控制和动态驱动的装置机械设计。
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公开(公告)号：CN102892388A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201180023930.3
申请日：2011-04-04
申请人： IWALK股份有限公司
CPC分类号： A61F2/70 , A61F2/6607 , A61F2/68 , A61F5/0127 , A61F2002/5003 , A61F2002/5007 , A61F2002/5018 , A61F2002/503 , A61F2002/5033 , A61F2002/607 , A61F2002/6685 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/745 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/7645 , A61F2002/7695 , A61F2005/0155
摘要： 在假体或矫形踝／足的一些实施例中，对即将到来的步伐期间的步行速度进行预测。于是，当预测的步行速度慢时，修改设备的特性，使得在该步伐中执行较少的净功（与预测的步行速度快相比）。这可以利用能够预测步行速度的一个传感器和能够确定踝转矩的第二传感器（66）而实现。控制器（68）接收来自这些传感器的输入，并且控制马达的转矩，使得用于慢步行速度的转矩低于用于快步行速度的转矩。这减少了步法循环中致动器所做的功和在步法循环期间递送的峰值致动器功率。在一些实施例中，串联弹性元件（58）与能够驱动踝的马达（56）串联，并且至少一个传感器设有能够确定串联弹性元件的偏转的输出。控制器根据该输出确定期望的转矩，并且根据确定的期望转矩控制马达的转矩。
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公开(公告)号：CN102639085A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201080048597.7
申请日：2010-08-31
申请人： IWALK股份有限公司
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F2002/607 , A61F2002/608 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/7625 , A61F2002/7635 , A61F2002/764
摘要： 膝矫形器或假体能够用来在人处于坐下位置时基于人膝相对于人踝的位置当合适的时候自动开始起立程序。当膝移动到踝前面的位置时，膝矫形器或假体的至少一个致动器被致动，以帮助人从坐下位置升起到站立位置。
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