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公开(公告)号：CN113062890B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110343315.6
申请日：2021-03-30
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供一种作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆，该方法包括接收作业车辆的支腿操作指令；基于所述支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，以对所述作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。通过支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，对作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。期间不需要通过人工控制，可以同时兼顾作业车辆上的所有支腿，以保证各支腿展收动作保持一致，使作业车辆更平稳，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN116081506A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310168347.6
申请日：2023-02-10
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明涉及机械控制技术领域，提供一种臂架收回方法、臂架系统及作业机械。该臂架收回方法，通过建立坐标系，形成了一个坐标基准，对于每一节未收回的臂架，通过实时检测该节臂架末端坐标与首端坐标之间的相对关系，以及比较该节臂架首端高度与臂架长度和安全余量之和的大小，可以判断该臂架转动后是否会与车体平面发生碰撞。对于任意一节臂架，在不具备转动条件时，抬高前一节臂后再继续判断，直到具备转动条件后，自动收回臂架。通过这种方法可以控制多节臂架同时自动收回，具有较高的工作效率，同时也能够避免臂架之间或者臂架与车体平面发生碰撞，安全可靠。
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公开(公告)号：CN111068213A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911341048.8
申请日：2019-12-23
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本申请提供的一种遥控驾驶控制方法、存储介质、消防车的控制装置和消防车，涉及遥控驾驶技术领域。该遥控驾驶控制方法包括向消防车发送遥控模式开启信号，遥控模式开启信号用于控制消防车进入遥控驾驶模式。通过遥控装置向遥控信号处理控制器发送行驶控制信号，通过遥控信号处理控制器将经过解析后的行驶控制信号发送至消防车的底盘控制器。底盘控制器根据行驶控制信号控制消防车行驶，行驶控制信号包括挡位信号、速度信号、转向信号及启停信号中的至少一项。该遥控驾驶控制方法能实现消防车的远程遥控驾驶，有利于驾驶员远离危险环境，提高消防车的作业安全性。
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公开(公告)号：CN114954282A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210520864.0
申请日：2022-05-12
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B60R16/00 , B60R16/023 , B60K17/344 , B66C13/18
摘要： 本发明涉及工程机械领域，提供一种动力切换控制方法、装置、系统及作业机械，该方法应用于作业机械，包括：确定作业机械的状态信号满足动力切换条件时，输出电源信号；若多个切换开关中的目标切换开关闭合、且控制开关闭合时，将电源信号传输至目标切换开关对应的动力切换组件，目标切换开关对应的动力切换组件用于在接收到电源信号后，控制作业机械中用于动力切换的分动箱的状态切换至目标切换开关对应的状态；其中，多个切换开关的数量与分动箱的多个状态相对应。本发明能够有效避免动力切换开关的误触碰，提高了动力切换的可靠性，进而保证了作业机械的作业安全性。
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公开(公告)号：CN112977356B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110341215.X
申请日：2021-03-30
申请人： 三一汽车制造有限公司
IPC分类号： B60S9/10 , B60R16/023
摘要： 本发明提供一种作业车辆的支腿展收控制方法及作业车辆，该方法包括：接收作业车辆的支腿操作指令；基于所述支腿操作指令确定液压主油泵的目标电流，基于各支腿的当前行程长度所处的长度范围确定各支腿的运动区域下的动作性质以及各支腿液压阀的目标电流；基于所述液压主油泵的目标电流，对所述液压主油泵进行控制，基于各支腿液压阀的目标电流以及各运动区域下的动作性质，对各支腿液压阀进行连续控制，以对各支腿的展收动作进行平稳控制。可以使各支腿在展收时更加平稳，降低了作业车辆发生晃动的可能。
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公开(公告)号：CN111068213B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201911341048.8
申请日：2019-12-23
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本申请提供的一种遥控驾驶控制方法、存储介质、消防车的控制装置和消防车，涉及遥控驾驶技术领域。该遥控驾驶控制方法包括向消防车发送遥控模式开启信号，遥控模式开启信号用于控制消防车进入遥控驾驶模式。通过遥控装置向遥控信号处理控制器发送行驶控制信号，通过遥控信号处理控制器将经过解析后的行驶控制信号发送至消防车的底盘控制器。底盘控制器根据行驶控制信号控制消防车行驶，行驶控制信号包括挡位信号、速度信号、转向信号及启停信号中的至少一项。该遥控驾驶控制方法能实现消防车的远程遥控驾驶，有利于驾驶员远离危险环境，提高消防车的作业安全性。
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公开(公告)号：CN113062890A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110343315.6
申请日：2021-03-30
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供一种作业车辆的支腿动作控制方法及作业车辆，该方法包括接收作业车辆的支腿操作指令；基于所述支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，以对所述作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。通过支腿操作指令以及作业车辆各支腿的当前行程长度，控制液压主油泵、支腿液压阀和支腿液压补偿阀，对作业车辆各支腿的展收动作进行同步控制。期间不需要通过人工控制，可以同时兼顾作业车辆上的所有支腿，以保证各支腿展收动作保持一致，使作业车辆更平稳，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN115300853B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210908363.X
申请日：2022-07-29
申请人： 三一汽车制造有限公司
发明人： 张超敏
摘要： 本发明涉及车辆领域，提供一种消防车的出水控制方法、装置及消防车，方法包括：分别获取各个出水阀组件的工作状态；基于各个出水阀组件的工作状态，判断出水阀组件是否工作正常，得到判断结果；基于判断结果，匹配消防车的出水模式确定方式，并通过出水模式确定方式选择消防车的出水模式；基于出水模式，控制消防车的至少一路出水口出水。上述出水控制过程无需人为调控即可在相应出水方式下自动按照确定好的出水模式出水，出水控制过程更加准确和可靠，解决了现有的消防车出水控制方法在出水控制过程中存在准确性和可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN115645807A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211185520.5
申请日：2022-09-27
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明涉及车辆领域，提供一种消防车的出水控制方法、装置、系统及消防车，其中方法包括接收对消防车出水模式的选定指令；基于选定指令确定消防车的目标出水模式，目标出水模式包括至少两种；基于目标出水模式对应的预设出水条件，对消防车的出水执行件进行控制，以控制消防车按照目标出水模式出水。由于整个出水过程可以自动实现，出水过程更加高效，且由于预设出水条件是基于出水执行件的入水压力、出水压力以及所述出水执行件的执行次序建立的，可以通过入水压力、出水压力以及出水执行件的执行次序的控制，保证出水过程更加平稳，解决了手动设定出水模式的方式存在出水不够平稳和高效的问题。
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公开(公告)号：CN112814084A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202011613326.3
申请日：2020-12-30
申请人： 三一汽车制造有限公司
摘要： 本发明提供一种消防供水协同控制方法及系统，所述方法包括：建立供水设备与消防装备之间的通讯连接；采集消防装备上消防水罐的液位信息；所述供水设备获取所述液位信息，并依据所述液位信息控制所述供水设备上向所述消防装备供水的供水泵的转速。本发明在进行供水设备与消防设备之间协同供水时，可以使得供水设备的供水流量与消防设备的液位信息较好地匹配，有效地解决现有依靠喊话或对讲的方式指挥供水造成的供水过快或过慢引发的水源浪费或罐体吸空的问题，提升了消防协同供水的智能化水平。
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