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公开(公告)号：CN116931602A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310951377.4
申请日：2018-03-02
Applicant: 三峡大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及高安全性的变电站巡检无人机系统，包括无人机和地面测控系统，无人机设置有中央控制模块、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块和多个UWB模块，无人机支架上设置有云台，云台上设置有可见光摄像头和红外热成像仪；所述地面测控系统包括UWB定位基站、服务器和监控计算机；所述可见光摄像头、红外热成像仪、导航定位模块、声光报警器、电磁检测模块、UWB模块分别和中央控制模块连接；所述UWB模块和UWB定位基站采用UWB通信；UWB定位基站、监控计算机分别和服务器连接。本发明还公开了一种巡检方法。本发明定位精度高，抗干扰能力强，实现了变电站设备自动巡检并将巡检信息自动储存至服务器，自动化程序高。
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公开(公告)号：CN115311558A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210857229.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于边缘计算的输电线路故障实时检测方法，包括以下步骤：步骤一：获取巡检图像数据集，数据集包含绝缘子自爆、防震锤脱落、鸟巢图像；步骤二：对步骤一得到的巡检图像进行扩充；步骤三：对扩充后的数据集使用LabelImg标注工具进行标注；步骤四：对YOLOv5s基础模型中获取数据特征的卷积操作过程进行改进；步骤五：调整目标框定位损失函数；步骤六：设置图片尺寸，动量项、学习率、批次大小、训练次数、权重衰减正则项，对改进的YOLOv5s模型进行训练；步骤七：将训练好的模型植入边缘设备中，对巡检模糊图像进行故障检测，得到性能评估数值。本发明提供一种基于边缘计算的输电线路故障实时检测方法，提升故障检测速度和检测精度。
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公开(公告)号：CN105719900B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610205545.5
申请日：2016-04-01
Applicant: 三峡大学
IPC: H01H33/668
Abstract: 一种微波的真空断路器真空度预警装置，包括微处理器模块、微波发生电路、微波反馈电路，微处理器模块分别连接功能按键模块、声光报警模块、远程通讯接口。微处理器模块分别连接微波发生电路、微波反馈电路，所述微波发生电路、微波反馈电路连接同轴线。本发明一种微波的真空断路器真空度预警装置，能够承受高电压、强电场以及工作时有温升条件下的环境温度，该装置的安装不影响真空断路器的各项性能指标。该装置能够精确反应真空断路器真空度的优劣情况，通过远程通讯接口连接监控室，能够同步、直观的显示装置采集和传输的数据信息。
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公开(公告)号：CN105719900A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610205545.5
申请日：2016-04-01
Applicant: 三峡大学
IPC: H01H33/668
Abstract: 一种微波的真空断路器真空度预警装置，包括微处理器模块、微波发生电路、微波反馈电路，微处理器模块分别连接功能按键模块、声光报警模块、远程通讯接口。微处理器模块分别连接微波发生电路、微波反馈电路，所述微波发生电路、微波反馈电路连接同轴线。本发明一种微波的真空断路器真空度预警装置，能够承受高电压、强电场以及工作时有温升条件下的环境温度，该装置的安装不影响真空断路器的各项性能指标。该装置能够精确反应真空断路器真空度的优劣情况，通过远程通讯接口连接监控室，能够同步、直观的显示装置采集和传输的数据信息。
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公开(公告)号：CN114462802B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210004314.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明公开一种基于气候指数和改进水库指数的非平稳水文干旱指数构建方法，包括以下步骤：S1、通过逐月实测径流序列，获得对应月份的w个月累计径流量序列；S2、对气候指数进行w个月尺度的滑动平均，并进行滞后相关分析，将与累积径流量序列显著相关的气候指数作为气候变化因子CI；S3、计算改进的水库指数MRI，将CI和MRI同时选作GAMLSS模型的候选解释变量；S4、通过平稳模型进行分布函数优选，然后通过参数估计和模型优选建立最优的非平稳模型；S5、将最优非平稳模型拟合得到的径流累积概率，经过标准正态化处理，即得NSRI；本发明克服了传统SRI在变化环境下不能反映非平稳干旱特征的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114743084B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210284065.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06N3/048
Abstract: 一种基于超分预处理与改进YOLOv5x的输电线路故障检测方法，包括以下步骤：一、获取输电线路巡检图像数据并进行扩充后，按照比例随机划分为训练集、验证集以及测试集，并对训练集和验证集中的绝缘子及其故障目标进行标记；二、对步骤一中得到的的标记框进行聚类，以生成适合检测绝缘子及其故障目标的锚框；三、将测试集图像进行超分辨率重建；四、对YOLOv5x模型部分结构进行修改，以增强模型检测小目标的能力，并调整边框损失函数；五、对步骤四中的改进YOLOv5x模型进行训练，将步骤三获取的超分辨测试集图像输入训练好的改进YOLOv5x模型进行目标检测，识别出图像中的绝缘子及其故障目标并对结果进行评价。
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公开(公告)号：CN118151082A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410189555.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 三峡大学
Abstract: 一种测量直流合成电场强度的校准装置及校准方法，包括离子流电压源、控制电压源、标称电场电压源、屏蔽板、电晕框、离子流电场控制板、上极板、下极板。下极板上还设有与下极板绝缘的离子流电场接受板，下极板中间设有放置直流电场测量仪的校准孔，标称电场电压源分别连接上极板、下极板，用于在上极板、下极板之间产生标称电场；离子流电压源连接电晕框，电晕框产生离子流；控制电压源连接离子流电场控制板，用于控制离子流密度从而控制离子流电场强度。所述上极板、下极板平行，构成平行极板结构。本发明提出一种测量直流合成电场强度的校准装置及校准方法，能够满足对场磨式直流合成电场测量装置进行精确、高效和可靠的实时标定和校准的要求。
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公开(公告)号：CN114743084A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210284065.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种基于超分预处理与改进YOLOv5x的输电线路故障检测方法，包括以下步骤：一、获取输电线路巡检图像数据并进行扩充后，按照比例随机划分为训练集、验证集以及测试集，并对训练集和验证集中的绝缘子及其故障目标进行标记；二、对步骤一中得到的的标记框进行聚类，以生成适合检测绝缘子及其故障目标的锚框；三、将测试集图像进行超分辨率重建；四、对YOLOv5x模型部分结构进行修改，以增强模型检测小目标的能力，并调整边框损失函数；五、对步骤四中的改进YOLOv5x模型进行训练，将步骤三获取的超分辨测试集图像输入训练好的改进YOLOv5x模型进行目标检测，识别出图像中的绝缘子及其故障目标并对结果进行评价。
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公开(公告)号：CN112273072B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011185202.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 神农架国家公园科学研究院 , 三峡大学
Abstract: 本发明公开了宜昌润楠的扦插育苗方法，包括：步骤一、将营养土铺设在苗床上；步骤二、采集扦插枝条，将扦插枝条剪切成10‑15cm，保留一个芽点或者2‑3个叶片；其中，扦插枝条剪切的具体方法为：在扦插枝条上端距离芽点或叶片1‑2cm处以垂直于宜昌润楠根茎中心线方向剪断宜昌润楠的茎；在扦插枝条下端斜向剪断宜昌润楠的茎，使剪刀口所在平面与被剪的宜昌润楠根茎中心线保持15‑30°的斜角；步骤三、将扦插枝条的下端斜口浸入营养液中浸泡，之后插入营养土中。本发明能缩短宜昌润楠的繁殖周期，提高宜昌润楠移栽后的成活率。
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公开(公告)号：CN112273072A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011185202.X
申请日：2020-10-29
Applicant: 神农架国家公园科学研究院 , 三峡大学
Abstract: 本发明公开了宜昌润楠的扦插育苗方法，包括：步骤一、将营养土铺设在苗床上；步骤二、采集扦插枝条，将扦插枝条剪切成10‑15cm，保留一个芽点或者2‑3个叶片；其中，扦插枝条剪切的具体方法为：在扦插枝条上端距离芽点或叶片1‑2cm处以垂直于宜昌润楠根茎中心线方向剪断宜昌润楠的茎；在扦插枝条下端斜向剪断宜昌润楠的茎，使剪刀口所在平面与被剪的宜昌润楠根茎中心线保持15‑30°的斜角；步骤三、将扦插枝条的下端斜口浸入营养液中浸泡，之后插入营养土中。本发明能缩短宜昌润楠的繁殖周期，提高宜昌润楠移栽后的成活率。
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