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公开(公告)号：CN118893234A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411398874.7
申请日：2024-10-09
摘要： 本发明公开了一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工系统及参数化铣削方法，至少包括但不限于轻量化协作机器人、安装座和夹持部；所述安装座上设置有供高压电缆贯穿的第一通孔，所述夹持部围绕第一通孔设置，所述轻量化协作机器人设置在安装座上，所述轻量化协作机器人的端部设置有加工部，所述安装座上靠近第一通孔位置还设置有对高压电缆进行限位的转角下压气缸；本方案打破传统的加工方式，采用机器人代替人加工；采用电主轴+铣刀，通过铣削的方式实现铅笔锥加工；采用加长刀杆，避免使用参数化加工方法时，电主轴和电缆干涉。
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公开(公告)号：CN118572498A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410654288.8
申请日：2024-05-24
IPC分类号： H01R43/28 , H01R43/16 , H01B13/00 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , G06T7/10 , G06T7/80 , G01B11/00
摘要： 本发明属于电力行业高压电缆加工技术领域，特别涉及一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统及方法。其技术方案为：一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统，包括电缆固定工装，电缆固定于电缆固定工装上，电缆固定工装上转动连接有外部轴，外部轴的一侧安装有机器人，机器人末端连接有用于对电缆加工的快换工具，还包括视觉测量设备。本发明提供了一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统及方法，保证电缆接头加工制作的一致性。
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公开(公告)号：CN117374663A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311292176.4
申请日：2023-10-08
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： H01R13/639 , H01R13/02 , H01R31/06
摘要： 本发明公开了一种一分三电力试验线转二次端子转接头，包括三个二次端子，所述二次端子通过端子并联短接片并联，使得三个二次端子互为备用；所述二次端子端部设有二次端子接线孔，所述二次端子接线孔一端接入二次接线鼻子，另一端与端子内部连接导体连接，所述端子内部连接导体通过二次端子紧固螺丝固定；所述二次端子尾端设有电力试验线，所述电力试验线另一端设有电力试验线通用接头。本发明不仅能将二次接线鼻子快速压紧，还能与电力试验线进行快速安装，减少接线流程，大副提高工作效率，并便于检查试验接线，减少工作人员触电风险。
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公开(公告)号：CN117117707A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311144734.2
申请日：2023-09-06
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种出线设备防砸缓冲束装服结构，包括：防砸弹性服，所述防砸弹性服套设在出线设备瓷瓶的顶部，用于将出线设备瓷瓶包裹；防砸弹性服拉链，两条所述防砸弹性服拉链设置在防砸弹性服的两侧；防砸弹性服拉链头，所述防砸弹性服拉链头滑动设置在防砸弹性服拉链上，用于将两条防砸弹性服拉链闭合或打开。通过给设备进行穿衣服方式，能高效将设备进行防砸防护，确保设备不受伤害，提升工作效率，大幅降低设备受损安全风险，提升设备可靠性，便于现场定置管理。
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公开(公告)号：CN118877720A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411173611.6
申请日：2024-08-26
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： B66C5/02 , B66C1/16 , B66F11/00 , B66F17/00 , F21V33/00 , F24F7/00 , A61G1/013 , A61G1/02 , A61G1/04 , A61G1/044 , A61G1/048 , F21Y115/10
摘要： 本发明公开了一种主变事故油池有限空间应急救援套装，涉及应急救援技术领域，包括可折叠式龙门架、可折叠式担架、吊篮、探照灯、毒有害气体检测设备、抽排风系统以及新风送风系统；可折叠式龙门架使用时，安装在池上地面基础的开口处，吊篮通过吊绳设置在池上地面基础的开口内，可折叠式龙门架顶部设置有带动吊篮升降的升降驱动机构，探照灯安装在吊篮的一个侧壁上，毒有害气体检测设备设置在可折叠式担架上。本方案设计合理，救援时效性，套装轻便简单，可以快速展开，实现了手提式抽排风系统及新风送风系统的快速稀释有毒有害气体；移动龙门吊架的快速展开和稳定；被救援人员姿态稳定；有毒有害气体快速检测等多功能的集成。
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公开(公告)号：CN118768342A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411134048.1
申请日：2024-08-19
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 深圳市瑞德智慧电力创新研究院
IPC分类号： B08B13/00
摘要： 本发明涉及绝缘瓷瓶清洗技术领域，旨在解决现有技术中采用工作人员定期爬上绝缘瓷瓶进行清洗的方式存在高空作业危险性高，工作强度大的问题，提供一种用于绝缘瓷瓶清扫机器人的移动夹持机构及绝缘瓷瓶清扫机器人，移动夹持机构包括夹持脚、伸缩腿、伸缩腿驱动部件、控制系统和检测系统，伸缩腿的一端与夹持脚连接，另一端与伸缩腿驱动部件连接，检测系统与控制系统连接，检测系统将运动控制指令发送给控制系统，控制系统与伸缩腿驱动部件连接，控制系统根据运动控制指令控制伸缩腿驱动部件驱动伸缩腿相应地移动；绝缘瓷瓶清扫机器人包括机器人机架，机器人机架上安装有移动夹持机构；本发明的移动夹持机构能够实现机器人在绝缘瓷瓶上清扫作业。
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公开(公告)号：CN118106922A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410402773.6
申请日：2024-04-03
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种狭小空间GCB传动连杆智能紧固装置及其使用方法。该紧固装置包括液压站系统和驱动扳手系统，液压站系统包括移动车架，移动车架上设有油箱，油箱内设有泵头模块；驱动扳手系统包括扳手座板，扳手座板上设有旋转布置的螺栓卡套，扳手座板上还设有驱动螺栓卡套旋转的液压驱动机构；泵头模块通过液压油管与液压驱动机构连通。该使用方法采用上述的狭小空间GCB传动连杆智能紧固装置。本发明的有益效果：既能灵活适用在狭小空间连杆大力矩紧固作业，又能保证强度远远大于开口扳手的强度；实现精准自动化紧固；具有流量大、体积小、重量轻、结构简单、操作方便、工作压力高等特点，并且高压出口出油压力可在0至700bar间任意调节。
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公开(公告)号：CN117865025A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410195930.0
申请日：2024-02-22
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本发明涉及变压器检修技术领域，具体公开了一种大型变压器升降检修平台及使用方法，检修平台包括两组沿Z轴方向平行设置的立柱、与立柱滑动配合且沿Z轴方向升降的折叠支撑平台、安装在立柱上且用于控制折叠平台沿Z轴方向升降的提升机构、以及安装在立柱上且与折叠支撑平台配合使用的止回机构。以及公开其使用方法；本发明有效的解决大型变压器狭小空间检修维护作业不能架设电动或液压等助力起升设备问题，大大提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN116960813A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310925797.5
申请日：2023-07-26
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明公开了一种500千伏高压电缆绝缘积木防护装置，包括防护装置本体，防护装置本体内设置有若干通道，所述通道内设有防护高压电缆，所述通道外的侧壁上设有换型改造高压电缆。本发明减少原来方式板材一次性使用浪费，大幅提高工作效率，减少人工投入。本发明去除原螺钉装订方式，完全消除螺钉误伤带电运行高压电缆风险，大幅提高设备安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN118744389A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410805459.2
申请日：2024-06-21
摘要： 本发明公开了高压电缆绝缘层机器人高精度可控余量磨抛系统及方法，涉及高压电缆预处理领域，其中，系统，包括：6轴协作机器人、力控装置、砂带机、回转驱动组件、支承框架和高压电缆抱箍；所述回转驱动组件设置在支承框架上方；所述6轴协作机器人安装在回转驱动组件上；所述力控装置和砂带机安装在机器人末端，所述力控装置能够控制砂带机的打磨力；所述高压电缆抱箍设置在支承框架内。本发明，打破了传统的高压电缆绝缘层的磨抛加工方式，由机器人代替人进行加工，确保了轨迹的准确性，配备力控装置，确保了打磨力的精确输出，从而能够确保绝缘层表面磨抛质量的一致性，同时，避免了操作人员在磨抛粉尘恶劣环境下工作。
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