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公开(公告)号：CN118893234A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411398874.7
申请日：2024-10-09
摘要： 本发明公开了一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工系统及参数化铣削方法，至少包括但不限于轻量化协作机器人、安装座和夹持部；所述安装座上设置有供高压电缆贯穿的第一通孔，所述夹持部围绕第一通孔设置，所述轻量化协作机器人设置在安装座上，所述轻量化协作机器人的端部设置有加工部，所述安装座上靠近第一通孔位置还设置有对高压电缆进行限位的转角下压气缸；本方案打破传统的加工方式，采用机器人代替人加工；采用电主轴+铣刀，通过铣削的方式实现铅笔锥加工；采用加长刀杆，避免使用参数化加工方法时，电主轴和电缆干涉。
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公开(公告)号：CN118572498A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410654288.8
申请日：2024-05-24
IPC分类号： H01R43/28 , H01R43/16 , H01B13/00 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , G06T7/10 , G06T7/80 , G01B11/00
摘要： 本发明属于电力行业高压电缆加工技术领域，特别涉及一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统及方法。其技术方案为：一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统，包括电缆固定工装，电缆固定于电缆固定工装上，电缆固定工装上转动连接有外部轴，外部轴的一侧安装有机器人，机器人末端连接有用于对电缆加工的快换工具，还包括视觉测量设备。本发明提供了一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统及方法，保证电缆接头加工制作的一致性。
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公开(公告)号：CN118744389A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410805459.2
申请日：2024-06-21
摘要： 本发明公开了高压电缆绝缘层机器人高精度可控余量磨抛系统及方法，涉及高压电缆预处理领域，其中，系统，包括：6轴协作机器人、力控装置、砂带机、回转驱动组件、支承框架和高压电缆抱箍；所述回转驱动组件设置在支承框架上方；所述6轴协作机器人安装在回转驱动组件上；所述力控装置和砂带机安装在机器人末端，所述力控装置能够控制砂带机的打磨力；所述高压电缆抱箍设置在支承框架内。本发明，打破了传统的高压电缆绝缘层的磨抛加工方式，由机器人代替人进行加工，确保了轨迹的准确性，配备力控装置，确保了打磨力的精确输出，从而能够确保绝缘层表面磨抛质量的一致性，同时，避免了操作人员在磨抛粉尘恶劣环境下工作。
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公开(公告)号：CN118851604A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410871143.3
申请日：2024-07-01
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 河海大学
摘要： 本发明公开了一种水泥基材料裂缝自修复颗粒及其制备、使用方法，包括功能微生物、载体和外保护层；所述功能微生物负载于载体中；所述外保护层包裹于载体外表面；制备方法为先改性载体，随后将功能微生物负载于载体中，随后在载体外部包裹外保护层。在使用时直接将自修复颗粒掺入水泥基材料中，还可加入营养剂，便可在水泥基材料产生裂缝时，自动修复裂缝。本发明的自修复颗粒掺入水泥基材料中不仅不会像现有自修复颗粒一样降低水泥基材料的力学性能，甚至还能提升水泥基材料的力学性能，提升水泥基材料的耐久性，并且修复裂缝的效果好，还能够对接触的污水产生一定程度的净化。
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公开(公告)号：CN118206350A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410303363.6
申请日：2024-03-18
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本申请公开了一种植生混凝土及其制备方法，涉及建筑材料技术领域。一种植生混凝土，其由包括如下组分的原料制备而成：通用硅酸盐水泥、磷石膏、玄武岩纤维、砾石、水、硅灰、海藻酸钠、阳离子淀粉、成膜剂和减水剂。其制备方法包括如下步骤：混料、初次养护、二次养护、三次养护。其能够得到兼具高孔隙率和高抗压强度的植生混凝土产品，且其产品碱度低，具有优异的保水性能，造价成本低同时对环境友好，具有极高的经济效益。
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公开(公告)号：CN118897956A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411156388.4
申请日：2024-08-22
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 北京中水科水电科技开发有限公司
IPC分类号： G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/2411
摘要： 本发明涉及水电技术领域，公开了一种水电厂设备运行状态智能监测方法，包括以下步骤：S100，构建水电厂设备的目标样本库；S200，采集设备的实时运行参数，然后基于实时运行参数提取特征量；S300，将特征量与目标样本库进行比对，获取设备的运行预测信息；S400，基于运行预测信息、历史故障周期信息，获得设备健康状况评估结果；S500，基于设备健康状况评估结果、专家知识库以及设备维修历史数据信息，确定维护策略。本发明解决了现有技术存在的诊断结果不全面、不精准导致停机时间长、停机次数多等问题。
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公开(公告)号：CN118768342A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411134048.1
申请日：2024-08-19
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 深圳市瑞德智慧电力创新研究院
IPC分类号： B08B13/00
摘要： 本发明涉及绝缘瓷瓶清洗技术领域，旨在解决现有技术中采用工作人员定期爬上绝缘瓷瓶进行清洗的方式存在高空作业危险性高，工作强度大的问题，提供一种用于绝缘瓷瓶清扫机器人的移动夹持机构及绝缘瓷瓶清扫机器人，移动夹持机构包括夹持脚、伸缩腿、伸缩腿驱动部件、控制系统和检测系统，伸缩腿的一端与夹持脚连接，另一端与伸缩腿驱动部件连接，检测系统与控制系统连接，检测系统将运动控制指令发送给控制系统，控制系统与伸缩腿驱动部件连接，控制系统根据运动控制指令控制伸缩腿驱动部件驱动伸缩腿相应地移动；绝缘瓷瓶清扫机器人包括机器人机架，机器人机架上安装有移动夹持机构；本发明的移动夹持机构能够实现机器人在绝缘瓷瓶上清扫作业。
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公开(公告)号：CN118379652A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410483185.X
申请日：2024-04-22
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种用于云雾环境的裂纹识别方法及装置，属于裂纹识别和检测领域，包括步骤：将无人机采集的航摄影像输入到ResNet卷积神经网络中，根据图像记录的日期以及网络模型综合计算出图像所属的天气类别；随后，对图像在裂纹检测框的范围内进行同态滤波去噪与局部直方图计算，从而去除云雾的干扰；最后，使用语义分割模型计算裂纹轮廓数据，得到最终的裂纹形态。本发明能大幅减轻云雾遮挡掩盖对原图质量的影响，从而提取更加真实的裂缝轮廓，提高效率。
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公开(公告)号：CN117285308A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311261652.6
申请日：2023-09-27
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： C04B28/08 , E04G23/02 , C04B111/70
摘要： 本发明公开了一种利用再生钙源和改性沸石粉通过微生物诱导碳酸钙沉淀修复混凝土裂缝的方法，通过固体废弃物来源的再生钙源进行处理，得到含钙离子的修复液，应用在MICP修复混凝土裂缝中，修复后的裂缝具有良好抗渗能力，生成的沉淀物也具有良好的固结能力、晶体形貌也良好。本发明使用的沸石粉含有活性二氧化硅和三氧化二硅，能与水泥的水化产物氢氧化钙作用，生成胶凝物质，提高MICP的胶结能力。本发明氯化钠和氯化钙改性后的沸石具有更大的离子交换能力，能够吸附由于MICP产生的氨氮。
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公开(公告)号：CN118635206A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410790871.1
申请日：2024-06-19
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 深圳市瑞德智慧电力创新研究院
摘要： 本发明公开了一种用于绝缘瓷瓶清洗机器人的干冰智能喷射系统，涉及绝缘瓶清洗技术领域，本发明，够通过干冰颗粒机现场制取干冰颗粒，干冰颗粒融合干燥压缩空气，通过干冰输送管输送至干冰喷射头，进行清洗；在清洗过程中，控制单元根据视觉传感器检测识别瓷瓶表面的污秽等级对应的清洗策略，打开控制阀门控制干冰喷射流量，并驱动喷射头摆动舵机，完成对瓷瓶的干冰清洗作业任务，从而替代人工清洗绝缘瓷瓶。
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