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公开(公告)号：CN118572498A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410654288.8
申请日：2024-05-24
IPC分类号： H01R43/28 , H01R43/16 , H01B13/00 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , G06T7/10 , G06T7/80 , G01B11/00
摘要： 本发明属于电力行业高压电缆加工技术领域，特别涉及一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统及方法。其技术方案为：一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统，包括电缆固定工装，电缆固定于电缆固定工装上，电缆固定工装上转动连接有外部轴，外部轴的一侧安装有机器人，机器人末端连接有用于对电缆加工的快换工具，还包括视觉测量设备。本发明提供了一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统及方法，保证电缆接头加工制作的一致性。
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公开(公告)号：CN118061198B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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公开(公告)号：CN118061198A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410468340.0
申请日：2024-04-18
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法，包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计，以及复合移动机器人运动规划；S20.建立模板特征定义与计算规则；S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿；S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工，能够最大化加工效率，减少人工的参与，提升自动化能力，结合视觉算法和机器人控制理论，完成高效率高精度的智能加工。
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公开(公告)号：CN118455603A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410613328.4
申请日：2024-05-17
申请人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于三维测量的水轮机转轮叶片裂纹铣削开槽方法，涉及机器人铣削开槽加工技术领域，包括：S1、在裂纹附近布置多个标志点，扫描并提取每一标志点坐标，对所有标志点进行拟合获得样条曲线；S2、建立水轮机叶片表面模型；S3、裁剪水轮机叶片表面模型获得裁剪区域，构建参考平面，将样条曲线上的各个离散点投影到参考平面上，确定每一离散点在参考平面上的投影点处的造型截面参数，构建表达裂纹的几何体模型；S4、对水轮机叶片表面模型和几何体模型求交获得开槽区域模型，计算铣削刀具轨迹。本发明的有益效果：可准确控制开槽的深度和宽度，且对开槽后的转轮叶片不影响，可以提高转轮叶片的修复质量，延长叶片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113191058A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110526816.8
申请日：2021-05-14
发明人： 程恒 , 刘毅 , 周秋景 , 张敬 , 张国新 , 薛利军 , 毛延翩 , 杨宁 , 黄海龙 , 刘顶明 , 乔雨 , 姚孟迪 , 杨波 , 雷峥琦 , 顾艳玲 , 江晨芳 , 吴龙珅 , 徐秀鸣 , 张家豪 , 高宇欣
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了高拱坝混凝土碱‑骨料反应变形控制方法，模拟拱坝混凝土碱‑骨料反应膨胀变形：预测拱坝混凝土碱‑骨料反应可能引起的膨胀变形值，采用坝体整体升温的方式模拟拱坝混凝土碱‑骨料反应膨胀变形；分析碱‑骨料反应膨胀变形对拱坝长期安全影响。本发明针对高拱坝碱‑骨料反应问题，建立考虑碱‑骨料反应膨胀变形对拱坝长期安全影响的分析方法，提出大坝混凝土允许碱‑骨料反应膨胀变形控制指标，以及抑制混凝土碱‑骨料反应对大坝不利影响的工程措施，进而建立一整套高拱坝混凝土碱‑骨料反应变形控制技术，实现了混凝土碱‑骨料反应学科与拱坝结构设计结合的技术突破，对保障高拱坝长期安全运行具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113191058B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110526816.8
申请日：2021-05-14
发明人： 程恒 , 刘毅 , 周秋景 , 张敬 , 张国新 , 薛利军 , 毛延翩 , 杨宁 , 黄海龙 , 刘顶明 , 乔雨 , 姚孟迪 , 杨波 , 雷峥琦 , 顾艳玲 , 江晨芳 , 吴龙珅 , 徐秀鸣 , 张家豪 , 高宇欣
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了高拱坝混凝土碱‑骨料反应变形控制方法，模拟拱坝混凝土碱‑骨料反应膨胀变形：预测拱坝混凝土碱‑骨料反应可能引起的膨胀变形值，采用坝体整体升温的方式模拟拱坝混凝土碱‑骨料反应膨胀变形；分析碱‑骨料反应膨胀变形对拱坝长期安全影响。本发明针对高拱坝碱‑骨料反应问题，建立考虑碱‑骨料反应膨胀变形对拱坝长期安全影响的分析方法，提出大坝混凝土允许碱‑骨料反应膨胀变形控制指标，以及抑制混凝土碱‑骨料反应对大坝不利影响的工程措施，进而建立一整套高拱坝混凝土碱‑骨料反应变形控制技术，实现了混凝土碱‑骨料反应学科与拱坝结构设计结合的技术突破，对保障高拱坝长期安全运行具有重要意义。
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