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公开(公告)号：CN118893234A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411398874.7
申请日：2024-10-09
摘要： 本发明公开了一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工系统及参数化铣削方法，至少包括但不限于轻量化协作机器人、安装座和夹持部；所述安装座上设置有供高压电缆贯穿的第一通孔，所述夹持部围绕第一通孔设置，所述轻量化协作机器人设置在安装座上，所述轻量化协作机器人的端部设置有加工部，所述安装座上靠近第一通孔位置还设置有对高压电缆进行限位的转角下压气缸；本方案打破传统的加工方式，采用机器人代替人加工；采用电主轴+铣刀，通过铣削的方式实现铅笔锥加工；采用加长刀杆，避免使用参数化加工方法时，电主轴和电缆干涉。
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公开(公告)号：CN118572498A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410654288.8
申请日：2024-05-24
IPC分类号： H01R43/28 , H01R43/16 , H01B13/00 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , G06T7/10 , G06T7/80 , G01B11/00
摘要： 本发明属于电力行业高压电缆加工技术领域，特别涉及一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统及方法。其技术方案为：一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统，包括电缆固定工装，电缆固定于电缆固定工装上，电缆固定工装上转动连接有外部轴，外部轴的一侧安装有机器人，机器人末端连接有用于对电缆加工的快换工具，还包括视觉测量设备。本发明提供了一种基于三维测量的水电站高压输电线缆加工系统及方法，保证电缆接头加工制作的一致性。
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公开(公告)号：CN118744389A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410805459.2
申请日：2024-06-21
摘要： 本发明公开了高压电缆绝缘层机器人高精度可控余量磨抛系统及方法，涉及高压电缆预处理领域，其中，系统，包括：6轴协作机器人、力控装置、砂带机、回转驱动组件、支承框架和高压电缆抱箍；所述回转驱动组件设置在支承框架上方；所述6轴协作机器人安装在回转驱动组件上；所述力控装置和砂带机安装在机器人末端，所述力控装置能够控制砂带机的打磨力；所述高压电缆抱箍设置在支承框架内。本发明，打破了传统的高压电缆绝缘层的磨抛加工方式，由机器人代替人进行加工，确保了轨迹的准确性，配备力控装置，确保了打磨力的精确输出，从而能够确保绝缘层表面磨抛质量的一致性，同时，避免了操作人员在磨抛粉尘恶劣环境下工作。
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公开(公告)号：CN118635206A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410790871.1
申请日：2024-06-19
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 深圳市瑞德智慧电力创新研究院
摘要： 本发明公开了一种用于绝缘瓷瓶清洗机器人的干冰智能喷射系统，涉及绝缘瓶清洗技术领域，本发明，够通过干冰颗粒机现场制取干冰颗粒，干冰颗粒融合干燥压缩空气，通过干冰输送管输送至干冰喷射头，进行清洗；在清洗过程中，控制单元根据视觉传感器检测识别瓷瓶表面的污秽等级对应的清洗策略，打开控制阀门控制干冰喷射流量，并驱动喷射头摆动舵机，完成对瓷瓶的干冰清洗作业任务，从而替代人工清洗绝缘瓷瓶。
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公开(公告)号：CN117233433A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311292174.5
申请日：2023-10-08
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： G01R1/04 , G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种六氟化硫断路器动作特性试验电气转接头装置，通过二次端子固定环、二次端子固定帮带将装置固定在线槽，保证固定牢靠且美观；通过二次端子可更换标签，在二次端子标签分别标注“合闸线圈正极”“分闸1号线圈正极”“分闸2号线圈正极”“公共负极”进行区分，便于接线和检查试验线，便于可靠高效进行试验接线；合闸线圈分闸号线圈分闸2号线圈的正极负极分别接入对应的二次端子接线孔的ABC三相；本发明能快速将二次接线鼻子与电力试验线连接牢固，减少二次接线鼻子经常缠绕拆卸绝缘胶带，导致接线鼻子虚脱现象，提高试验可靠性和试验安全性。
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公开(公告)号：CN116953509A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310846800.4
申请日：2023-07-11
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了智能大型水力发电机定子铁心拉紧螺杆绝缘电阻测试系统，包括绝缘电阻测试仪，更改为多路测试支路，并在每个测试支路中增加支路接通指示灯和支路接通开关；每个测试支路对应的试验线均增加收线器和收线器按钮；增加柔性试验线绝缘杆和加压试验线金属圆盘，柔性试验线绝缘杆上设置有支撑加压试验线绝缘伸缩扶手，加压试验线金属圆盘通过贯穿柔性试验线绝缘杆的试验线与对应测试支路的加压试验线接头连接。测量多个拉紧螺杆绝缘电阻，大大提高测试效率；设计支撑加压试验线绝缘伸缩扶手，根据人身高调节，减轻工作人员弯腰劳动负荷；设计各试验线收线器，可自动收线。
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公开(公告)号：CN118951878A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411260954.6
申请日：2024-09-10
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种高压电缆铅笔锥机器人铣削加工用刀具补偿装置，包括底座以及安装在所述底座上的导向套，所述导向套远离所述底座的一端设置有浮动支撑，所述导向套的腔体内安装有位移传感器，所述底座用于与高压电缆铅笔锥机器人上的固定结构连接；其中，所述浮动支撑靠近所述底座的一端具有第一限位台阶，所述导向套上还连接有限位挡板，所述限位挡板位于所述第一限位台阶的上方，且二者在垂直投影上存在相互重叠的部分，所述导向套内还设置有与所述第一限位台阶接触的弹簧，所述位移传感器的测量方向与所述导向套的轴线平行并朝向所述浮动支撑，所述弹簧与所述位移传感器互不干涉。本发明能够有效提高刀具补偿测量的准确度。
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公开(公告)号：CN118763577A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411031196.0
申请日：2024-07-30
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种离相母线防结露装置，包括离相母线以及母线箱体，母线箱体用于容纳所述离相母线，所述离相母线通过与所述母线箱体连接的绝缘支撑件悬于所述母线箱体内，所述母线箱体的内侧覆盖有一层绝缘层，所述绝缘层远离所述母线箱体的一侧还设置有防潮结构，所述防潮结构与所述离相母线之间具有空气间隙。本发明将离相母线悬于母线箱体内，并利用绝缘层隔绝母线箱体与离相母线之间的电气连接，同时沿绝缘层设置的防潮结构，其与离相母线之间具有空气间隙，避免影响离相母线工作时的散热效果，同时防潮结构能够吸收母线箱体内的潮气并吸收部分热量，于母线箱体内对离相母线进行防护，大幅减少离相母线防结露所需的能耗。
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公开(公告)号：CN118188840A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410303144.8
申请日：2024-03-18
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型变压器油气套管缓冲腔压力开关的三通阀装置，包括密度压力开关和油气套管本体，还包括三通阀，三通阀的气室连通口与油气套管本体的缓冲腔气室连通，三通阀的开关连通口与密度压力开关连通，三通阀还包括校验连通口。本发明的原理：在变压器油气套管与原密度压力开关中间加装三通阀；三通阀一条通路通过不锈钢钢结构管拉长，将密度压力开关安装位置移到更加方便观察的位置；在三通阀与密度压力开关连接端加装支撑结构，保证引出的不锈钢结构不至于因为载荷产生形变。
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公开(公告)号：CN116825493A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310784292.1
申请日：2023-06-29
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： H01F27/14
摘要： 本发明公开了一种大型油浸变压器进出油母联管波纹管防振防裂装置，包括槽钢底座，槽钢底座上设有铝合金固定框架，铝合金固定框架分为上层铝合金固定框架和下层铝合金固定框架；上层铝合金固定框架、下层铝合金固定框架底部设有高度调节螺杆，高度调节螺杆顶部设有油管橡胶包裹抱箍，高度调节螺杆与油管橡胶包裹抱箍通过抱箍固定环连接，抱箍固定环通过固定螺母调节松紧。本发明的高度调节螺杆和油管橡胶包裹抱箍能根据现场实际，灵活调节高度，确保橡胶抱箍能将进出油管固定，减小主变压器进出油管波纹管高频振动，确保变压器安全可靠运行。
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