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公开(公告)号：CN104055463B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410104415.3
申请日：2014-03-20
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203 , Y02B40/82
摘要： 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，沿着地板表面行进并且在清洁行进模式下去除异物；传感器单元，感测主体周围的障碍物；刷单元，通过旋转来清扫地板表面上的异物；以及控制器，如果通过传感器单元感测到多个障碍物彼此接触的区域，则控制器减小主体的行进速度并且使主体接近前方障碍物。
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公开(公告)号：CN104055463A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410104415.3
申请日：2014-03-20
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L11/4061 , A47L9/2815 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2852 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203 , Y02B40/82
摘要： 本发明提供一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，沿着地板表面行进并且在清洁行进模式下去除异物；传感器单元，感测主体周围的障碍物；刷单元，通过旋转来清扫地板表面上的异物；以及控制器，如果通过传感器单元感测到多个障碍物彼此接触的区域，则控制器减小主体的行进速度并且使主体接近前方障碍物。
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公开(公告)号：CN103654641A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310388447.6
申请日：2013-08-30
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： A47L11/40
CPC分类号： A47L11/4069 , A47L9/2873 , A47L11/4011 , A47L2201/00
摘要： 本发明提供了一种侧刷组件、机器人清洁器和机器人清洁器的控制方法，该侧刷组件包括能够暴露于主体的外侧以及返回到主体内侧的侧臂以及安装到侧臂的侧刷单元。该机器人清洁器包括主体和至少一个侧刷组件，以增加灰尘去除面积。侧刷组件包括侧刷本体、安装到侧刷本体的底表面并构造成暴露于主体外侧的侧臂、可旋转地安装到侧臂的侧刷单元、被构造成与侧臂一起旋转的杆、被构造成通过从侧臂驱动马达接收驱动力而旋转的凸轮、以及连接该杆和凸轮以通过其弹性力旋转杆的弹性元件。
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公开(公告)号：CN103845002B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201310636974.4
申请日：2013-12-02
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L9/2847 , A47L9/009 , A47L9/0633 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
摘要： 一种清洁机器人及其控制方法包括在地板上行进的机身，以及安装在机身的左右侧以从机身的内部伸出到外部并选择性地执行清洁的第一副清洁工具和第二副清洁工具。当在检测到障碍物的条件下机身旋转时，控制第一副清洁工具和第二副清洁工具中的至少一个的插入。当在行进期间机身旋转时根据机身的旋转方向使副清洁工具的侧刷插入到机身中，从而防止与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN102599849B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201210028259.8
申请日：2012-01-18
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/00 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0046 , B60K2007/0061 , B60Y2200/80 , B60Y2200/81
摘要： 本发明公开了一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕其中心旋转；齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；轮盖壳体，用于支撑驱动轮，使得驱动轮能够相对于主体枢转，且驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴，以实现驱动轮的稳定运动。
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公开(公告)号：CN102481080B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201080026226.9
申请日：2010-06-10
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/0488 , A47L11/33 , A47L11/4094 , A47L2201/00
摘要： 提供了一种清洁设备和使用该清洁设备的集尘方法。该清洁设备包括：主体；刷单元，可旋转地设置在主体上；集尘单元，用于储存被刷单元扫除的污物(例如，灰尘)；鼓风单元，用于吸取被刷单元散布的污物(例如，灰尘)并将所吸取的污物移动到集尘单元。
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公开(公告)号：CN103845002A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310636974.4
申请日：2013-12-02
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L9/2847 , A47L9/009 , A47L9/0633 , A47L9/2852 , A47L9/2889 , A47L11/4011 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
摘要： 一种清洁机器人及其控制方法包括在地板上行进的机身，以及安装在机身的左右侧以从机身的内部伸出到外部并选择性地执行清洁的第一副清洁工具和第二副清洁工具。当在检测到障碍物的条件下机身旋转时，控制第一副清洁工具和第二副清洁工具中的至少一个的插入。当在行进期间机身旋转时根据机身的旋转方向使副清洁工具的侧刷插入到机身中，从而防止与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN103654641B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201310388447.6
申请日：2013-08-30
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： A47L11/40
CPC分类号： A47L11/4069 , A47L9/2873 , A47L11/4011 , A47L2201/00
摘要： 本发明提供了一种侧刷组件、机器人清洁器和机器人清洁器的控制方法，该侧刷组件包括能够暴露于主体的外侧以及返回到主体内侧的侧臂以及安装到侧臂的侧刷单元。该机器人清洁器包括主体和至少一个侧刷组件，以增加灰尘去除面积。侧刷组件包括侧刷本体、安装到侧刷本体的底表面并构造成暴露于主体外侧的侧臂、可旋转地安装到侧臂的侧刷单元、被构造成与侧臂一起旋转的杆、被构造成通过从侧臂驱动马达接收驱动力而旋转的凸轮、以及连接该杆和凸轮以通过其弹性力旋转杆的弹性元件。
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公开(公告)号：CN101612025B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN200810186924.X
申请日：2008-12-10
申请人： 三星电子株式会社
IPC分类号： A47L9/16
摘要： 提供了一种旋风灰尘收集器，该旋风灰尘收集器包括：旋风单元，包括第一旋风单元和第二旋风单元，第一旋风单元包括用于从载有灰尘的空气中分离灰尘的旋风室，第二旋风单元安装在第一旋风单元中，第二旋风单元包括用于分离细小灰尘的多个锥体；盖子单元，形成在旋风单元上，以聚集从第二旋风单元排放的空气并将空气引导到旋风灰尘收集器的外部，其中，第一旋风单元包括位于第一旋风单元下部的阻挡板，所述阻挡板包括与所述多个锥体流体地连通的多个孔。
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公开(公告)号：CN102599849A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210028259.8
申请日：2012-01-18
申请人： 三星电子株式会社
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/00 , B60K7/0007 , B60K17/043 , B60K2007/0046 , B60K2007/0061 , B60Y2200/80 , B60Y2200/81
摘要： 本发明公开了一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器包括：主体；驱动电机，设置在主体上，每个驱动电机包括驱动旋转轴；驱动轮，通过从驱动电机传输的旋转力而绕其中心旋转；齿轮单元，连接驱动电机和驱动轮；轮盖壳体，用于支撑驱动轮，使得驱动轮能够相对于主体枢转，且驱动轮的枢转轴和驱动电机的驱动旋转轴彼此共轴，以实现驱动轮的稳定运动。
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