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公开(公告)号：CN102112779B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN200980129582.0
申请日：2009-10-06
IPC: F16H13/08
CPC classification number: F16H13/08 , F16C19/163 , F16C19/364 , F16C19/542 , F16C2240/34 , F16C2361/61
Abstract: 一种增减速装置。第一旋转轴(2)和第二旋转轴(3)被配置为能够绕旋转轴线(L)旋转。第二旋转轴(3)具有覆盖第一旋转轴(2)端部的圆筒状支承部(11)。壳体(4)支承第一旋转轴(2)及第二旋转轴(3)。第一滚动轴承(5)配置在第一旋转轴(2)与壳体(4)之间，可旋转地支承第一旋转轴(2)。第二滚动轴承(6)配置在支承部(11)与第一旋转轴(2)之间，可相对旋转地支承第一旋转轴(2)及第二旋转轴(3)。第二旋转轴(3)的传递部(11A)将向第一旋转轴(2)侧挤压第二旋转轴(3)的预压力传递至第二滚动轴承(6)。壳体(4)的受压部(31A)承受从第二滚动轴承(6)传递至第一滚动轴承(5)的预压力。
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公开(公告)号：CN102112779A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200980129582.0
申请日：2009-10-06
IPC: F16H13/08
CPC classification number: F16H13/08 , F16C19/163 , F16C19/364 , F16C19/542 , F16C2240/34 , F16C2361/61
Abstract: 一种增减速装置。第一旋转轴(2)和第二旋转轴(3)被配置为能够绕旋转轴线(L)旋转。第二旋转轴(3)具有覆盖第一旋转轴(2)端部的圆筒状支承部(11)。壳体(4)支承第一旋转轴(2)及第二旋转轴(3)。第一滚动轴承(5)配置在第一旋转轴(2)与壳体(4)之间，可旋转地支承第一旋转轴(2)。第二滚动轴承(6)配置在支承部(11)与第一旋转轴(2)之间，可相对旋转地支承第一旋转轴(2)及第二旋转轴(3)。第二旋转轴(3)的传递部(11A)将向第一旋转轴(2)侧挤压第二旋转轴(3)的预压力传递至第二滚动轴承(6)。壳体(4)的受压部(31A)承受从第二滚动轴承(6)传递至第一滚动轴承(5)的预压力。
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公开(公告)号：CN101006293A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200680000600.1
申请日：2006-02-23
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种小型且耐用性高的可变速的牵引传动变速装置。牵引传动变速装置(10)利用介于输入轴(Si)与输出轴(So)之间的滚动体(K)的牵引，使输入轴(Si)的转速变化成所希望的变速比而从输出轴(So)输出，其中，使滚动体(K)的自转轴线与输入轴(Si)及输出轴(So)的轴线非正交地倾斜配置，并且具有：调压凸轮(50)，其使施加给滚动体(K)的预压对应于输入轴(Si)的转矩而自动变化；差动式的变速比可变机构，其由蜗轮(55)构成，该蜗轮与作为滚动体(K)的牵引输入输出部件的保持器(40)连接，进行保持器(40)的转速控制并使变速比变化。
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公开(公告)号：CN101586645B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200910140649.2
申请日：2006-02-23
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种小型且耐用性高的可变速的牵引传动变速装置。牵引传动变速装置(10)利用介于输入轴(Si)与输出轴(So)之间的滚动体(K)的牵引，使输入轴(Si)的转速变化成所希望的变速比而从输出轴(So)输出，其中，使滚动体(K)的自转轴线与输入轴(Si)及输出轴(So)的轴线非正交地倾斜配置，并且具有：调压凸轮(50)，其使施加给滚动体(K)的预压对应于输入轴(Si)的转矩而自动变化；差动式的变速比可变机构，其由蜗轮(55)构成，该蜗轮与作为滚动体(K)的牵引输入输出部件的保持器(40)连接，进行保持器(40)的转速控制并使变速比变化。
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公开(公告)号：CN102272479B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201080003874.2
申请日：2010-08-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种微牵引驱动装置，其设置有：以圆环状形成且能够围绕旋转轴线(L)旋转地被支承的内环(3)；以直径比内环(3)大的圆环状形成的外环(6)；与内环(3)的外周面(32)及外环(6)的内周面(61)接触的同时进行滚动的多个滚动体(4)；使多个滚动体(4)之间保持规定间隔的保持部(5)；向内环(3)及滚动体(4)之间、以及外环(6)及滚动体(4)之间提供预负荷的推压部(24)；形成为直径比内环(3)的内周面(31)的直径小且与内环(3)邻接配置，并向内环(3)的内周面(31)传递旋转驱动力的输入轴(22)。外环(6)及保持部(5)中的一个与输出轴(7)连接，另一个被固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102272479A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201080003874.2
申请日：2010-08-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种微牵引驱动装置，其设置有：以圆环状形成且能够围绕旋转轴线(L)旋转地被支承的内环(3)；以直径比内环(3)大的圆环状形成的外环(6)；与内环(3)的外周面(32)及外环(6)的内周面(61)接触的同时进行滚动的多个滚动体(4)；使多个滚动体(4)之间保持规定间隔的保持部(5)；向内环(3)及滚动体(4)之间、以及外环(6)及滚动体(4)之间提供预负荷的推压部(24)；形成为直径比内环(3)的内周面(31)的直径小且与内环(3)邻接配置，并向内环(3)的内周面(31)传递旋转驱动力的输入轴(22)。外环(6)及保持部(5)中的一个与输出轴(7)连接，另一个被固定。
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公开(公告)号：CN104603500A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380040660.6
申请日：2013-07-19
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 具备：输出构件，具有绕着旋转轴线(Ar)旋转的输出轴(9)；固定冕状齿轮(5)，配置在输出构件的输入侧，以旋转轴线为中心而排列形成有多个齿；摆动冕状齿轮(6)，以中心轴线(Ac)为中心而形成有与固定冕状齿轮(5)的齿数不同的齿数的齿，且与固定冕状齿轮(5)啮合；多个驱动器(4)，在摆动冕状齿轮(6)的输入侧以旋转轴线为中心沿周向排列配置，使摆动冕状齿轮(6)中的对应的部分沿轴向位移；及限动件(5s)，与摆动冕状齿轮(6)的一部分接触而限制摆动冕状齿轮(6)的倾斜，并限制固定冕状齿轮(5)与摆动冕状齿轮(6)的啮合深度。
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公开(公告)号：CN1707136B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200510052708.2
申请日：2005-03-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F16H3/72
CPC classification number: F16H3/724 , Y10S475/903
Abstract: 实现了在以预定速比为中心、包括1：1、精确调整或有意控制输出轴与输入轴的转速比。行星滚筒增速机构，其输入轴是承载轴，其输出轴是恒星轴；行星滚筒减速机构，其输入轴是恒星轴，其输出轴是承载轴；以及滚筒环驱动机构，用于旋转地驱动与行星滚筒减速机构的行星滚筒接触的滚筒环，设置在一个壳体内。行星滚筒增速机构的输出轴和行星滚筒减速机构的输入轴相连。
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公开(公告)号：CN100434756C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200610073675.4
申请日：2006-04-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: F16H37/02
CPC classification number: F16H13/06 , B62D5/008 , B62D5/0409 , F16H1/16
Abstract: 该行星辊驱动装置，包括：具有作为第一输入轴的第一齿轮架和作为第一输出轴的第一中心辊的行星辊加速齿轮；具有作为第二输入轴的第二中心辊和作为第二输出轴的第二齿轮架的行星辊减速齿轮，第二输入轴与第一输出轴相连接；驱动行星辊加速齿轮的第一辊环和行星辊加速齿轮的第二辊环中的一个的辊环驱动机构；容纳行星辊加速齿轮、行星辊减速齿轮和辊环驱动机构的外壳；对应于外部环境条件控制辊环驱动机构的旋转的辊环旋转控制电路；以及设置在外壳中并向第一输入轴或第二输出轴提供辅助扭矩的扭矩辅助机构。
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公开(公告)号：CN101586645A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910140649.2
申请日：2006-02-23
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种小型且耐用性高的可变速的牵引传动变速装置。牵引传动变速装置(10)利用介于输入轴(Si)与输出轴(So)之间的滚动体(K)的牵引，使输入轴(Si)的转速变化成所希望的变速比而从输出轴(So)输出，其中，使滚动体(K)的自转轴线与输入轴(Si)及输出轴(So)的轴线非正交地倾斜配置，并且具有：调压凸轮(50)，其使施加给滚动体(K)的预压对应于输入轴(Si)的转矩而自动变化；差动式的变速比可变机构，其由蜗轮(55)构成，该蜗轮与作为滚动体(K)的牵引输入输出部件的保持器(40)连接，进行保持器(40)的转速控制并使变速比变化。
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