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公开(公告)号：CN106053958A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610343285.8
申请日：2016-05-20
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： G01R27/28 , G01C25/005 , G01R31/282
摘要： 本发明提供了一种基于FPGA的压电陀螺等效电路π网络等相位测试方法及装置，所述装置包括：FPGA控制模块、衰减器、两个混频器和AD采样模块，FPGA控制模块提供参考时钟，经衰减器产生高频正弦信号，两路信号经含有压电陀螺的π网络产生不同频率信号，作为混频器的输入端；混频器产生方波和直流信号，方波送入FPGA相位检测电路，检测π网络两端相位差；直流信号由AD采样模块获得；当两路信号的相位差为零时，即得到压电陀螺的谐振频率。本发明为压电陀螺的等效电路提供了许多重要参数，提高了压电陀螺在驱动或检测电路中的可分析性，对压电陀螺的研究具有重要的价值。
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公开(公告)号：CN106053942A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610343283.9
申请日：2016-05-20
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： G01R27/02 , G01C25/005
摘要： 本发明提供了一种压电陀螺的导纳圆测量方法及装置，包括：正弦波发生器，峰值及相位检测模块和计算机的数据处理模块；所述方法是通过测量装置给压电陀螺施加正弦波使其产生振动，当正弦波的频率与压电陀螺的某一模态的固有频率相等时，其导纳的实部取极大值，虚部接近于零；随着频率的改变，该模态在压电陀螺导纳的实部和虚部构成的坐标系上形成导纳圆。本发明为压电陀螺的等效电路提供了许多重要参数，提高了压电陀螺在驱动或检测电路中的可分析性，对压电陀螺的研究具有重要的价值。
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公开(公告)号：CN105841683A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610339358.6
申请日：2016-05-20
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C19/5684
CPC分类号： G01C19/56
摘要： 本发明提供了一种考虑能量损耗的压电陀螺等效电路，包括：非谐振部分等效电路和谐振部分等效电路，其中：所述谐振部分等效电路包括：n并联谐振电路，n为大于等于1的正整数；每个并联谐振电路均由动态电容、动态电感和动态电阻构成；所述非谐振部分等效电路由静态电容、串联电阻和并联电阻构成。当压电陀螺需要模拟n个谐振模态，只要加入n条并联谐振电路。本发明所述等效电路能够精确的描述压电陀螺的多种谐振模态及能量损耗问题，能够为压电陀螺的仿真提供精确的数值。
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公开(公告)号：CN106168483B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201610635008.4
申请日：2016-08-04
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C19/5684
摘要： 本发明提出了一种上环形下分立的双电极分布式微陀螺仪及其制备方法，包括：单晶硅基底、中心固定支撑柱、微型谐振子、上电极、下电极、玻璃基底。本发明结合MEMS体硅加工工艺和表面硅加工工艺进行制作；本发明可提供不同的驱动、检测方式及不同的工作模式，可工作在需要复杂控制的系统中；本发明可利用下电极和上电极分别进行驱动和检测，减小驱动电极和检测电极之间的寄生电容，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN105466407B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510807715.2
申请日：2015-11-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C19/5684
摘要： 本发明提供了一种圆盘多环外双梁孤立圆环谐振陀螺及其制备方法，包括一个基底，一个圆盘多环外双梁孤立圆环谐振器和一组分布在圆盘多环外双梁孤立圆环谐振器内侧边缘的电极；其中：圆盘多环外双梁孤立圆环谐振器上的最外一圈圆环，以及圆盘多环外双梁孤立圆环谐振器内侧边缘的电极分别与基底相连。本发明具有体积小、结构稳定、响应灵敏等优点，具有良好的对称性，因而可以达到较高的性能。
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公开(公告)号：CN105371832B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510807689.3
申请日：2015-11-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C19/5684
摘要： 本发明提供了一种圆盘多环内双梁孤立圆环谐振陀螺及其制备方法，包括一个基底；一个圆盘多环内双梁孤立圆环谐振器，包含中央圆柱、多个双梁孤立圆环和多个同心圆环，其中：中央圆柱与所述基底相连，同心圆环之间通过多个辐条相连，多个双梁孤立圆环的两端均分别与中央圆柱和同心圆环中最小圆环内侧相连；一组分布在所述圆盘多环内双梁孤立圆环谐振器外围边缘的电极，且每个电极分别与所述基底相连。本发明具有体积小、结构稳定、响应灵敏等优点，具有良好的对称性，因而可以达到较高的性能。
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公开(公告)号：CN106167095A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610566244.5
申请日：2016-07-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： B64C33/02
CPC分类号： B64C33/02
摘要： 本发明提供一种具有防错位机构的高频扑翼仿生昆虫飞行器，其中：机身框架为飞行器其他结构提供基座；空心杯动力马达作为飞行器的动力源；曲柄摇杆传动机构将空心杯动力马达输出轴的转动转化为扑翼的往复拍打运动，以模仿昆虫飞行；防错位机构用于避免曲柄高速运动下可能造成机构的整体错位从而导致机构卡死；减速齿轮组用于将飞行器的动力源输出轴的转速降低，使扑翼拍打动作在一合适范围内；被动扭转机构用于保证扑翼绕翼轴进行一定角度内的旋转以产生向上升力；滚珠轴承组用于减小飞行器的传动摩擦。本发明通过滚珠轴承组为由四连杆机构驱动的飞行器提供一种优化传动方案，达到了大幅度减小传动摩擦，有效将动力转化为飞行器升力的目的。
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公开(公告)号：CN105841683B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610339358.6
申请日：2016-05-20
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C19/5684
摘要： 本发明提供了一种考虑能量损耗的压电陀螺等效电路，包括：非谐振部分等效电路和谐振部分等效电路，其中：所述谐振部分等效电路包括：n并联谐振电路，n为大于等于1的正整数；每个并联谐振电路均由动态电容、动态电感和动态电阻构成；所述非谐振部分等效电路由静态电容、串联电阻和并联电阻构成。当压电陀螺需要模拟n个谐振模态，只要加入n条并联谐振电路。本发明所述等效电路能够精确的描述压电陀螺的多种谐振模态及能量损耗问题，能够为压电陀螺的仿真提供精确的数值。
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公开(公告)号：CN105486297A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510807733.0
申请日：2015-11-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01C19/5656 , G01C19/5663
CPC分类号： G01C19/5656 , G01C19/5663
摘要： 本发明提供了一种圆盘多环内S形柔性梁谐振陀螺及其制备方法，包括一个基底；一个圆盘多环内S形柔性梁谐振器，包含中央圆柱、多个S形柔性梁、多个同心圆环和多组辐条，其中：中央圆柱与所述基底相连，同心圆环之间均通过多个辐条相连，多个S形柔性梁的两端均分别与中央圆柱和多个同心圆环中最小圆环内侧相连；一组分布在所述圆盘多环内S形柔性梁谐振器外围边缘的电极，且每个电极分别与所述基底相连。本发明具有体积小、结构稳定、响应灵敏等优点，具有良好的对称性，因而可以达到较高的性能。
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