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公开(公告)号：CN115636063B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202211390047.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法与装置，包括如下步骤：加工测量装置并安装在转轴上；获取测量装置纵向应变及环境温度，构建推力、温度与应变的第一等式；对第一等式求导并按时间离散得到第二等式，基于第二等式得到系统矩阵方程与观测方程；基于矩阵方程完成第k个时间步推力状态预测，基于观测方程完成推力状态估计；将时间递推至第k+1个时间步，重复状态预测与状态估计，最终获得推力动态过程。本发明具有较强抗干扰能力，可补偿环境温度变化引起的热变形误差，能在强干扰噪声中保持较高测量精度。此外，本发明中应变片贴在测量装置上，可在实验室中标定应变片灵敏度系数，从而消除应变片粘贴方式、胶水种类等外因影响。
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公开(公告)号：CN107191529B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710186962.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及船舶动力技术领域，具体来说是一种磁流变弹性体推力轴承基座动力吸振器及使用方法，动力吸振器设置于推力轴承基座上，所述的动力吸振器包括磁轭组、隔磁支撑轴、导磁轴套、磁流变弹性体、电磁组件，隔磁支撑轴的外层套设有导磁轴套，导磁轴套的两端分别装设有平行设置的磁轭组，在导磁轴套与磁轭组的相接处配置有磁流变弹性体，两磁轭组之间围绕导磁轴套设有至少一个电磁组件。本发明对推力轴承基座的纵向振动进行有效控制，进而降低螺旋桨脉动力经轴承基座向艇体的传递率，实现减小辐射噪声的目的。
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公开(公告)号：CN102878237A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210408699.6
申请日：2012-10-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种组合式磁流变弹性体船舶轴系纵振智能吸振器，包括固定套在船舶轴系上的上、下基座、以及多个沿所述船舶轴系外周均匀分布的单体吸振器，所述单体吸振器为磁流变弹性体吸振器，所述上、下基座上各设有多个沿圆周分布的安装孔，每个单体吸振器的两端通过所述安装孔与所述上、下基座可拆卸连接。该组合式磁流变弹性体船舶轴系纵振智能吸振器通过上、下基座将多个单体吸振器固定在船舶轴系的外周，同时根据船舶轴系系统的振动情况，通过调整分布于船舶轴系外周的单体吸振器的数量来调整其质量，从而调节该智能吸振器的质量比。
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公开(公告)号：CN115654049A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210972630.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F3/04
Abstract: 本发明提供了一种可精确调控负刚度的隔振装置及设计方法，包括隔振器和负刚度调控机构；所述隔振器，用于承载待隔振设备并对所述待隔振设备进行减振；所述负刚度调控机构可对隔振器负刚度进行精确调控，包括滚道、滚动件、第一直线限位机构、水平弹簧以及垂直升降平台；所述滚道固定在所述第一隔振器的侧面；所述水平弹簧通过所述第一直线限位机构连接所述滚动件；所述滚动件的外壁面在所述水平弹簧预压缩力作用下紧密贴合所述滚道；所述滚动件通过所述第一直线限位机构固定在所述垂直升降平台上，在所述垂直升降平台的作用下，所述滚动件在滚道上的初始位置能够被精确调节。本发明能够克服当前非线性隔振器负刚度难以精确调控缺点，实现隔振器负刚度个性化定制目标，从而提高隔振器性能。
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公开(公告)号：CN103197283A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310143159.4
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电模拟耦合结构的声源定位装置，包括依次连接的输入模块、耦合处理模块、输出模块及后处理模块，所述输入模块接收声信号并转换为电流信号，所述耦合处理模块将输入模块的电流信号的相位放大，并将放大的电压信号传递给输出模块，所述输出模块将电压转换为数字信号传入后处理模块，所述后处理模块计算声源的方位信息。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、精确度高、信号即时性好，适用范围大等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115636063A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211390047.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法与装置，包括如下步骤：加工测量装置并安装在转轴上；获取测量装置纵向应变及环境温度，构建推力、温度与应变的第一等式；对第一等式求导并按时间离散得到第二等式，基于第二等式得到系统矩阵方程与观测方程；基于矩阵方程完成第k个时间步推力状态预测，基于观测方程完成推力状态估计；将时间递推至第k+1个时间步，重复状态预测与状态估计，最终获得推力动态过程。本发明具有较强抗干扰能力，可补偿环境温度变化引起的热变形误差，能在强干扰噪声中保持较高测量精度。此外，本发明中应变片贴在测量装置上，可在实验室中标定应变片灵敏度系数，从而消除应变片粘贴方式、胶水种类等外因影响。
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公开(公告)号：CN115242128A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210921300.8
申请日：2022-08-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种悬臂梁式压电振动能量采集器及设计方法，包括压电振动能量采集器和非线性力定制化装置；压电振动能量采集器包括悬臂梁；非线性力定制化装置包括升降平台、滚道、滚动件、直线运动机构、水平弹簧以及预紧螺母；直线运动机构设置在升降平台上，预紧螺母通过水平弹簧连接直线运动机构的一端，用于调节水平弹簧的预压缩力；滚动件的外壁面紧密贴合滚道；当滚道设置在直线运动机构的另一端时，滚动件设置在悬臂梁的自由端；当滚动件设置在直线运动机构的另一端时，滚道设置在所述悬臂梁的自由端。本发明通过定制滚道的轮廓曲线，利用轴承或滚子在滚道上滚动时产生的反作用力实现能量采集器中非线性力的定制化需求。
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公开(公告)号：CN107191529A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710186962.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F16F9/535 , F16F9/42 , F16F2224/045 , F16F2228/04
Abstract: 本发明涉及船舶动力技术领域，具体来说是一种磁流变弹性体推力轴承基座动力吸振器及使用方法，动力吸振器设置于推力轴承基座上，所述的动力吸振器包括磁轭组、隔磁支撑轴、导磁轴套、磁流变弹性体、电磁组件，隔磁支撑轴的外层套设有导磁轴套，导磁轴套的两端分别装设有平行设置的磁轭组，在导磁轴套与磁轭组的相接处配置有磁流变弹性体，两磁轭组之间围绕导磁轴套设有至少一个电磁组件。本发明对推力轴承基座的纵向振动进行有效控制，进而降低螺旋桨脉动力经轴承基座向艇体的传递率，实现减小辐射噪声的目的。
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公开(公告)号：CN103197283B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310143159.4
申请日：2013-04-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明涉及一种基于电模拟耦合结构的声源定位装置，包括依次连接的输入模块、耦合处理模块、输出模块及后处理模块，所述输入模块接收声信号并转换为电流信号，所述耦合处理模块将输入模块的电流信号的相位放大，并将放大的电压信号传递给输出模块，所述输出模块将电压转换为数字信号传入后处理模块，所述后处理模块计算声源的方位信息。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、精确度高、信号即时性好，适用范围大等优点。
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公开(公告)号：CN102175357A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110055555.2
申请日：2011-03-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L1/00
Abstract: 一种力学测量技术领域的基于结构微应变的轴承力直接测量方法，通过建立轴承的有限元模型并对轴承进行静力学分析，然后确定应变计安装位置并初步建立各应变计安装位置的应变与载荷的函数关系；再将轴承力的测量系统安装到轴承上并建立应变计应变与载荷的函数关系；最后通过应用轴承力直接测量系统实现轴承力的直接测量。本发明建立了结构应变与轴承力之间的函数关系，从而得到一种轴承力的直接测量方法，解决了准确实时地测量轴承力问题。
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