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公开(公告)号：CN103411533A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310338263.9
申请日：2013-08-05
申请人： 上海交通大学 , 上海汇众汽车车桥系统有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种三维测量领域的结构光自适应多次曝光拍摄法。利用已拍摄结构光条纹图像的质量参数来自动确定下一次拍摄的曝光时间，并判断拍摄何时结束。具体方法是计算结构光条纹图像上位置的质量参数值，用来判断这些位置是否达到理想的曝光质量，并确定下一次拍摄的曝光时间，通过条纹的低质量参数的像素比例判断拍摄是否结束，最后将不同曝光时间下的高质量参数的图像进行数据拼接。本发明可有效克服焊缝表面复杂状况对结构光条纹图像的干扰，获取清晰可靠且无局部数据缺失的结构光条纹图像，从而提高三维测量的精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103411533B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310338263.9
申请日：2013-08-05
申请人： 上海交通大学 , 上海汇众汽车车桥系统有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种三维测量领域的结构光自适应多次曝光拍摄法。利用已拍摄结构光条纹图像的质量参数来自动确定下一次拍摄的曝光时间，并判断拍摄何时结束。具体方法是计算结构光条纹图像上位置的质量参数值，用来判断这些位置是否达到理想的曝光质量，并确定下一次拍摄的曝光时间，通过条纹的低质量参数的像素比例判断拍摄是否结束，最后将不同曝光时间下的高质量参数的图像进行数据拼接。本发明可有效克服焊缝表面复杂状况对结构光条纹图像的干扰，获取清晰可靠且无局部数据缺失的结构光条纹图像，从而提高三维测量的精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103604367A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310567087.6
申请日：2013-11-14
申请人： 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于激光三角测量系统的校准装置，包括转台、顶针和校准圆柱体；校准圆柱体固定放置在转台上方，顶针压紧在校准圆柱体的上表面。本发明还公开了使用上述校准装置的校准方法，采用带有狭缝和棋盘格标定板的校准圆柱体作为工具，通过6个步骤实时采集与计算狭缝图像、标定板图像以及激光图像，判断系统校准是否达到预设要求。最终使得摄像头成像面与基准面平行，激光与基准面交线与镜头光轴相交且垂直。本发明的方法简单有效，易于操作人员掌握，并且调节精度高，能有效地确保激光三角测量系统的精确度，在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102072910B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010543006.5
申请日：2010-11-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 一种自动化光学检测技术领域的汽车活塞装配质量视觉检测系统，包括：活塞进料机构、活塞出料机构、活塞检测机构和PLC控制模块，PLC控制模块通过I/O口的通信线与活塞进料机构和活塞出料机构相连并输出控制指令，接收工件到位信号，活塞检测机构位于活塞进料机构和活塞出料机构之间并正对待测活塞，活塞检测机构与PLC控制模块相连接并传输检测信息。本发明可一次性自动对汽车活塞顶面字符，活塞环装配，石墨层完整性等内容进行基于数字图像的视觉检测。
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公开(公告)号：CN102072910A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010543006.5
申请日：2010-11-13
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 一种自动化光学检测技术领域的汽车活塞装配质量视觉检测系统，包括：活塞进料机构、活塞出料机构、活塞检测机构和PLC控制模块，PLC控制模块通过I/O口的通信线与活塞进料机构和活塞出料机构相连并输出控制指令，接收工件到位信号，活塞检测机构位于活塞进料机构和活塞出料机构之间并正对待测活塞，活塞检测机构与PLC控制模块相连接并传输检测信息。本发明可一次性自动对汽车活塞顶面字符，活塞环装配，石墨层完整性等内容进行基于数字图像的视觉检测。
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公开(公告)号：CN103604367B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201310567087.6
申请日：2013-11-14
申请人： 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种用于激光三角测量系统的校准装置，包括转台、顶针和校准圆柱体；校准圆柱体固定放置在转台上方，顶针压紧在校准圆柱体的上表面。本发明还公开了使用上述校准装置的校准方法，采用带有狭缝和棋盘格标定板的校准圆柱体作为工具，通过6个步骤实时采集与计算狭缝图像、标定板图像以及激光图像，判断系统校准是否达到预设要求。最终使得摄像头成像面与基准面平行，激光与基准面交线与镜头光轴相交且垂直。本发明的方法简单有效，易于操作人员掌握，并且调节精度高，能有效地确保激光三角测量系统的精确度，在非接触式三维高精度测量领域有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104574509A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510039581.4
申请日：2015-01-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种由投影重建物体三维图像的方法。首先建立中心投影模型，将拍摄物体投影图像的摄像头光心确定为投影中心；然后对各个摄像头进行参数标定，将质心投影法则作为摄像头标定的约束条件以优化摄像头标定精度；在计算投影权重时，采用降维的方式把计算空间由三维变为二维，降低计算量；最后采用代数迭代算法还原出物体的三维图像。本发明所述的由二维投影图像还原三维物体的方法，其计算模型较目前广泛使用的平行投影模型更为合理，且补偿了摄像头标定产生的误差，因此具有很高的重建精度。且投影权重矩阵的计算复杂程度大大降低，节约了计算成本。
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公开(公告)号：CN103909348A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103456.0
申请日：2014-03-19
申请人： 上海交通大学
CPC分类号： B23K26/044 , B23K26/24 , B23K2101/185
摘要： 本发明公开了一种在线识别入射激光偏离状态的方法，用于三明治结构金属板二氧化碳激光焊，在焊接过程中采用高速相机拍摄光致等离子云图像，随后开展等离子云图像特征参数的计算，并在设定时间段内计算图像特征参数的过程统计量，通过主成分分析方法确定综合指标，最终根据综合指标完成对入射激光位置偏离程度的判定。本发明的方法可以在三明治结构金属板二氧化碳激光焊过程中准确、迅速地判断激光入射位置的偏离状态，装置简单且对激光焊接过程没有干扰，能够广泛地应用于三明治结构金属板的二氧化碳激光焊接领域。
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公开(公告)号：CN103604389A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310566469.7
申请日：2013-11-14
申请人： 上海交通大学 , 上海纳铁福传动轴有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于三角测量法的外星轮花键尺寸测量装置，包括激光器、相机、镜头和用于固定被测工件的机械结构。同时公开了一种测量外星轮花键尺寸的方法，该方法采用激光作为结构光，CCD相机拍摄获取花键轮廓，通过标定和图像处理计算获取花键尺寸，可实现非接触式测量外星轮花键的大径、小径、两针距和分度误差。本装置设计增强了花键轮廓图像的清晰度和对比度；固定外星轮的转盘和同步转动的顶针结构，具有较高的动态精度，减少了机械结构磨损带来的精度下降；本发明测量外星轮花键尺寸的最高重复精度可达到+0.01mm，并且具有良好的稳定性。
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公开(公告)号：CN103341689A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310282700.X
申请日：2013-07-05
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的装置，包括冷却铜块、浮动气帘和定位部件。冷却铜块包括轴对称的两个部分，朝向焊缝侧设有弧形面，冷却铜块依靠循环水冷却；冷却铜块底部设有浮动气帘，浮动气帘均匀喷出一定流量的惰性气体；定位部件用于将拘束结构固定在激光焊接工作头上，保持拘束结构与激光焊接工作头的相对位置固定。同时公开了拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的方法。本发明的装置和方法在高功率激光焊过程中抑制光致等离子体三维方向的膨胀，降低光致等离子体的波动幅度，从而获得稳定的焊接过程和良好的焊缝成形，能够广泛地应用于高功率激光深熔焊领域。
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