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公开(公告)号:CN109922513A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910169081.0
申请日:2019-03-06
申请人: 上海交通大学 , 中国航天电子技术研究院
IPC分类号: H04W40/30
摘要: 本发明提供了一种基于移动预测和时延预测的OLSR路由方法,包括簇成员节点路由表计算过程和簇头节点路由表的计算过程,所述簇成员节点路由表计算过程为:采用卡尔曼滤波算法建立移动预测模型,并通过此模型来选择稳定性高的邻节点作为下一跳节点,以此来建立簇内成员节点路由表;所述簇头节点路由表的计算过程为:将数据包在簇头节点MAC层的排队时延作为路由选择的度量因子,通过ARMA算法建立排队时延的预测模型,以此模型来计算簇头节点的路由表。本发明方法可以减弱由于簇内成员节点高速移动带来的路由不稳定问题,同时降低簇头节点网络拥塞的概率,提升路由的鲁棒性,降低端到端时延。
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公开(公告)号:CN109922513B
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN201910169081.0
申请日:2019-03-06
申请人: 上海交通大学 , 中国航天电子技术研究院
IPC分类号: H04W40/30
摘要: 本发明提供了一种基于移动预测和时延预测的OLSR路由方法,包括簇成员节点路由表计算过程和簇头节点路由表的计算过程,所述簇成员节点路由表计算过程为:采用卡尔曼滤波算法建立移动预测模型,并通过此模型来选择稳定性高的邻节点作为下一跳节点,以此来建立簇内成员节点路由表;所述簇头节点路由表的计算过程为:将数据包在簇头节点MAC层的排队时延作为路由选择的度量因子,通过ARMA算法建立排队时延的预测模型,以此模型来计算簇头节点的路由表。本发明方法可以减弱由于簇内成员节点高速移动带来的路由不稳定问题,同时降低簇头节点网络拥塞的概率,提升路由的鲁棒性,降低端到端时延。
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公开(公告)号:CN111811906B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202010754516.0
申请日:2020-07-30
申请人: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
摘要: 本发明涉及一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置及方法,该装置包括:机架本体;设置在机架本体上部位置的上部固定机构;固定设置在机架本体的下部位置的下部固定工作台;位于下部固定工作台正上方的移动工作台:其与设置在上部固定机构上的升降驱动件的运动部分连接,并由升降驱动件驱动在下部固定工作台上方垂直升降;加热组件:其分别设置在所述下部固定工作台与移动工作台上,并用于加热待胶接部件;真空吸附组件:其分别设置在所述下部固定台与移动工作台上,并用于在试样制备或性能测试时吸附固定待测试胶接构件。与现有技术相比,本发明的试样的制备和力学性能测试精度高,能有效地实现大尺寸胶接构件的试样制备和性能测试的适应能力和准确度。
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公开(公告)号:CN111242979B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202010048245.7
申请日:2020-01-16
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明公开了一种激光焊接过程三维空间飞溅识别与追踪的方法,涉及激光焊接领域,包括以下步骤:获取飞溅三维图像、提取飞溅三维空间特征、定位与跟踪飞溅的飞行轨迹。本发明通过图像增强技术,提高飞溅识别与提取成功率,通过将XOZ和YOZ平面同步获得的图像进行关联,对飞溅进行三维定位,进而通过对不同时刻飞溅的位置进行关联,对飞溅运动轨迹进行跟踪,获得飞溅的运动特征。
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公开(公告)号:CN114594548B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202210295252.6
申请日:2022-03-24
申请人: 上海交通大学
摘要: 本发明提供了一种氮化硅波导辅助悬臂梁端面耦合器,包括硅衬底、氮化硅波导结构、硅波导结构、连接梁结构以及悬臂梁结构;悬臂梁结构连接设置在连接梁结构上,连接梁结构连接设置在硅衬底上;硅衬底设置有衬底槽,悬壁梁结构悬于衬底槽的上方;氮化硅波导结构和硅波导结构设置在悬壁梁结构内,氮化硅波导结构位于硅波导结构的上方;氮化硅波导结构的一端设置在耦合端面处,硅波导结构的一端与耦合端面间隔设置;氮化硅波导结构为亚波长光栅氮化硅波导结构,硅波导结构为亚波长光栅倒锥硅波导结构。本发明提高了端面耦合器的耦合效率,降低了耦合器的偏振敏感性。
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公开(公告)号:CN114029620B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202111498679.8
申请日:2021-12-09
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: B23K26/346 , B23K26/352 , B23K26/60 , B23K26/70
摘要: 本发明涉及一种超薄金属材料焊接工艺,包括以下步骤:S01对待焊的材料表面进行激光表面处理,在表面形成微纳尺度的金属凸起或颗粒;S02采用焊接工艺对激光处理后的材料进行焊接,在低焊接热输入下实现超薄金属材料的高性能连接。与现有技术相比,本发明可在低焊接热输入下,实现界面的可靠连接,从而避免焊接热造成的材料损伤。
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公开(公告)号:CN113425305A
公开(公告)日:2021-09-24
申请号:CN202110641066.9
申请日:2021-06-09
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: A61B5/291 , A61B5/28 , A61B5/0536
摘要: 本发明涉及一种用于非侵入式生物信号采集的自适应主动电极,包括自适应的接触参数反馈环路,所述接触参数反馈环路包括接触参数监测电路、接触参数处理电路、微控制器和微机电装置;所述接触参数监测电路用于监测电极‑皮肤接触面的压力和接触阻抗信号;所述的微机电装置用于调整电极‑皮肤接触面的压力和接触阻抗;所述微处理器受控于所述程序依据当前电极‑皮肤接触面的压力和接触阻抗进行判断和决策,控制所述微机电装置调整电极‑皮肤接触面的压力和接触阻抗,使得电极‑皮肤紧密接触、佩戴舒适。有益效果是脑电、心电等生物信号检测和电阻抗成像应用中电极‑皮肤紧密接触、佩戴舒适。
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公开(公告)号:CN112453780A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011351176.3
申请日:2020-11-26
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: B23K37/00
摘要: 本发明公开了一种有色金属焊接用保护拖罩,包括:蜂窝状陶瓷载体;包裹住蜂窝状陶瓷载体的护罩,在护罩的上表面与蜂窝状陶瓷载体之间形成一容纳空间;设置在容纳空间内的管路,管路能够将流经管路的气体从其出气孔排出;与管路连通并穿过护罩的壳体上表面而位于容纳空间外部的至少一个进气管;其中,蜂窝状陶瓷载体采用三元催化蜂窝陶瓷制成,容纳空间内的气体从其蜂窝孔中吹出。本发明能够有效妥善保护焊接区,提高焊接质量和焊接生产效率,且结构简单,蜂窝陶瓷采购便捷,加工制造容易,安装使用及更换很便利,有利于提升加工效率和降低加工成本。
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公开(公告)号:CN112025097A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010812529.9
申请日:2020-08-13
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: B23K26/348 , B23K26/60 , B23K26/70
摘要: 本发明公开了一种大熔覆率电弧-激光复合热源焊接调控方法,涉及电焊领域,首先根据被焊材料热物理属性和厚度确定坡口深度和角度,并在焊件上加工出坡口,电弧热源为脉冲模式,电弧功率高于激光功率,调节电弧能量和激光能量比例和间距,以及电弧脉冲频率,使得熔滴过渡处于“旋转射流-快速短路”的周期性交替状态。本发明通过构建电弧与激光能量耦合新模式,利用坡口对等离子体和熔池的拘束效应,在旋转电弧模式下获得两种热源的稳定交互,不仅解决了中厚板复合焊熔滴过渡困难、飞溅较多的问题,而且通过大熔覆率和熔池搅动获得了成形良好、成分均匀的焊缝金属,为接头质量提供了保证。
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公开(公告)号:CN111811906A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010754516.0
申请日:2020-07-30
申请人: 上海交通大学 , 华域汽车车身零件(上海)有限公司
摘要: 本发明涉及一种大尺寸胶接构件的试样制备与性能测试装置及方法,该装置包括:机架本体;设置在机架本体上部位置的上部固定机构;固定设置在机架本体的下部位置的下部固定工作台;位于下部固定工作台正上方的移动工作台:其与设置在上部固定机构上的升降驱动件的运动部分连接,并由升降驱动件驱动在下部固定工作台上方垂直升降;加热组件:其分别设置在所述下部固定工作台与移动工作台上,并用于加热待胶接部件;真空吸附组件:其分别设置在所述下部固定台与移动工作台上,并用于在试样制备或性能测试时吸附固定待测试胶接构件。与现有技术相比,本发明的试样的制备和力学性能测试精度高,能有效地实现大尺寸胶接构件的试样制备和性能测试的适应能力和准确度。
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