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公开(公告)号：CN114234969B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111554399.4
申请日：2021-12-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种导航定位方法、装置和电子设备，该方法包括判断全球卫星定位技术当前是否可用；若是，则获取全球卫星定位技术对载体定位的卫星定位信息、地图匹配定位技术对载体定位的地图定位信息以及惯性导航技术对载体定位的惯性定位信息；根据卫星定位信息、地图定位信息以及惯性定位信息计算卡尔曼滤波器的观测量；根据观测量对卡尔曼滤波器进行量测更新，获得卡尔曼滤波器输出的更新误差信息；根据卡尔曼滤波器输出的更新误差信息对惯性定位信息进行修正，获得修正定位信息。本申请提供的导航定位方法综合了全球卫星定位技术、地图匹配技术以及惯性导航技术三者的优势，从而使得最终得到的定位信息更加准确。
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公开(公告)号：CN109141350A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811033525.X
申请日：2018-09-05
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了用于滑坡位移沉降测量的北斗高精度自动化监控系统，包括北斗导航系统，所述北斗导航系统用于获得地面线的点云数据；数据处理系统，所述数据处理系统用于对上述获得的点云数据进行处理，以及根据点云数据中的滑坡位移沉降类点进行数据建模和高程内插获得滑坡位移沉降线；检查和编辑系统，所述检查和编辑系统用于将所述获得的滑坡位移沉降线在可视化图形环境中进行绘制，本发明的北斗卫星系统在石油天然气行业的首次成功应用，可实现远程、广域空间的油气管道、油井、天然油气井的生产和储运过程的实时监控，且覆盖面大、不受地域状况影响、不受天气影响，解决了石油天然气行业各种远程设备与生产管理部门之间实时双向通讯的难题。
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公开(公告)号：CN106647756A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611193209.X
申请日：2016-12-21
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0259 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D2201/0201
摘要： 本发明提供了北斗农机自动导航驾驶控制系统，包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
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公开(公告)号：CN114234969A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111554399.4
申请日：2021-12-17
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本申请提供一种导航定位方法、装置和电子设备，该方法包括判断全球卫星定位技术当前是否可用；若是，则获取全球卫星定位技术对载体定位的卫星定位信息、地图匹配定位技术对载体定位的地图定位信息以及惯性导航技术对载体定位的惯性定位信息；根据卫星定位信息、地图定位信息以及惯性定位信息计算卡尔曼滤波器的观测量；根据观测量对卡尔曼滤波器进行量测更新，获得卡尔曼滤波器输出的更新误差信息；根据卡尔曼滤波器输出的更新误差信息对惯性定位信息进行修正，获得修正定位信息。本申请提供的导航定位方法综合了全球卫星定位技术、地图匹配技术以及惯性导航技术三者的优势，从而使得最终得到的定位信息更加准确。
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公开(公告)号：CN106850111A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710015936.5
申请日：2017-01-10
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于城市CDR无线广播系统GNSS差分数据传输方法，包括以下步骤：基于CORS数据站输出差分数据；获取CORS数据站输出差分数据并在选定的频率范围内通过无线广播进行传输；将GNSS接收机与上述选定频率范围的无线广播信号进行连接并接收该无线广播信号的差分数据，GNSS接收机基于上述的差分数据可以实现差分解算，本发明采用城市CDR(中国数字广播)无线广播系统传输GNSS差分数据方法，可以降低用户使用成本，理论上只要能接收到城市无线广播信号的地方，GNSS接收机都可以免费使用GNSS差分数据，降低用户使用成本。由于城市无线广播系统可以覆盖城市每一个角落，这样大大增加用户作业距离。
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公开(公告)号：CN109669195B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201910114550.9
申请日：2019-02-14
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种导航定位方法及装置。该方法包括：根据数据类型对测站的观测数据进行分类，得到参考分类观测数据和互补分类观测数据；根据参考分类观测数据对当前观测历元下的参考数据类型的状态向量进行估计；根据估计的参考数据类型的状态向量的协方差矩阵，以及互补分类观测数据的系数矩阵和动态噪声矩阵，确定当前观测历元下的互补数据类型的增益矩阵，并结合估计的参考数据类型的状态向量，对当前观测历元下的互补数据类型的状态向量进行估计，以确定各测站对应的定位坐标。上述技术方案减少了增益矩阵确定过程的数据运算量，进而提高了定位效率，使得上述导航定位方法在低配的计算设备中同样适用。
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公开(公告)号：CN108931235A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810961857.8
申请日：2018-08-22
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了无人机倾斜摄影测量技术在规划竣工测量中的应用方法，包括以下步骤(1)：根据实施竣工测量的区域确定飞行范围，合理规划飞行航线，确保航向重叠度保持在80％以上，旁向重叠度在60％以上；步骤(2)：经过提取特征点、相对定向、匹配连接点、区域网平差，生成摄区的空中三角测量成果；步骤(3)：基于倾斜数据直接对建筑物矢量、点状地物进行测量，本发明利用倾斜航空相机获取地物信息的一种新型航空摄影方式，倾斜相机通常采用五个方位进行数据采集，分为正摄、前视、后视、左视、右视，配合惯导系统获取高精度的位置和姿态信息，通过特定的数据处理软件进行数据处理，将所有影像纳入到统一的坐标系统中。
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公开(公告)号：CN107800191A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610744648.9
申请日：2016-08-28
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
CPC分类号： H02J13/0003 , G01S19/14 , H02J13/0013
摘要： 本发明涉及一种电网空间数据采集方法及装置，该装置包括：GNSS接收机，所述GNSS接收机用以对电网空间数据的采集；图像处理系统，用以对采集的图形进行处理；图像分析系统，所述图像分析系统用以对处理的图像进行分析并通过数据库处理系统进行整合，所述GNSS接收机、图像处理系统、图像分析系统依次相连；定位系统，所述定位系统与所述GNSS接收机相连，可以实现对多个区域同时进行电网空间数据采集。
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公开(公告)号：CN107121064A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710298764.7
申请日：2017-04-27
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
CPC分类号： G01B11/002 , G01C11/00 , G01C21/005 , G01C21/165 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06T17/05
摘要： 本发明提供了一种激光扫描测量装置，包括：三维激光扫描仪，用于进行激光扫描测量，并输出坐标系点云数据；GNSS/IMU组合定位定姿系统，用于根据GNSS数据和IMU数据进行解算得到时间位置姿态数据；全景相机，用于采集全景图像数据，该全景图像数据附带有位置与姿态数据；点云数据处理系统，用于根据坐标系点云数据和时间位置姿态数据进行扫描仪参数的标定，以生成WGS84坐标系激光点云；三维模型建模系统，用于根据坐标系激光点云以及全景影像数据进行三维模型数据建立。本发明系统可广泛应用于三维数字城市、城管部件普查、高速公路改扩建、交通基础设施测量、矿山三维测量、航道堤岸测量、海岛礁岸线三维测量等领域。
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公开(公告)号：CN106651848A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611199956.4
申请日：2016-12-22
申请人： 上海华测导航技术股份有限公司
CPC分类号： G06T7/0004 , G06T5/006 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021 , G06T2207/30132
摘要： 本发明提供了一种场地平整方法及系统，其中一种场地平整方法,包括以下步骤：对待测定区域通过无人机定位并进行数据采集获取待测定区域的多光谱图像，并进行辐射校正、分块预处理；对获取的影像数据、以及POS数据和像控数据进行处理，得到点云数据；将点云数据、设计高度上传到数据处理终端；数据处理终端根据上述数据即可得出待测区域场地的三维平面位置，本发明可以实现在现场任一位置都可实时显示距此平面高差，高效、直观，大大减少了工作量，提高了测绘效率。
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