一种CAN网络的安全通讯方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116094740A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202210760464.7

    申请日:2022-06-30

    IPC分类号: H04L9/40 H04L12/40

    摘要: 本发明公开了一种CAN网络的安全通讯方法、系统、设备及存储介质,其方法包括:发送端ECU利用第一过程密钥对业务请求CAN报文进行加密处理,得到加密业务请求CAN报文,并将所述加密业务请求CAN报文发送给接收端ECU;接收端ECU接收到所述加密业务请求CAN报文后,读取预存的发送端ECU设备序列号SSN‑A和业务序号SBN‑A,并利用所述SSN‑A和所述SBN‑A计算第二过程密钥;接收端ECU利用所述第二过程密钥对所述加密业务请求CAN报文进行解密处理,得到明文业务请求CAN报文,并根据所述明文业务请求CAN报文生成包含业务数据的业务响应CAN报文;接收端ECU将所述包含业务数据的业务响应CAN报文发送给发送端ECU,从而使发送端ECU和接收端ECU实现安全通讯。

    基于设备虚拟化和分层通信的站控系统和站控方法

    公开(公告)号:CN117834697A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311851361.2

    申请日:2023-12-29

    摘要: 本发明公开了一种基于设备虚拟化和分层通信的站控系统和站控方法,通过创建物理设备在软件层面的虚拟设备模型,将各虚拟设备模型构建成虚拟设备层,并创建虚拟设备层和业务层的数据收发通道,并建立虚拟设备模型和物理设备间的映射关系后,通过加载物理设备的协议封装模块,以将协议封装模块的编解码接口指定与物理设备具有映射关系的虚拟设备模型的接口上,当启动物理设备时,通过构建在物理设备、虚拟设备模型和业务层服务之间的通信链路实现物理设备和各业务服务的数据收发,当需要接入新设备时,只需要通过上述方法创建通信链路即可,避免了站控系统中不同物理设备间的同种或相似设备的软件的重复适配。

    一种及时响应的SPI协议通讯方法及系统

    公开(公告)号:CN117827730A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311848588.1

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: G06F13/42 G06F13/40

    摘要: 本发明公开一种及时响应的SPI协议通讯方法及系统,其方法包括:在串行外设接口SPI主机需要向SPI从机发送第一SPI业务数据时,通过向所述SPI从机发送第一准备发送通知请求,接收所述SPI从机根据所述第一准备发送通知请求返回的第一准备接收通知响应;所述SPI主机在接收到所述第一准备接收通知响应后,准备所述第一SPI业务数据进行传输,并在所述第一SPI业务数据传输完成后,检测在有效时间内是否接收到所述SPI从机返回的第一接收成功通知请求;当所述SPI主机在有效时间内检测接收到所述SPI从机返回的第一接收成功通知请求后,完成所述SPI业务数据的传输。

    一种自动换电方法及系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117818536A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311848643.7

    申请日:2023-12-29

    摘要: 本发明公开一种自动换电方法及系统,其方法包括:云平台实时监测所有已注册换电车辆的电量信息,并在监测到任一换电车辆的电量信息低于预设电量阈值时,获取所述换电车辆的车辆信息;所述云平台根据所述换电车辆的车辆信息,查询与所述换电车辆对应的换电站,并控制所述换电车辆行驶至所述换电站;所述云平台在监测到所述换电车辆行驶至所述换电站区域时,通过与所述换电站建立的第一通信链路向所述换电站发送包含换电车辆信息的接管请求;所述换电站根据所述接管请求中的换电车辆信息,与所述换电车辆建立第二通信链路,并通过所述第二通信链路控制所述换电车辆行驶至换电区域进行换电操作。

    一种换电车辆的换电引导方法及系统

    公开(公告)号:CN117799575A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311848634.8

    申请日:2023-12-29

    IPC分类号: B60S5/06 B60L53/80 B60L53/66

    摘要: 本发明公开一种换电车辆的换电引导方法及系统,其方法包括:换电站在检测到换电车辆驶入换电通道时,确定所述换电车辆的驾驶模式和车辆信息,并根据所述换电车辆的车辆信息,确定所述换电车辆的电池信息;当确定所述换电车辆的驾驶模式为人工驾驶模式时,所述换电站利用所述电池信息生成换电引导提示信息,并通过显示屏显示所述换电引导信息,使驾驶员根据所述换电引导提示信息将所述换电车辆停靠在换电位置区域;当确定所述换电车辆的驾驶模式为自动驾驶模式时,所述换电站利用所述电池信息生成换电引导指令,并将所述换电引导指令发送给所述换电车辆终端,使所述换电车辆终端跟据所述换电引导指令将所述换电车辆停靠在换电位置区域。

    一种基于车辆轨迹的运载趟数统计方法及装置

    公开(公告)号:CN116468361A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310469223.1

    申请日:2023-04-26

    摘要: 本发明提供一种基于车辆轨迹的运载趟数统计方法及装置,涉及轨迹判断运载趟数技术领域,解决车辆运载趟数统计不准确的问题。包括:接收预设时间段内车辆的GPS心跳数据,根据所述心跳数据生成经纬度和方向的空间向量时序数据;计算相邻两个的所述心跳数据对应的经纬度的距离;根据所述经纬度的距离确定车辆的停驻点;计算每两个停驻点之间的距离,确定停驻点之间的距离的极大值和极小值,将所述极大值和极小值对应的经纬度作为起点和终点;根据所述生成的经纬度和方向的空间向量时序数据,确定运载趟数。可以实现精准快速统计车辆运载趟数的目的。