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公开(公告)号：CN107264735A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710457246.5
申请日：2017-06-16
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
IPC分类号： B63B35/52
CPC分类号： B63B35/52 , B64C2201/182
摘要： 本发明提供一种能抵消自然风的无人机回收站，包括：包括：撞击回收网、回收网安装板，所述回收网安装板上设有伸缩固定立杆，伸缩固定立杆通过固定法兰垂直安装在回收网安装板上，撞击回收网通过调整固定箍安装在伸缩固定立杆上，所述回收网安装板下端设有升降调整螺杆，回收网安装板通过升降调整螺杆安装固定在漂浮底板上，漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮。本发明可以根据使用需求调节撞击回收网的高度，提高回收准确率，同时，可以适应水面回收环境，漂浮底板下侧安装有自然风抵消叶轮，可以根据风向和风力调整自然风抵消叶轮的转速，以校正无人机回收站的位置。
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公开(公告)号：CN107121988A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710548520.X
申请日：2017-07-06
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
CPC分类号： G05D1/101 , B25J9/161 , B25J9/1666
摘要： 本发明公开了一种机械臂抓取无人机电池的方式，包括视觉采集模块、测距定位模块、数据处理模块、控制信号输出模块、抓手驱动模块、机械臂控制模块、避障模块和报警模块，数据处理模块与视觉采集模块之间相互电性连接，数据处理模块与测距定位模块电连接，控制信号输出模块分别与抓手驱动模块和机械臂控制模块电性连接本发明能够快速实现无人机电池的抓取以及更换，成本低、精度高、灵活便捷，省时省力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107310742A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710545167.X
申请日：2017-07-06
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
摘要： 本发明提供一种能抵抗大风便于精准回收无人机的回收站，包括：回收站平台，所述回收站平台下端设有漂浮板卡槽，所述漂浮板卡槽内设有漂浮板，所述回收站平台上端设有防护外延，所述回收站平台侧面安装有精调驱动叶轮机，所述精调驱动叶轮机通过固定螺栓安装在回收站平台下端的叶轮机固定板上，所述回收站平台下端设有稳定缆绳，所述稳定缆绳下端安装有稳定板，稳定板下端通过钢丝绳连接有阻尼悬浮桶，所述阻尼悬浮桶下端通过钢丝绳连接有固定锚。本发明可以根据水域情况，放置不同数量的漂浮板，漂浮板可以堆叠在漂浮板卡槽内，同时，可以在回收平台漂移时，进行精确调整，保证回收站平台稳定漂浮，不会因为大风大浪而产生漂移。
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公开(公告)号：CN107284686A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710545179.2
申请日：2017-07-06
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明提供一种设有自动挡风墙的无人机回收站，包括：回收站平台，所述回收站平台两端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端通过旋转角度调整螺栓安装在气缸固定座上，所述气缸固定座为半圆形结构，所述气缸固定座下端焊接固定在回收站平台上，所述回收站平台下端设有平台固定板，所述平台固定板下端焊接固定在回收站平台下端，所述伸缩气缸上端通过固定法兰连接于挡风墙固定杆，所述挡风墙固定杆一侧设有弹性伸缩挡风幕布。本发明可以根据风力大小调整伸出长度，从而设置挡风墙高度，不仅可以调整挡风墙角度，以更好的使用无人机降落回收，而且在不使用时可以将伸缩气缸和挡风墙折叠，大大提高了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107222723A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710545173.5
申请日：2017-07-06
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机视频与AIS叠加综合管理系统，包括中央控制器，所述中央控制器分别连接船舶AIS设备、信息采集器、显示器、操作面板、电机驱动电路和处理器，中央控制器和处理器之间还通过可充电电源模块连接，所述船舶AIS设备分别连接水压传感器、水质检测器一、水质检测器二和油污传感器，所述信息采集器分别连接油量传感器、船速测量仪、风速传感器和吃水测量仪；所述处理器还分别连接GPS模块、存储模块、视频采集装置和数据导出接口，所述中央控制器通过通信模块连接中继站。本发明可保证无人机正常采集视频信息，提供了完善远程监测系统及船舶本身监测系统，能够更好监测船舶航行安全状态、船舶营运状态。
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公开(公告)号：CN107153424A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710545172.0
申请日：2017-07-06
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
CPC分类号： G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明公开了一种能抗大风的全自动无人机巡飞系统，包括终端、基站和无人机，所述终端的作用为通过无线连接基站，并控制基站分配任务，基站接收来自终端的任务，并与无人机进行无线连接，及时检测无人机电量以及其他异常情况，无人机主要是接收来自基站的任务并执行和对自身状态进行检测；所述无人机包括有驱动无人机飞行姿态改变的电机，无人机的四个方向上均设有空速管，无人机内设有GPS模块、IMU惯性测量模块和飞行控制系统，飞行控制系统包括飞行姿态控制器。本发明抗风能力强，降低了人力成本，减小了作业难度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106855795A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510897655.8
申请日：2015-12-08
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
CPC分类号： G06F9/4862 , G06F8/22 , G06F8/65 , G06F11/3656 , G06F11/3664 , G06F11/3696
摘要： 本发明公开了一种运行在App和服务器软件之间的中间代理程序，包括控制中心和可编程的工作节点，工作节点作为软件可与业务系统同时运行在一台机器上且对业务系统透明，工作节点从控制中心接收规则并根据规则将业务数据分流到多个业务系统上或回放流到测试或模拟业务系统中，控制中心负责集中管控所有工作节点，并采用RESTFUL-API协议与工作节点通信。本发明可对业务编程并将其加载到工作节点中，实现了软件定义业务；能够回放App访问服务器的真实流量到模拟环境中；提供灵活的编程接口，对于业务流加密的信息也可以通过编程实时解密分析；集中方式管理减少了运维成本。
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公开(公告)号：CN107323680A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710545174.X
申请日：2017-07-06
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
IPC分类号： B64F1/00
CPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明提供一种弹性纤维面试回收站，包括：回收站框架，所述回收站框架包括横梁、纵梁，所述两侧的纵梁之间设有弹性面固定杆，弹性面固定杆上设有弹性纤维面，所述弹性纤维面一端固定在横梁内的储存辊上、另一端固定在弹性面固定杆上，弹性面固定杆可滑动的安装在两侧的纵梁上，所述弹性面固定杆中部设有回位弹簧，回位弹簧设置在弹性纤维面下侧，本发明采用密布的弹性纤维面，在高度上具有一定厚度，无人机底面也可相应设置该弹性纤维，在无人机保证垂直降落时，弹性纤维之间进行类似雌雄搭扣的粘合，粘合时由于弹性可以起到对重力的缓冲作用，还具有一定的支撑力。
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公开(公告)号：CN107323658A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710548531.8
申请日：2017-07-06
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
CPC分类号： B64C27/06 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/141 , G05D1/0816
摘要： 本发明公开了一种基于视频图像的无人机定位盘旋装置，包括：机身、主轴、螺旋桨、悬停装置、尾翼和起落支架，所述起落支架固定在机身的下端，所述主轴固定在机身的上端，所述螺旋桨和悬停装置固定在主轴上，所述悬停装置设置在螺旋桨的上端，所述悬停装置由两段相同的圆弧组成，圆弧的半径a为单个螺旋桨长度的0.5倍，所述机身的尾部安装有尾翼。本发明不但可以保证悬停更稳定，而且螺旋桨只需较小的转速就可以维持悬停，不需要增加额外的摄像机或者GPS模块，简化了无人机的悬停定位方法，而且减少了成本，且适用性强。
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公开(公告)号：CN107323621A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710458158.7
申请日：2017-06-16
申请人： 上海复亚通信科技有限公司
摘要： 本发明提供一种可移动式无人机回收站，包括：滑轮组、支架、回收立柱、辅助电机、回收横梁、移动回收船，所述回收立柱下端两侧设有支撑架，支撑架下端固定在底座上，底座安装在移动回收船上，底座一侧的移动回收船上设有充气回收气垫，回收立柱上端设有横梁移动架，钢绳的一端缠绕在滑轮组上，另一端通过固定在支架上的定滑轮缠绕在集线盘上，固定在支架通过支架固定件安装在回收立柱上，滑轮组下端设有自动夹紧吊钩。本发明自动夹紧吊钩可以自动将无人机夹紧，然后转动集线盘即可提升无人机，支架与立柱转动连接，所以可以根据需要将无人机提升到充气回收气垫，可以充分保障无人机的安全。
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