-
公开(公告)号：CN116061221B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310144662.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本发明涉及一种机械臂末端快换装置及其使用方法，所述装置主要部件包括对接装置和执行器。执行器包括锁紧杆、固定盖、轴承、弹簧、电机、电机架。对接装置与执行器分别固定于目标物体与机械臂末端。执行任务时，机械臂运动使对接装置与执行器保持同轴心位置；然后机械臂向前运动，将锁紧杆插入对接装置中；最后电机工作锁紧杆旋转，完成锁紧。完成任务后，电机带动锁紧杆向相反方向旋转，即可解锁；然后机械臂向后运动，完成分离。
-
公开(公告)号：CN118990458A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411172637.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多运动模式的软体驱动器、移动机器人及夹持机器人。软体驱动器通过供气装置驱动，软体驱动器包括硅胶腔体和柔性限制层；硅胶腔体为空心圆柱，内部通过通气孔与供气装置连接；柔性限制层套设在硅胶腔体外侧，为刚度增强限制层、顺序运动限制层或双向弯曲限制层中的一种。与现有技术相比，本发明具有仅需一个供气装置进行驱动，当柔性限制层选择刚度增强限制层、顺序运动限制层或双向弯曲限制层时，实现了软体驱动器的刚度增强、顺序运动和双向弯曲；采用连接件和两个软体驱动器实现了运动机器人的前后移动和转弯；采用抓手夹具和至少三个软体驱动器实现了夹持机器人针对大型或小型物体的夹持等优点。
-
公开(公告)号：CN118274065A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410579183.0
申请日：2024-05-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开的一种基于特斯拉单向阀单自由度被动隔振器，弹簧阻尼支撑组件对应在负载平台和基础平台的中心位置处，各单自由度被动特斯拉单向阀组件沿周向等间隔环绕在弹簧阻尼支撑组件的外周侧；弹簧阻尼支撑组件的顶端与各单自由度被动特斯拉单向阀组件的顶端之间连接有柔性铰链，弹簧阻尼支撑组件和各单自由度被动特斯拉单向阀组件的底端均固定在基础平台上；负载平台搭接在弹簧阻尼支撑组件和各单自由度被动特斯拉单向阀组件的顶端，且负载平台沿其厚度方向贯穿开设有多个条形通孔，各柔性铰链对应嵌合在各条形通孔中，能够解决空气弹簧不耐高温高压、化学腐蚀、刚度不可调节的问题。
-
公开(公告)号：CN118144822A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410436547.X
申请日：2024-04-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种面向自动驾驶的防追尾方法，包括获取前一时刻前车相对于自车的状态信息，并将状态信息输入至个运动模型进行输入模型交互，得到交互值；将交互值输入至各运动模型对应的滤波器进行并行滤波处理，得到各滤波器对应的滤波估计结果；根据各滤波器的似然函数和半马尔可夫状态转移概率矩阵对各运动模型的概率进行更新，得到各运动模型的概率更新值，状态转移概率是关于在目标状态下停留时间的函数；根据各滤波器对应的滤波估计结果和各运动模型对应的概率更新值，预测前车下一时刻的状态估计值；将预测的前车状态估计值作为下一次滤波处理的输入交互值，实现对前车实时跟踪；基于对前车的实时跟踪结果，生成追尾预警信息。
-
公开(公告)号：CN117386842A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311565658.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于折纸原理的负压驱动双稳态软阀、逻辑回路及振荡器，所述软阀包括阀体上部、阀体下部、宝塔接头和硅胶管路，所述阀体下部为包括底部与四周围成的立方体结构，四周均设有折痕，所述阀体上部固定覆盖所述阀体下部的开口，所述阀体上部设有孔，用于安装所述宝塔接头，所述宝塔接头用于控制真空气压输入阀体内部，所述硅胶管路固定在所述阀体下部且与所述折痕垂直，所述硅胶管路的一端靠近阀体上部，另一端靠近阀体下部。流体逻辑回路根据单个软阀或多个软阀组合连接，振荡器由超过2个且为奇数个的软阀连接构成。与现有技术相比，本发明具有易于制造、成本低、降低对硬质电子元件的依赖和提升在复杂电磁环境下的适应性等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116851972A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310884676.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光光斑映射的焊接视觉传感器，包括激光发射控制器(1)、滤光组件(2)、相机(3)、系统安装构件、激光光斑发射器(4)和冷却单元(5)，激光光斑发射器(4)和冷却单元(5)通过系统安装构件连接于视觉传感器上，激光光斑发射器(4)发出光斑，映射在焊缝上，相机(3)通过滤光组件(2)获得焊缝图像。与现有技术相比，本发明具有映射区域更大；通过对光斑映射特征的提取，用于表征缝隙类型的映射特征能够更加稳定，一些关键的缝隙参数信息都可以基于此更稳定的光斑映射特征提取；结构简单、适应多场景、通用性高、稳定性强等特点，一定程度上提高了焊接的智能化水平等优点。
-
公开(公告)号：CN116731857A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310741191.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于生物医学工程和微流控技术领域，具体公开一种气压刺激运动的器官芯片及细胞拉伸方法，器官芯片包括上流道层和下流道层，上流道层和下流道层之间设置有薄膜层，上流道层上设置有细胞通道，还设置有与细胞通道连通的导流孔，下流道层上设置有与气体通道连通的第四流道，第四流道与薄膜层接触，第四流道为首尾连接的凹槽结构；第四流道连通有气体通道，气体通道远离第四流道的一端连接有注射泵系统；本发明提供了一种能够在水平方向进行拉扯“运动”的气压刺激运动的器官芯片及细胞拉伸方法，使腔室中的细胞能够获得连续不断并且安全稳定的拉扯刺激。
-
公开(公告)号：CN112660405B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202011567596.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种电磁吸附的高容错率无人机布放回收系统及无人机布放回收方法，包括牵引装置、回收装置、控制系统，牵引装置包括柔性缆绳、重物、缆绳回收装置，其中，缆绳回收装置固定在无人机上，回收装置包括电磁平台、定位停机平台，电磁平台用于吸附牵引装置的磁性重物，定位停机平台用于约束柔性缆绳的位置和停放无人机。本发明采用电磁吸附进行粗定位，采用定位停机平台进行精确定位，提高无了人机回收的安全性与准确性，具有良好的环境适应性，且对接速度快，环境适应性好，实现无人机自动化布放回收，提高布放回收的效率。
-
公开(公告)号：CN115265851A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210964039.X
申请日：2022-08-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于摩擦纳米发电机的液态电极柔性海绵体传感器及其制备方法，其为一体化封装包覆结构，海绵体作为传感器的基体，同时内部空隙充满液态金属与铁粉颗粒混合液体；硅橡胶在高弹性可拉伸海绵体外层实现包覆封装；当外界激励接触/分离传感器摩擦层会产生电荷并诱导液态导体电极产生电荷流动。由传感器引出的导线外接信号处理与放大电路，利用单片机连接处理与放大电路实现供电并对传感器信号进行采集、处理。本发明具有良好的结构变形性和形状适应性，制造流程简单、高效、经济可根据不同应用场景大规模制造。与此同时，移动终端开发有软件端app集成与单片机通讯接口、实时信号显示、实时身体动态信息显示以及健康监测等功能。
-
公开(公告)号：CN113232025B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110632036.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种基于接近觉感知的机械臂避障方法，采用接近传感器阵列感知障碍物空间信息，并假设障碍物表面光滑连续且封闭；将避障连杆使用圆柱形包围盒简化，并定义其在空间中运动的“方向”，一个控制周期内仅读取该“方向”上的传感器数据以确保实时性。通过相邻传感器的数据，将最近处的障碍物表面建立为一个顶角一定的圆锥，根据该点提出“安全平面”以代替障碍物。采用人工势场法规划机械臂避障路径，提出“绕行”策略使机械臂逃离人工势场法的局部最优陷阱。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
133
records
(took 0.023 seconds)
