-
公开(公告)号：CN117028481A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310991815.X
申请日：2023-08-08
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种基于介电弹性体的主被动一体化隔振器，主要包括准零刚度隔振部分(1)、振动主动控制部分(2)、导向轴(3)和弹簧支承底座(4)，准零刚度隔振部分(1)包括非线性刚度元件支撑弹簧(10)、非线性刚度元件(11)和止动片(12)；振动主动控制部分(2)包括介电弹性体支承弹簧(20)和固定于介电弹性体固定内框架(21)和介电弹性体固定外框架(22)之间的介电弹性体(23)。与现有技术相比，本发明具有能通过正负刚度的组合获得较低固有频率的同时具有较大承载能力；将介电弹性体(23)与线性弹簧组合，应力应变更大；能通过主被动一体化隔离较大带宽的扰动，还能适应不同外激励等优点。
-
公开(公告)号：CN112596624A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011542726.X
申请日：2020-12-23
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06F3/0354 , H02N2/18 , H02N1/04 , H02J7/32
摘要： 本发明公开了一种基于压电及摩擦发电型自供电多功能无线鼠标，包括鼠标壳体、鼠标滚轮、鼠标左右键和鼠标底部光学传感器，设有三套独立的自发电装置，分别为滚轮发电装置、左右键单击发电装置和底部摩擦发电装置；滚轮发电装置设置于鼠标滚轮处，左右键单击发电装置设置于鼠标左右键下，摩擦发电装置设置于鼠标底部光学传感器周围。三种发电方式单独作用，互不干涉，产生的电流通过整流后，将电能存储在蓄电池中，为其他组件供电；还设有无线模块与手机电脑进行互通互联以实现更多功能。本发明无线鼠标能进行无线互通互联，能显实时信息以及使用历史信息，使用者根据需求进行定制化设置；LCD显示屏可以显示使用信息，以便使用者掌握使用情况。
-
公开(公告)号：CN118815868A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411111414.1
申请日：2024-08-14
申请人： 上海大学
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/00
摘要： 本发明涉及一种准零刚度隔振器及正刚度补偿方法。隔振器包括承重台、菱形结构、正刚度补偿单元和底座；菱形结构两个顶点连接底座和承重台，另外两个顶点通过弹簧连接；正刚度补偿单元的刚度可调。补偿方法为：标定菱形结构的力‑位移曲线；确定菱形结构的负刚度曲线及需要补偿的正刚度；建立隔振器系统状态模型和控制目标，制定控制策略和自适应控制律；调节控制器参数；控制正刚度补偿单元。与现有技术相比，本发明具有采用刚度可调的正刚度补偿单元，能根据不同的承载要求进行自适应调节来实现准零刚度；提供了正刚度补偿调节方法，可以通过刚度调整获得宽范围准零刚度区域，且可将平衡位置时刻置于在QZS范围内，实现了超低频隔振等优点。
-
公开(公告)号：CN118404571A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410561954.3
申请日：2024-05-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明涉及一种主被动结合散热的人工肌肉，从外到内依次包括硅胶基底层、水凝胶基底层和驱动传感组件，驱动传感组件包括支撑板以及安装在支撑板上的柔性热电层和形状记忆合金丝，柔性热电层位于形状记忆合金丝一侧，通电时一面吸热另一面放热，通电方向不同则吸热面和放热面不同。与现有技术相比，本发明采用水凝胶基底层和柔性热电层实现了主被动结合散热，硅胶基底层包裹水凝胶基底层，可以起到支撑和保护的作用；通过温度传感器和控制器，实时调节柔性热电层的通电情况，优化了柔性热电层能源利用率；柔性热电层结构简单、体积小、弯曲性能良好且温度响应快，能够显著提高人工肌肉的响应速度。
-
公开(公告)号：CN116945185A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311005435.0
申请日：2023-08-10
申请人： 上海大学
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动建模的形状记忆合金软体驱动器控制方法，包括：测量并采集形状记忆合金软体驱动器的输入输出数据，以作为样本数据；设计含滞后特性的不对称激活函数，构建神经网络结构并选择相应参数，结合样本数据以及改进梯度算法进行迭代训练，同时引入L1正则化产生稀疏模型，得到软体驱动器理论模型；将当前软体驱动器对应输入数据输入软体驱动器理论模型，输出得到对应模拟输出数据，根据模拟输出数据，对软体驱动器进行相应控制。与现有技术相比，本发明采用神经网络模型，结合改进的非线性激活函数以及梯度下降算法，以提高迟滞系统建模精度及鲁棒性，从而有效改善后续控制效果。
-
公开(公告)号：CN115265851A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210964039.X
申请日：2022-08-11
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种基于摩擦纳米发电机的液态电极柔性海绵体传感器及其制备方法，其为一体化封装包覆结构，海绵体作为传感器的基体，同时内部空隙充满液态金属与铁粉颗粒混合液体；硅橡胶在高弹性可拉伸海绵体外层实现包覆封装；当外界激励接触/分离传感器摩擦层会产生电荷并诱导液态导体电极产生电荷流动。由传感器引出的导线外接信号处理与放大电路，利用单片机连接处理与放大电路实现供电并对传感器信号进行采集、处理。本发明具有良好的结构变形性和形状适应性，制造流程简单、高效、经济可根据不同应用场景大规模制造。与此同时，移动终端开发有软件端app集成与单片机通讯接口、实时信号显示、实时身体动态信息显示以及健康监测等功能。
-
-
公开(公告)号：CN115419673A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210949698.6
申请日：2022-08-09
申请人： 上海大学
IPC分类号： F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/04
摘要： 本发明提供了一种仿蛇鹫非线性隔振器，包括承重台、限位装置、仿蛇鹫翅膀模块、仿蛇鹫下肢模块和基底；所述限位装置有四个，分别安装在承重台和基底的四角上，所述仿蛇鹫翅膀模块安装在承重台的两侧，所述仿蛇鹫下肢模块安装在承重台和基底之间，关于承重台的垂直中心线呈轴对称分布。本发明的仿蛇鹫非线性隔振器具有制造方法简单，可靠性高，承载能力大等特点，适用于隔离低频大幅振源产生的振动干扰。
-
公开(公告)号：CN115366085A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210943487.1
申请日：2022-08-08
申请人： 上海大学
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明涉及一种快速响应的多模态形状记忆合金软体驱动器，包括凝胶包裹层、驱动模块、柔性包裹层，其中驱动模块封装在凝胶包裹层内部，柔性包裹层粘附于凝胶包裹层底端。驱动模块包括固定板、弹性基板、导热绝缘薄膜、形状记忆合金丝。固定板共四块，分别设置在弹性基板上下表面的两端，每块固定板上设有两个定位孔。形状记忆合金丝约束在两个定位孔之间，在同一水平面内整体呈X型排布，导热绝缘薄膜裹覆在形状记忆合金丝表面。本发明基于形状记忆效应，可以实现驱动器的弯曲、扭转以及弯扭组合模态运动，并通过水凝胶蒸发脱水的形式加速驱动器散热，具有驱动效率高、制造成本低、运动形式多样等特点，适用于软体机械手、柔性制造等领域。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.023 秒)
