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公开(公告)号：CN119339059A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411426034.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 上海大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开一种基于自注意力与多尺度自适应融合的目标检测方法及系统，涉及多尺度目标检测领域，方法包括：利用多尺度特征提取模块拆分待识别图像，并依次执行n个单尺度特征提取阶段，得到待识别图像的n‑1个不同尺度的局部增强特征图；利用多尺度特征融合模块构建包含n‑1个不同尺度的局部增强特征图的特征金字塔，并分别对特征金字塔每个特征层上的局部增强特征图进行尺度和空间感知注意力计算，得到n‑1层不同尺度的融合特征图；利用尺度自适应模块分别计算每层融合特征图上无锚框分支的分类损失和回归损失，并利用分类损失和回归损失之和最小时对应的特征层对待识别图像进行目标检测。本申请提高了待识别图像中目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN119152181A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411126088.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本申请公开了一种基于虚实数据的目标检测方法、系统、设备及介质，涉及目标检测领域，该方法包括利用目标检测模型对海洋场景图片进行目标检测，得到多个海面目标的预测类别和多个候选框；目标检测模型通过教师模型得到的特征图对学生模型进行监督训练得到的，教师模型是训练后的神经网络模型，学生模型是通过多值掩码对教师模型的特征图进行知识蒸馏得到的；采用非极大值抑制算法对多个候选框按预测类别进行筛选，得到海面目标的预测框，并将与预测框对应的海面目标的预测类别作为所述海面目标的类别。本申请可以提高海洋复杂环境中目标检测的速度和准确率。
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公开(公告)号：CN118815868A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411111414.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 上海大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , F16F15/00
Abstract: 本发明涉及一种准零刚度隔振器及正刚度补偿方法。隔振器包括承重台、菱形结构、正刚度补偿单元和底座；菱形结构两个顶点连接底座和承重台，另外两个顶点通过弹簧连接；正刚度补偿单元的刚度可调。补偿方法为：标定菱形结构的力‑位移曲线；确定菱形结构的负刚度曲线及需要补偿的正刚度；建立隔振器系统状态模型和控制目标，制定控制策略和自适应控制律；调节控制器参数；控制正刚度补偿单元。与现有技术相比，本发明具有采用刚度可调的正刚度补偿单元，能根据不同的承载要求进行自适应调节来实现准零刚度；提供了正刚度补偿调节方法，可以通过刚度调整获得宽范围准零刚度区域，且可将平衡位置时刻置于在QZS范围内，实现了超低频隔振等优点。
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公开(公告)号：CN118404571A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410561954.3
申请日：2024-05-08
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种主被动结合散热的人工肌肉，从外到内依次包括硅胶基底层、水凝胶基底层和驱动传感组件，驱动传感组件包括支撑板以及安装在支撑板上的柔性热电层和形状记忆合金丝，柔性热电层位于形状记忆合金丝一侧，通电时一面吸热另一面放热，通电方向不同则吸热面和放热面不同。与现有技术相比，本发明采用水凝胶基底层和柔性热电层实现了主被动结合散热，硅胶基底层包裹水凝胶基底层，可以起到支撑和保护的作用；通过温度传感器和控制器，实时调节柔性热电层的通电情况，优化了柔性热电层能源利用率；柔性热电层结构简单、体积小、弯曲性能良好且温度响应快，能够显著提高人工肌肉的响应速度。
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