一种智能监测和主动调节压力的分体式脊柱侧弯矫形器

    公开(公告)号:CN114732583A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210544107.7

    申请日:2022-05-18

    发明人: 孙文彬 刘媛媛

    IPC分类号: A61F5/02 G01L5/00

    摘要: 本发明涉及脊柱侧弯矫形器技术领域,具体为一种智能监测和主动调节压力的分体式脊柱侧弯矫形器,包括矫形器,所述矫形器包括第一分体和第二分体,所述矫形器上设置有分体连接装置,所述分体连接装置包括铰链和连接片,且连接片固定在第一分体和第二分体上。该智能监测和主动调节压力的分体式脊柱侧弯矫形器,实现脊柱侧弯矫形过程中的压力监测和主动干预;人机交互和手动压力调节装置避免了对用户的伤害;采用分体式结构,该矫形器具有较大的开合,便于穿戴;具有轻量化、智能化的特点,实现压力实时监测和主动调节,实现脊柱侧弯矫形过程中的压力监测和主动干预,且人机交互和手动压力调节装置避免了对用户的伤害。

    一种智能监测和主动调节压力的分体式脊柱侧弯矫形器

    公开(公告)号:CN217886310U

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202221201538.5

    申请日:2022-05-18

    发明人: 孙文彬 刘媛媛

    IPC分类号: A61F5/02 G01L5/00

    摘要: 本实用新型涉及脊柱侧弯矫形器技术领域,具体为一种智能监测和主动调节压力的分体式脊柱侧弯矫形器,包括矫形器,所述矫形器包括第一分体和第二分体,所述矫形器上设置有分体连接装置,所述分体连接装置包括铰链和连接片,且连接片固定在第一分体和第二分体上。该智能监测和主动调节压力的分体式脊柱侧弯矫形器,实现脊柱侧弯矫形过程中的压力监测和主动干预;人机交互和手动压力调节装置避免了对用户的伤害;采用分体式结构,该矫形器具有较大的开合,便于穿戴;具有轻量化、智能化的特点,实现压力实时监测和主动调节,实现脊柱侧弯矫形过程中的压力监测和主动干预,且人机交互和手动压力调节装置避免了对用户的伤害。

    多通道间距可调移液装置及分杯系统

    公开(公告)号:CN115106142B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210798159.7

    申请日:2022-07-06

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: B01L3/00 B01L3/02

    摘要: 本发明公开一种多通道间距可调移液装置,包括调节机构和吸液机构,调节机构包括弹性体和充放气装置,吸液机构包括若干移液枪和负压吸液装置;本发明利用充放气装置对弹性体充放气,控制由若干刚性结构排列而成的矩阵等比例放大或缩小,能快速使得多排、大量移液枪的间距快速进行调整,满足采样管架上试管间距与移液板上的孔洞间距需求,从而解决了现有多通道移液枪所存在的无法实现多排移液枪间距调节的问题。上述多通道间距可调移液装置结构新颖简单,便于操作,有利于大大提高分杯系统的效率。本发明还提出一种分杯系统,包括转移机构和如上的多通道间距可调移液装置,可实现多排、大批量移液枪的间距快速调整,大大提高了分杯系统的效率。

    一种磁引导采样胶囊机器人及采样方法

    公开(公告)号:CN115670530A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211436225.2

    申请日:2022-11-16

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: A61B10/00 A61B10/02

    摘要: 本发明公开了一种磁引导采样胶囊机器人及采样方法,涉及胶囊机器人技术领域,第一胶囊壳体和第二胶囊壳体相互扣合形成内部空腔,内部磁体位于内部空腔,第一柔磁性膜和第二柔磁性膜分别位于内部磁体的两侧,在没有外界磁场的情况下,第一柔磁性膜和第二柔磁性膜均朝向内部磁体凸起,第一胶囊壳体上设置有第一采样孔,第一胶囊壳体与第一柔磁性膜之间形成第一采样腔,第二胶囊壳体上设置有第二采样孔,第二胶囊壳体与第二柔磁性膜之间形成第二采样腔。本发明用于病变部位胃液和/或黏膜的采样,能够在外部磁场的作用下实现锚定采样,通过对称设置的第一采样腔和第二采样腔的设计能够实现单次入胃多次采样的操作。

    一种可穿戴设备、功能动作测评系统及方法

    公开(公告)号:CN115591188A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211027706.8

    申请日:2022-08-25

    申请人: 上海大学(CN)

    IPC分类号: A63B23/04 A63B23/12

    摘要: 本发明公开了一种可穿戴设备、功能测评系统及方法,通过由肌肉收缩状态传感器、足底压力传感器、加速度计传感器和陀螺仪传感器构成运动参数采集装置采集用户测试点的动作参数值,数据处理模块对每个测试点的当前的运动参数值进行比较,推测出用户所做的功能动作并形成运动姿势,再比较计算每个点的当前的运动参数值与推测出的功能动作的标准运动参数值,确定功能动作不标准的错误测试点和错误信息,并将人体模型、运动姿势、错误测试点和错误信息显示在人机交互模块上;本发明通过对肌肉收缩状态传感器、足底压力监测鞋垫、加速度计传感器和陀螺仪传感器的数据进行数据融合计算,提高判断功能动作的精确性和测试功能动作的准确度。

    一种载有多细胞可控式生物3D打印机喷头及方法

    公开(公告)号:CN115476511A

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202211067788.9

    申请日:2022-09-01

    申请人: 上海大学

    摘要: 本发明涉及一种载有多细胞可控式生物3D打印机喷头及方法,喷头包括挤出管,其第一端连接同轴针管;其第二端依次贯穿至少两个细胞液槽,且贯穿位置处于每一个细胞液槽的底部,挤出管上对应贯穿段的顶部为缺口;至少两个细胞液槽用于盛装不同类型的细胞球;每一个细胞液槽内均转动设置一个输送轮,输送轮外圆周上均等间距设置有多个输送槽,输送槽的形状与挤出管顶部的缺口相匹配形成输送通道;通过控制输送轮转动速率及水凝胶的挤出速率,调节挤出水凝胶内细胞球的密度。实现了单根水凝胶细胞时间空间分布可控,从而映射到打印整个面和多层的细胞分布控制。跨尺度方法为困扰人工生物组织器官走向应用提供了全新的解决路径。

    一种粘弹性材料特性确定方法及系统

    公开(公告)号:CN114544876B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210164899.5

    申请日:2022-02-23

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G01N33/00 G01Q60/24 G01N11/00

    摘要: 本发明涉及一种粘弹性材料特性确定方法及系统,涉及纳米操作技术领域,首先利用AFM获取粘弹性材料样品的力学特性曲线;其次利用流体流动阻力校正力学特性曲线,获得校正曲线;然后利用校正曲线确定粘弹性材料样品的表观黏度;最后利用三维Kelvin–Voigt粘弹性模型,根据表观黏度计算粘弹性材料样品的弹性模量。本发明考虑到探针在加载过程中受到流体流动阻力的影响,通过利用流体流动阻力校正所述力学特性曲线,准确计算粘弹性材料特性,进而实现准确地表征柔性材料。另外,本发明采用三维Kelvin–Voigt粘弹性模型直接计算粘弹性材料样品的弹性模量,能够快速计算粘弹性材料样品的弹性模量。

    一种防污染批量试管开盖结构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115159421A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210799421.X

    申请日:2022-07-06

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: B67B7/14 B67B3/00

    摘要: 本发明公开一种防污染批量试管开盖结构,包括旋盖头、试管盖提升机构和旋盖驱动机构。本发明提出的防污染批量试管开盖结构,适用于大批量试管的开盖操作,其旋盖驱动机构单次操作即可实现多个旋盖头的同步且同向旋转,从而实现批量试管盖的同步旋开,配合试管盖提升机构提升旋开的试管盖,从而实现试管的同步开盖,以解决实验室检测人员每天需要上千次单手拧开试管的盖子,从而导致工作效率低下,易漏装错装的问题;同时,通过旋盖驱动机构和试管盖提升机构一一对应开启试管盖,防止了试管与试管之间的相互污染,避免了检测人员与试管的接触或靠近,从而有效避免了试管污染和检测人员被病毒感染的风险。

    一种复合柔性传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN113405448B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202110652589.3

    申请日:2021-06-11

    申请人: 上海大学

    IPC分类号: G01B7/16

    摘要: 本发明公开了一种复合柔性传感器及其制备方法,其中,复合柔性传感器包括由上至下依次设置的导电织物层、第一PDMS封装层、PDMS微通道层、PVDF压电薄膜层和第二PDMS封装层,PDMS微通道层的上表面具有微通道,微通道用于填充液态金属混合物。相比于现有技术,本发明通过三种传感单元同时对一种应变行为进行表征,能够识别更多的动作,从而有效避免不同动作产生相似信号的困扰。