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公开(公告)号：CN105438502B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510860540.1
申请日：2015-11-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种外置式电动收放软着陆机构，包括至少三组相同的设于运载器本体上的支撑机构，每组支撑机构均包括一缓冲支柱及一着陆腿，其中，缓冲支柱包括电动传动机构和液压缓冲装置，电动传动机构包括电机、轴承、丝杠、依次嵌套的若干级传动套筒，液压缓冲装置包括螺旋紧固装置、活塞杆、活塞头、缓冲器外筒及密封装置。本发明的着陆机构适用于垂直起降重复使用，其在收拢状态下贴合运载器外表面，降低对运载器气动影响，收拢刚度好，展开状态下，支撑面积大，承载能力强，且该机构具有质量轻、制备工艺简单、缓冲过程平稳、中途没有反弹、缓冲效率高、可以多次利用的特点，机构外壳的凸起结构还可起到火箭尾翼的气动稳定作用。
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公开(公告)号：CN112597641B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011455291.5
申请日：2020-12-10
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明一种运载器着陆稳定性优化方法，涉及运载器支腿式着陆缓冲技术领域。本发明以运载器可垂直起降的支腿式着陆缓冲系统为研究对象，通过将运动系统之间复杂的交互作用采用数学模型等效处理，并将数学模型中的设计参数实现参数化建模，然后针对经过参数化处理的结构设计参数进行优化设计，获取影响着陆稳定性的关键因素。基于获取的关键因素物理量特点，确立其概率分布准则，进行随机打靶分析，评估关键因素对着陆稳定性影响的权重，解决运载器支腿式着陆缓冲系统的结构优化设计问题和无法开展地面有效试验验证的设计难题。
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公开(公告)号：CN106588000B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201611043483.9
申请日：2016-11-24
申请人： 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： C04B35/48 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/634 , B28B1/00
摘要： 本发明涉及一种螺线型陶瓷弹簧的制作工艺，包括浆料配置、除气、相转化成型、浸渍、干燥、烧结等步骤，采用卷绳效应辅助相转化方法制备得到螺线型陶瓷弹簧。与现有技术相比，本发明克服了已有方法材料消耗大，生产成本高，可适用材料范围有限的不足，生产出的陶瓷弹簧可运用于电极绝缘、隔热防护、高温弹簧零部件等诸多领域。
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公开(公告)号：CN107826271B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201711288733.X
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种卡爪式星箭连接分离机构，包括点式适配器、压紧杆、顶杆、凸轮杆、连杆组件、压盘、螺杆、火工品安装座、火工拔销器，其中：所述点式适配器为卫星的承载主结构，其四周设置有至少四个连接座，所述压紧杆通过压紧杆销轴连接在所述连接座上，所述压紧杆上部与所述连接座配合形成卡爪式连接部用于压紧卫星底座；所述凸轮杆、所述连杆组件与所述压盘组成摇杆滑块机构能通过所述凸轮杆转动对所述顶杆施加力而使带动所述压紧杆压紧或释放所述卫星底座。本发明采用一个火工品驱动，四个或更多连接模块联动解锁技术，具有冲击低、重量轻、成本低、结构紧凑等优点。
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公开(公告)号：CN106429061B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610550821.1
申请日：2016-07-13
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B65D88/16
摘要： 本发明提供了一种大型航天器的运输保护装置，包括防护层结构，所述防护层结构与航天器的外部结构相匹配，所述防护层结构用于包裹在航天器的整体或部分结构的外部，其中，所述防护层结构的材料为超高分子量聚乙烯纤维。所述超高分子量聚乙烯纤维编制成防护布后构成所述防护层结构，防护布构成的护甲衣外套与泡棉及防护板配合构成护甲衣，或超高分子量聚乙烯纤维编制成的防护板与钢制骨架配合构成防护罩，或者防护布与钢制骨架配合构成防护套。该防护装置的防护层结构设置为超高分子量聚乙烯纤维，类型多变，适应性强，保障了去除铁路保温车车壳、专用包装箱后的航天器运输安全性。
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公开(公告)号：CN106588000A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611043483.9
申请日：2016-11-24
申请人： 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： C04B35/48 , C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/626 , C04B35/634 , B28B1/00
CPC分类号： B28B1/00 , C04B35/10 , C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/62635 , C04B35/6264 , C04B35/62655 , C04B35/63436 , C04B35/63488 , C04B2235/3225 , C04B2235/60
摘要： 本发明涉及一种螺线型陶瓷弹簧的制作工艺，包括浆料配置、除气、相转化成型、浸渍、干燥、烧结等步骤，采用卷绳效应辅助相转化方法制备得到螺线型陶瓷弹簧。与现有技术相比，本发明克服了已有方法材料消耗大，生产成本高，可适用材料范围有限的不足，生产出的陶瓷弹簧可运用于电极绝缘、隔热防护、高温弹簧零部件等诸多领域。
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公开(公告)号：CN106444430A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611035456.7
申请日：2016-11-09
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种运载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，该控制系统包括：栅格舵及栅格舵控制系统，栅格舵控制系统用于控制栅格舵的再入飞行姿态，进而控制运载火箭一子级的再入飞行姿态。该控制方法采用该控制系统实现。该仿真系统包括：轨迹优化单元、制导解算单元、气动仿真数据单元、控制单元、再入运动力学模型单元、再入运动学模型单元及导航解算单元。该仿真方法采用该仿真系统实现仿真。本发明的载火箭一子级再入控制系统及方法、仿真系统及方法，采用栅格舵控制，使一子级落区散步半径大幅减小并实现落区修正的目的，且使得一子级解体的概率大大降低，解决了落区安全及一子级残骸搜寻问题。
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公开(公告)号：CN106429061A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610550821.1
申请日：2016-07-13
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B65D88/16
CPC分类号： B65D88/16
摘要： 本发明提供了一种大型航天器的运输保护装置，包括防护层结构，所述防护层结构与航天器的外部结构相匹配，所述防护层结构用于包裹在航天器的整体或部分结构的外部，其中，所述防护层结构的材料为超高分子量聚乙烯纤维。所述超高分子量聚乙烯纤维编制成防护布后构成所述防护层结构，防护布构成的护甲衣外套与泡棉及防护板配合构成护甲衣，或超高分子量聚乙烯纤维编制成的防护板与钢制骨架配合构成防护罩，或者防护布与钢制骨架配合构成防护套。该防护装置的防护层结构设置为超高分子量聚乙烯纤维，类型多变，适应性强，保障了去除铁路保温车车壳、专用包装箱后的航天器运输安全性。
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公开(公告)号：CN105183927A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510236518.X
申请日：2015-05-11
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种多星分离参数优化方法，包括：步骤1，根据多星分离主要目标要求确定等效目标函数及参数集合；步骤2，根据所述目标函数对所述参数集合进行敏感度分析，获得一个由关键参数组成的关键参数集合；步骤3，根据所述目标函数求所述关键参数集合的最优解；步骤4，轨道仿真试验，筛选易碰撞飞行体组合；步骤5，对所述关键参数集合最优解施加特定概率分布的干扰，进行蒙特卡洛仿真试验，计算所述易碰撞飞行体组合中各颗卫星的警戒和碰撞概率，若警戒或碰撞概率大于或等于各自的预设最大值，则调整所述目标函数中的加权系数后返回步骤3，若警戒和碰撞概率小于各自的预设最大值，则输出所述警戒和碰撞概率和对应的最优关键参数集合。
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公开(公告)号：CN103995930A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410208904.3
申请日：2014-05-16
申请人： 复旦大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于结构动力学和有限元计算等技术领域，具体为一种频变特性阻尼杆结构动力学计算方法。具体步骤包括：其首先对悬臂阻尼杆在自由端受不同状态间谐位移激励下的约束反力的有限元计算结果进行函数逼近，得到端部动刚度的五极点有理多项式表达式；再利用自由阻尼杆在刚体运动情况下不产生约束反力的条件，得到自由阻尼杆端部动刚度的五极点有理多项式表达式；最后将阻尼杆的三维有限元动力学模型缩聚到22个自由度，再将阻尼杆与结构其余部分的刚度和阻尼矩阵组装后建立整体系统的动力学方程，进而进行相关频变阻尼杆结构的动力学计算；本发明方法极大地提高包含阻尼杆结构的动力学问题的计算效率。
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