-
公开(公告)号：CN111389826B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010220388.1
申请日：2020-03-25
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
IPC分类号： B08B9/051 , B08B7/02 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
摘要： 本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。本发明解决了传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。
-
公开(公告)号：CN111389826A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010220388.1
申请日：2020-03-25
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海宇航系统工程研究所 , 上海水务建设工程有限公司
IPC分类号： B08B9/051 , B08B7/02 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/10
摘要： 本发明提供了一种管道锤击清管设备，包括：轮盘，所述轮盘的圆周面安装有沿所述轮盘的圆周方向间隔设置的多个螺旋行走轮，所述螺旋行走轮与所述轮盘的盘面呈角度设置；用于敲击待清理管道的内壁的锤击轮，安装于所述轮盘；以及后驱动筒，所述后驱动筒中安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端伸至所述后驱动筒的外部并同轴传动连接于所述轮盘的后侧，所述后驱动筒的圆周面安装有用于支撑于所述待清理管道的内壁的直行轮。本发明解决了传统的管道内部的清管方式工作效率低，管道内壁的污渍残留较多的问题。
-
公开(公告)号：CN103674385B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310583894.7
申请日：2013-11-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明涉及一种六维力传感器装置，用于力的测量领域，实现两物体在碰撞过程中力的测量，包括上平台，下平台，三个上安装板，三个下安装板，六根螺杆以及六个感应片，在平台上安装三个上安装板，在下平台上对应安装三个下安装板；通过在每个上安装板以及每个下安装板中设置两个球窝并在每个球窝中装入球头，球头与螺杆连接，使得上安装板与下安装板通过六根螺杆支持固定，在六根螺杆上各安装一感应片，通过其感应螺杆的形变来实现测力。此装置通过球铰连接螺杆使螺杆为二力杆，不存在力的耦合，且结构简单、通用性强，特别适用于空间两飞行器在接触、碰撞过程中的测力。
-
公开(公告)号：CN112429279A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011188711.8
申请日：2020-10-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构包括主杆、副杆、驱动器、铰链和限位块；所述驱动器包括形状记忆合金弹簧；所述主杆与所述副杆转动连接；所述驱动器安装在所述副杆上；所述铰链排布在所述主杆和所述副杆上，所述铰链一端与驱动器的形状记忆合金弹簧连接，所述铰链另一端固定在所述主杆上；所述主杆和所述副杆上各设有一限位块；对驱动器的形状记忆合金弹簧加热，形状记忆合金弹簧相变产生回复力，带动所述铰链运动，使所述主杆相对所述副杆转动，直至所述主杆上的限位块与所述副杆上的限位块接触，停止转动，实现所述主杆相对所述副杆转动展开并锁定。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构解决太阳电池板展开过程速度不可控问题。
-
公开(公告)号：CN109496098A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811091272.1
申请日：2018-09-18
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： H05K7/14
摘要： 本发明涉及一种空间飞行器电子设备安装结构及空间飞行器，主要应用于外承力筒式构型空间飞行器的电子设备集中承载与安装，包括安装板组件、支撑梁组件和撑杆组件，所述安装板组件提供电子设备的安装承载面，所述支撑梁组件支撑安装在所述安装板组件下方，所述撑杆组件一端支撑安装于所述支撑梁组件下方，另一端与空间飞行器主结构连接。本发明的空间飞行器电子设备安装结构实现了承载能力高、导热性好、质量轻等有益效果。
-
公开(公告)号：CN108032292A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711284096.9
申请日：2017-12-07
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种模块化型谱式四轴工业机器人，包括：底座、腰连接机构、大臂、副臂、肩驱动、臂轴系、平衡机构、肘连接机构、腕连接机构；其中：所述底座通过多个法兰与腰连接机构紧固连接，所述大臂经过肩驱动与腰连接机构相连，所述副臂通过臂轴系与腰连接机构相连，所述大臂、副臂之间通过肘连接机构相连，所述小臂的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的一端与肘连接机构相连，所述腕连接机构的另一端与小臂的另一端与相连，且所述腕连接机构上安装有机械夹具。本发明中的四轴工业机器人整体结构紧凑、安装方便、稳定性高，能够满足不同的工业生产需求，极大地降低了生产和维修成本。
-
公开(公告)号：CN118953710A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411299059.5
申请日：2024-09-18
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的航天器侧壁安装发动机在轨羽流热防护装置包括防护罩本体、防护罩盖板和高温隔热屏组件；所述防护罩本体通过紧固件安装在航天器侧壁上；所述防护罩盖板通过紧固件安装在所述防护罩本体的顶部，所述防护罩盖板设有航天器发动机喷管安装孔；所述高温隔热屏组件覆盖在所述防护罩本体和所述防护罩盖板的外表面上，形成一封闭阻隔层，并通过紧固件与所述防护罩本体和所述防护罩盖板连接。本发明满足侧壁安装发动机的航天器在轨羽流热防护的需求。
-
-
公开(公告)号：CN118321883A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410254293.X
申请日：2024-03-06
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明提供了一种具备旋转功能的开放式舱体总装操作装置及总装操作系统，包括舱体停放平台、总装操作平台、全景摄像系统和数字化辅助装配系统；所述舱体停放平台，用于舱体的支撑结构，能够实现任意角度旋转；所述总装操作平台，用于舱体总装的操作平台，包括分层平台；所述全景摄像机和数字化辅助装配系统设置于分层平台上；所述总装操作平台设置在所述舱体停放平台外侧，呈开放式半包围布置。本发明中舱体停放平台具备旋转功能，舱体及操作平台就位后，只需要转动舱体即可进行相关操作，无需再次移动操作平台，可防止移动操作平台时产品碰撞的风险，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN112429279B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011188711.8
申请日：2020-10-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构包括主杆、副杆、驱动器、铰链和限位块；所述驱动器包括形状记忆合金弹簧；所述主杆与所述副杆转动连接；所述驱动器安装在所述副杆上；所述铰链排布在所述主杆和所述副杆上，所述铰链一端与驱动器的形状记忆合金弹簧连接，所述铰链另一端固定在所述主杆上；所述主杆和所述副杆上各设有一限位块；对驱动器的形状记忆合金弹簧加热，形状记忆合金弹簧相变产生回复力，带动所述铰链运动，使所述主杆相对所述副杆转动，直至所述主杆上的限位块与所述副杆上的限位块接触，停止转动，实现所述主杆相对所述副杆转动展开并锁定。本发明的基于形状记忆合金驱动的展开机构解决太阳电池板展开过程速度不可控问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.1 秒)
