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公开(公告)号：CN113823858B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110930095.7
申请日：2021-08-13
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6555 , H01M10/6551 , H01M10/6571
摘要： 本发明涉及一种动力电池热管理装置，包括箱体、热扩散板和加热部件；热扩散板安装在所述箱体内，热扩散板上具有多个贯通的套筒，套筒用于嵌套电池并与电池进行热交换；加热部件呈薄膜状，并贴合在热扩散板的表面，加热部件上间隔开设尺寸大于套筒的套接孔，套接孔套接在对应套筒上。上述动力电池热管理装置，通过在箱体内安装热扩散板，并将热扩散板套装在多组电池上，在电池高温时通过空气流通对电池进行降温，在电池处于低温时热扩散板表面的加热部件对电池进行升温，本方法既能对高温电池进行降温、也能对低温电池有效加热，具有双向调温功能，具有优良的热管理性能。
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公开(公告)号：CN112070999B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010798342.8
申请日：2020-08-11
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G08B7/06 , G08B25/10 , H04L67/12 , H04L67/06 , G06K9/62 , G01V1/24 , G01V1/22 , G01V1/18 , G01R31/387
摘要： 本发明涉及一种地下管网保护警示牌及其振动信号识别方法，该地下网管保护警示牌包括中心控制器、警示显示屏、声光报警器、太阳能板、锂电池、电源电量检测模块、地震检波器、信号调理模块、测距模块、GSM模块和物联网模块；在程序设计方面，本发明提出了一种基于LMD和多特征选择提取的地面运动振动信号识别方法，能够有效识别出施工机械等对地下管线有潜在威胁的运动目标振动信号。本发明旨在解决外力入侵对地下管网造成破坏的问题，当发现施工工地中管网通道上的危险源时，触发声光报警器，并且以物联网方式及手机短信方法通知设备人员前往工地保护地下管网，大大节省人工成本的同时，有效加强了对管网设备的保护，降低管网外损故障的发生。
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公开(公告)号：CN114345721A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111433890.1
申请日：2021-11-29
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明属于精密加工领域，公开了一种V形零件引脚扩缩整形装置，包括水平设置的整形板、传送带、扩形单元、缩形单元以及控制部，整形板具有整形缺口；传送带的一端与整形缺口对应，扩形单元包括水平设置的扩形块和二维驱动组件，扩形块在水平方向上与V形开口对应；二维驱动组件用于驱动扩形块伸入V形零件内，缩形单元包括缩形驱动组件和缩形块，缩形块位于整形缺口的一侧，缩形驱动组件用于驱动缩形块移动，从而使得整形开口朝向传送带的开放大小发生变化，并且缩形块位于初始位置时，整形开口的开口距离小于预定最小距离；控制部包括检测单元，检测单元包括光栅尺，光栅尺的读数头通过连接件与缩形块连接。
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公开(公告)号：CN112924462A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110096579.6
申请日：2021-01-25
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种反射表面缺陷检测装置，包括支撑框架、偏折术系统组件和移动平台组件，支撑框架包括上层框架和下层框架，上层框架的内部设有电脑主机、可编程逻辑控制器(PLC)和伺服电机驱动器，外侧设有控制面板和显示器，偏折术系统组件位于下层框架中，下层框架的底部设有支撑腿，移动平台组件的一端固定在下层框架中的偏折术系统组件的下方，另一端延伸出下层框架且底部设有支撑腿。与现有技术相比，本发明具有提高缺陷检测的准确性和稳定性、降低进行缺陷检测的成本等优点。
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公开(公告)号：CN112070999A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010798342.8
申请日：2020-08-11
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种地下管网保护警示牌及其振动信号识别方法，该地下网管保护警示牌包括中心控制器、警示显示屏、声光报警器、太阳能板、锂电池、电源电量检测模块、地震检波器、信号调理模块、测距模块、GSM模块和物联网模块；在程序设计方面，本发明提出了一种基于LMD和多特征选择提取的地面运动振动信号识别方法，能够有效识别出施工机械等对地下管线有潜在威胁的运动目标振动信号。本发明旨在解决外力入侵对地下管网造成破坏的问题，当发现施工工地中管网通道上的危险源时，触发声光报警器，并且以物联网方式及手机短信方法通知设备人员前往工地保护地下管网，大大节省人工成本的同时，有效加强了对管网设备的保护，降低管网外损故障的发生。
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公开(公告)号：CN111521996A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010480207.9
申请日：2020-05-30
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及一种激光雷达的安装标定方法，包括：获取激光雷达相对于惯性导航系统的初始安装位移向量(X,Y,Z)和欧拉角(α,β,γ)；获取行驶场景数据包，所述行驶场景数据包包括激光雷达坐标系数据、惯性导航系统的惯导坐标系数据和卫星导航系统的大地坐标系数据；将激光雷达坐标系数据转换至大地坐标系下，获得目标物点云数据在大地坐标系下的位置；将目标物点云数据在大地坐标系下的位置进行密度聚类，将相邻帧目标物点云在大地坐标系下的位置进行重合度判定，对初始参数(X,Y,Z,α,β,γ)进行迭代；利用达到重合度要求的迭代结果进行激光雷达的安装标定。与现有技术相比，精度和分辨率高，克服了传统测量方法中的人为误差，无需人员控制，操作简单，节省成本。
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公开(公告)号：CN111113365A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010023374.0
申请日：2020-01-09
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种快递物流小件搬运机器人，包括底盘(1)、机架(2)、托辊重力式货架(3)、机械手(4)和传动装置(5)，所述的底盘(1)底部带有行走机构，所述的机架(2)固定在底盘(1)上，所述的托辊重力式货架(3)倾斜固定在机架(2)上，所述的传动装置(5)设置在机架(2)顶部，所述的机械手(4)与传动装置(5)底部连接。与现有技术相比，本发明利用麦克纳姆轮、机械手、传动装置、重力式货架、传感器模块实现了机器人的全向移动功能、自主导航、自主搬运功能，结构简单、功能完善、成本低廉，适用于快递物流行业。
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公开(公告)号：CN111071358A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010027401.1
申请日：2020-01-10
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/08 , B25J5/00
摘要： 本发明涉及一种攀爬梯子机器人，包括履带小车、载物台、仿形前爪机构、仿形后爪机构、前爪升降机构和后爪支撑架，载物台设于履带小车上，仿形前爪机构包括可替换的仿形前爪和用于调节仿行前爪角度的前爪舵机，仿形后爪机构包括可替换的仿形后爪和用于调节仿形后爪角度的后爪舵机，仿形前爪和仿形后爪上据设有与梯子台阶形状配合的配合部，仿形前爪依次经由前爪舵机和前爪升降机构安装于载物台上，仿形后爪依次经由后爪舵机和后爪支撑架安装于载物台上。与现有技术相比，本发明可以用于需要爬梯子的场合，解决了人工爬梯效率低和具有安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN110412455A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910624963.1
申请日：2019-07-11
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G01R31/327 , G01R19/00
摘要： 本发明涉及一种开关测试设备电路，包括待测开关压降采集电路，所述待测开关压降采集电路包括依次连接的电流采集单元(2)、电压比较单元(3)、光电继电器单元(4)、A/D采样单元(6)和控制器，所述电流采集单元(2)采集待测开关所在回路(1)的电流，电压比较单元(3)的输出控制光电继电器单元(4)的开闭，继而控制A/D采样单元(6)和控制器的通断。与现有技术相比，设有压降采集电路，可以对待测开关两端压降进行采集，且保证A/D采样单元(6)不受过高输入电压的损害。
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