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公开(公告)号：CN108643642A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810402329.9
申请日：2018-04-28
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明涉及一种智能升降横移式立体非机动车车库系统及入库方法，所述车库系统包括车库本体和智能控制器，所述车库本体包括：车库框架，该车库框架以高楼的外围侧壁为依附设置，且为封闭式框架；停车单元，设置有多个，水平分布设置于所述车库框架的侧壁上；车移动单元，活动设置于所述车库框架上，并与移动控制器通信连接。与现有技术相比，本发明具有可靠稳定、占用空间小等优点。
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公开(公告)号：CN110447372B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201910816762.1
申请日：2019-08-30
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： G06T1/40
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的割草机器人的调度方法，步骤：一、通过摄像机获取周围环境照片；二、将获取的周围环境照片输入青草识别模型即训练后的SSD算法模型得该照片的青草信息；三、判断照片中是否有青草，如无青草则旋转摄像机后返回步骤一，反之则以该照片中青草的任一坐标为目标点I，驱动割草机器人向目标点I运动，割草机器人到达目标点I后开启割草电机；四、割草完成后判断该照片的青草的所有坐标是否均已成为目标点，如是则旋转摄像机后返回步骤一，如摄像机旋转180°后仍未发现青草则割草工作结束，反之返回步骤三。本发明的调度方法，控制过程流程简单，逻辑简单且有效，能够有效调度割草机器人完成割草工作，应用前景好。
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公开(公告)号：CN110447372A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910816762.1
申请日：2019-08-30
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的割草机器人的调度方法，步骤：一、通过摄像机获取周围环境照片；二、将获取的周围环境照片输入青草识别模型即训练后的SSD算法模型得该照片的青草信息；三、判断照片中是否有青草，如无青草则旋转摄像机后返回步骤一，反之则以该照片中青草的任一坐标为目标点I，驱动割草机器人向目标点I运动，割草机器人到达目标点I后开启割草电机；四、割草完成后判断该照片的青草的所有坐标是否均已成为目标点，如是则旋转摄像机后返回步骤一，如摄像机旋转180°后仍未发现青草则割草工作结束，反之返回步骤三。本发明的调度方法，控制过程流程简单，逻辑简单且有效，能够有效调度割草机器人完成割草工作，应用前景好。
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公开(公告)号：CN210257888U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920617136.5
申请日：2019-04-30
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及一种水陆空三栖模块化车厢与底盘，包括车厢本体(1)和底盘，其中，车厢本体(1)与所述底盘之间通过自动车钩连接，自动车钩上集成了电气接口，车厢本体(1)包括车身(2)和车罩(3)，车罩(3)覆盖于车身(2)顶部，底盘包括水行底盘、陆行底盘和飞行底盘。与现有技术相比，本实用新型采用模块化设计，使车厢与底盘能够互相更换连接，从而实现水陆空三栖行驶的目的，并且降低了汽车的重量与体积，同时底盘采用锂电池作为动力源，底盘之间能够共享使用，不仅节省了制造成本，也更加节能环保。
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公开(公告)号：CN210258294U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920659231.1
申请日：2019-05-09
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及一种车用缓冲连接装置，包括安装在车厢底座(1)上的车厢机械连接件(31)和车厢电气连接件(41)，以及安装在底盘底座(2)上的底盘机械连接件(32)和底盘电气连接件(42)，所述车厢底座(1)通过螺栓连接到车厢底部，所述底盘底座(2)通过螺栓与底盘连接，所述车厢机械连接件(31)与底盘机械连接件(32)结构相同且能相互连接，所述车厢电气连接件(41)与底盘电气连接件(42)结构相同且能相互插接定位。与现有技术相比，本实用新型通过集成机械连接与电气连接，有效地简化了汽车内部线路连接，能简单可靠地实现汽车车厢与底盘的连接与分开。
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公开(公告)号：CN208280686U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820630696.X
申请日：2018-04-28
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及一种升降横移式立体非机动车立体车库，包括车库框架、停车单元和车移动单元，所述车库框架以高楼的外围侧壁为依附设置，所述停车单元设有多个，水平分布设置于所述车库框架的侧壁上，所述车移动单元活动设置于所述车库框架上，其中，所述停车单元包括U型槽(61)和移动插块(5)，所述U型槽(61)通过角架(65)固定于所述车库框架的侧壁上，所述移动插块(5)活动地卡设于所述U型槽(61)内；所述车移动单元包括垂直移动子单元和水平移动子单元，所述垂直移动子单元设置于车库框架上，所述水平移动子单元设置于垂直移动子单元上。与现有技术相比，本实用新型具有可靠稳定、占用空间小等优点。
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