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公开(公告)号：CN115156838A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210965921.6
申请日：2022-08-12
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种风机叶片表面修型装置与方法，属于风机叶片维修技术领域。该修型装置包括两个修复机械手，两个修复机械手对应面上分别附有多个柔性修复件，每个所述柔性修复件直接作用于风机叶片表面，能根据不同的叶片表面而变为不同的形状；驱动组件，包括直流伺服电机以及驱动连杆，所述直流伺服电机通过所述驱动连杆连接所述两个修复机械手，带动所述两个修复机械手运动；以及连接组件，用于连接修复机器人的机械臂，控制所述修型装置的运动。此风机叶片表面修型装置具有很好的柔性，可更好的贴合修复叶片表面，保持厚度均匀；且结合了机械臂，使得其表面自适应能力增强，可以满足不同叶片表面形状的修型工作。
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公开(公告)号：CN115156838B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210965921.6
申请日：2022-08-12
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本发明公开了一种风机叶片表面修型装置与方法，属于风机叶片维修技术领域。该修型装置包括两个修复机械手，两个修复机械手对应面上分别附有多个柔性修复件，每个所述柔性修复件直接作用于风机叶片表面，能根据不同的叶片表面而变为不同的形状；驱动组件，包括直流伺服电机以及驱动连杆，所述直流伺服电机通过所述驱动连杆连接所述两个修复机械手，带动所述两个修复机械手运动；以及连接组件，用于连接修复机器人的机械臂，控制所述修型装置的运动。此风机叶片表面修型装置具有很好的柔性，可更好的贴合修复叶片表面，保持厚度均匀；且结合了机械臂，使得其表面自适应能力增强，可以满足不同叶片表面形状的修型工作。
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公开(公告)号：CN114914512A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210412259.1
申请日：2022-04-19
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： H01M10/04 , H01M50/204 , H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/262
摘要： 本发明公开了一种用于电池包上盖的自动装配装置，包括设置在上盖传送机构、底座传送机构上方的夹取运送机构、整形机构、下压机构、侧面锁紧机构，所述整形机构设置在电池包的侧方，用于对已经装配到底座上的薄片进行平行度调整，使其保持竖直，确保与上盖的对应位置匹配；所述夹取运送机构横跨上盖传送机构、底座传送机构设置，用于夹取并运送上盖至底座的上方，再带动上盖向下运动，使上盖穿过薄片放置到电池包上；所述下压机构设置在底座的上方，用于借助下压力，将上盖装配到底座上；所述侧面锁紧机构设置在下压机构的后方，用于在给装配上盖的电池包的侧边施加下压力的同时，对电池包的不同位置实施锁紧操作。
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公开(公告)号：CN116995600A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310767953.X
申请日：2023-06-27
摘要： 本发明涉及一种一体式自锁间隔棒，包括保持架，以及用于锁紧输电导线的线夹机构；线夹机构沿周向均匀设置在保持架上；保持架沿周向设有与线夹机构一一对应的限位通孔；线夹机构包括线夹，以及设置在线夹末端的定位销；线夹与保持架之间通过螺栓连接，定位销插入至限位通孔中；线夹以螺栓为圆心，限位通孔两端为限，进行摆动；线夹机构包括线夹主体和线夹盖板；线夹主体一端与线夹盖板转动连接，另一端与线夹盖板卡合连接；线夹主体与线夹盖板转动连接处设有阻尼垫圈。与现有技术相比，本发明可以大幅提高间隔棒的安装效率，减少人力成本，提高间隔棒自动化安装水平，并为高压输电线路的安全稳定运行提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN218549470U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222120733.1
申请日：2022-08-12
申请人： 上海工程技术大学
摘要： 本实用新型涉及高空作业的技术领域，公开了一种用于风机叶片高空作业机器人的辅助吊装取电装置，包括十字形支架，所述十字形支架所在的平面与高空作业机器人底盘所在的平面共面，所述十字形支架的一个端部与高空作业机器人的底盘能够拆卸地连接，其余三个端部均设置有定滑轮，电缆的一端与高空作业机器人连接，另一端依次穿过三个定滑轮与地面的电源连接，对应地记为第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮；在所述第一定滑轮旁边设置有第四定滑轮，所述第四定滑轮与高空作业机器人的吊装牵引绳摩擦连接，还通过传动机构与第一定滑轮连接，所述传动机构用于实现第一定滑轮和第四定滑轮同步转动，进而确保吊装牵引绳的收放长度和电缆的收放长度相同。
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公开(公告)号：CN218428372U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222120732.7
申请日：2022-08-12
申请人： 上海工程技术大学
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开了一种风机叶片自动检修机器人，包括行走单元，在行走单元上设置有吊装调整单元、修复单元以及工具库，所述行走单元采用双层嵌套结构，通过吸附机构、X轴移动机构和Y轴移动机构配合工作，实现机器人在风机叶片上沿X轴、Y轴方向的运动；所述吊装调整单元用于实现机器人沿牵引绳方向的自升降运动，同时配合旋翼收纳结构，实现对机器人的姿态调整、飞行控制以及自身的收纳，确保机器人能够稳定地降落到风机叶片上；所述工具库用于存储修复风机叶片所需的工具；所述修复单元用于实现对风机叶片上缺陷位置的修复操作。能够实现对风机叶片的吊装、飞行控制和姿态调整，同时能够完成从检测、各种缺陷修复到再确认的全流程修型作业。
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