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公开(公告)号：CN105480475B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610017944.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装袋机，其特征在于，包括：将各个单元袋依次输送的进料装置；将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。本发明能快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。
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公开(公告)号：CN106742309A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B43/185 , B65B5/06 , B65B7/20 , B65B35/38 , B65B43/24 , B65G61/00 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN105480475A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610017944.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B35/405 , B65B35/50 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/465 , B65B61/28 , B65B2220/20
Abstract: 本发明公开了一种装袋机，其特征在于，包括：将各个单元袋依次输送的进料装置；将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。本发明能快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。
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公开(公告)号：CN106742309B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103862479B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201410106025.X
申请日：2014-03-21
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 一种码垛矩形筐件的抓手，涉及码垛设备技术领域，所解决的是提高矩形筐件码垛质量的技术问题。该抓手包括基座、固定板；所述固定板的左部固定有一固定夹板，固定板的右部设有一能左右移动的平移夹板，及用于驱动平移夹板左右移动的夹持气缸；所述基座上具有一楔块导槽，该楔块导槽内置有一能左右滑动的楔块，该楔块的右端具有从左至右向下倾斜的楔面，基座上置有用于驱动楔块左右滑动的倾斜气缸；所述固定板与基座下端枢接，并能相对基座上下枢转，固定板的上板面置有一升降辊，该升降辊以活动配合方式抵住楔块右端的楔面。本发明提供的抓手，适用于码垛矩形筐件。
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公开(公告)号：CN206088338U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621019866.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体类包装物品抓取装置，包括基座、托底机构、定位锁紧机构，在托底机构的气缸和定位锁紧机构的气缸作用下，可以托起并定位不同尺寸的箱体。本实用新型的结构相对目前的箱体类物品抓取装置结构简单，定位准确便捷，加工制作简单、抓取速度快等特点，可广泛用于各种包装输送线上箱体类包装产品的抓取工作。
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公开(公告)号：CN206345083U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621389375.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本实用新型的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN205293223U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201620025812.6
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种装袋机，其特征在于，包括：将各个单元袋依次输送的进料装置；将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。本实用新型能快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。
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