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公开(公告)号：CN106742309B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN106697420A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710010447.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B43/52
CPC classification number: B65B43/52
Abstract: 本发明公开了一种纸箱链条线结构，包括：机架；设置在所述机架前半段，用于将进箱位的纸箱传输到储箱位的网链线输送机构；设置在所述机架后半段，用于将储箱位的纸箱推送到装箱位的链条推箱机构；设置在所述机架的进箱位，用于对进箱位的纸箱阻挡或者放行的阻挡机构。本发明将三个工序集合在一起，减小了体积和材料损耗。
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公开(公告)号：CN106742309A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B43/185 , B65B5/06 , B65B7/20 , B65B35/38 , B65B43/24 , B65G61/00 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN206345083U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621389375.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本实用新型的一体机自动化程度高，无需人干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210175896U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920878748.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G41/00
Abstract: 本申请涉及一种升降倒包线，包括：机架，包括底座和固定在底座四周的竖杆，竖杆上均设有丝杆安装部；丝杆，安装在每根竖杆的丝杆安装部处，每根丝杆的底端均安装有从动皮带轮；传送带机架，外侧四周安装有与丝杆对应数量的侧翼板，侧翼板上具有螺母，螺母安装在对应的丝杆上；料包推倒装置，用于推倒料包；倒包挡板；转筒，通过转筒安装架安装在传送带机架的一侧；驱动件，用于驱动主动皮带轮；主动皮带轮，安装在底座内，主动皮带轮通过传动部件与驱动件连接；皮带，依次连接主动皮带轮和全部的从动皮带轮。本实用新型的有益效果是：传送带的高度可调，两侧的护栏间隙可调，能适应多种尺寸的料包的输送和倒包。
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公开(公告)号：CN206394982U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720015658.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B43/52
Abstract: 本实用新型公开了一种纸箱链条线结构，包括：机架；设置在所述机架前半段，用于将进箱位的纸箱传输到储箱位的网链线输送机构；设置在所述机架后半段，用于将储箱位的纸箱推送到装箱位的链条推箱机构；设置在所述机架的进箱位，用于对进箱位的纸箱阻挡或者放行的阻挡机构。本实用新型将三个工序集合在一起，减小了体积和材料损耗。
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公开(公告)号：CN206088338U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621019866.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体类包装物品抓取装置，包括基座、托底机构、定位锁紧机构，在托底机构的气缸和定位锁紧机构的气缸作用下，可以托起并定位不同尺寸的箱体。本实用新型的结构相对目前的箱体类物品抓取装置结构简单，定位准确便捷，加工制作简单、抓取速度快等特点，可广泛用于各种包装输送线上箱体类包装产品的抓取工作。
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公开(公告)号：CN210175790U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920878749.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种可调节传送带，包括：传送带框架，传送带框架的前端设有可调节传送辊，后端设有固定传送辊，传送带框架两侧具有侧板；框架延长板，安装在传送带框架的侧板的两端，传送带框架前端的框架延长板上设有腰型孔；可调节传送辊，两端具有安装杆，安装杆安装在腰型孔内；固定传送辊，可转动地安装在传送带框架后端的框架延长板的圆孔内；传送带，安装在可调节传送辊和固定传送辊上；顶紧机构，设置在传送带框架前端的框架延长板上，包括底座和顶紧杆。本实用新型通过在传送带的框架上安装框架延长板，使传送辊能够随着框架延长板拆卸，便于传送辊更换；可调节传送辊能够通过顶紧机构改变位置，使传送带的张弛程度更加合适。
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公开(公告)号：CN209758945U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920363297.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种丝杆左右同步调整机构，包括：保护壳，分为左右两个，单个保护壳由壳主体和盖板组成，壳主体的形状为去掉顶面和一个侧面的空心长方体，盖板的形状为L形的薄片，盖板能够盖在壳主体上拼合成一个长方体形；主轴；从动转轴，在两个保护壳内对称地各设有一个；丝杆螺母，安装在从动转轴上，用于安装待顶升物品；手轮，安装在主轴的一端；盖板的一侧设有U型的卡入口，主轴从卡入口的一侧卡入，盖板的顶部也设有U型的卡入口，从动转轴从卡入口的一侧卡入；安装有手轮的保护壳的壳主体的一侧设有U型的第二卡入口，第二卡入口的开口位置位于保护壳的顶面处。本实用新型的有益效果是：结构简单，安装方便，制造和维修成本低。
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