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公开(公告)号：CN107934035A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711436082.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B35/50 , B65B35/20 , B65B35/30 , B65B35/56 , B65B43/16 , B65B43/30 , B65B43/34 , B65B61/24
Abstract: 本发明公开了一种卧式装袋机，包括：进料装置；将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；袋仓装置；横向取袋装置；送袋开袋装置；取袋套袋装置；袋口导向及管控装置；用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；整袋移载装置；整袋翻转装置；袋口整理管控装置。本发明自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋。
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公开(公告)号：CN105480475B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610017944.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装袋机，其特征在于，包括：将各个单元袋依次输送的进料装置；将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。本发明能快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。
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公开(公告)号：CN106742309B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN107934035B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711436082.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式装袋机，包括：进料装置；将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；袋仓装置；横向取袋装置；送袋开袋装置；取袋套袋装置；袋口导向及管控装置；用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；整袋移载装置；整袋翻转装置；袋口整理管控装置。本发明自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋。
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公开(公告)号：CN106697420A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710010447.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B43/52
CPC classification number: B65B43/52
Abstract: 本发明公开了一种纸箱链条线结构，包括：机架；设置在所述机架前半段，用于将进箱位的纸箱传输到储箱位的网链线输送机构；设置在所述机架后半段，用于将储箱位的纸箱推送到装箱位的链条推箱机构；设置在所述机架的进箱位，用于对进箱位的纸箱阻挡或者放行的阻挡机构。本发明将三个工序集合在一起，减小了体积和材料损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106742309A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B43/185 , B65B5/06 , B65B7/20 , B65B35/38 , B65B43/24 , B65G61/00 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN105480475A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610017944.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B35/405 , B65B35/50 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/465 , B65B61/28 , B65B2220/20
Abstract: 本发明公开了一种装袋机，其特征在于，包括：将各个单元袋依次输送的进料装置；将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。本发明能快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。
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公开(公告)号：CN210175896U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920878748.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G41/00
Abstract: 本申请涉及一种升降倒包线，包括：机架，包括底座和固定在底座四周的竖杆，竖杆上均设有丝杆安装部；丝杆，安装在每根竖杆的丝杆安装部处，每根丝杆的底端均安装有从动皮带轮；传送带机架，外侧四周安装有与丝杆对应数量的侧翼板，侧翼板上具有螺母，螺母安装在对应的丝杆上；料包推倒装置，用于推倒料包；倒包挡板；转筒，通过转筒安装架安装在传送带机架的一侧；驱动件，用于驱动主动皮带轮；主动皮带轮，安装在底座内，主动皮带轮通过传动部件与驱动件连接；皮带，依次连接主动皮带轮和全部的从动皮带轮。本实用新型的有益效果是：传送带的高度可调，两侧的护栏间隙可调，能适应多种尺寸的料包的输送和倒包。
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公开(公告)号：CN206394982U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720015658.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B43/52
Abstract: 本实用新型公开了一种纸箱链条线结构，包括：机架；设置在所述机架前半段，用于将进箱位的纸箱传输到储箱位的网链线输送机构；设置在所述机架后半段，用于将储箱位的纸箱推送到装箱位的链条推箱机构；设置在所述机架的进箱位，用于对进箱位的纸箱阻挡或者放行的阻挡机构。本实用新型将三个工序集合在一起，减小了体积和材料损耗。
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公开(公告)号：CN206087519U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621018378.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B43/42
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能导箱装置，包括基座、前导箱机构和后导箱机构，所述基座包括两根安装柱、两根高度调节螺杆，基座连接座；所述前导箱机构包括前导箱连接板、两个前导箱连接座、前导轨、前导箱正反牙丝杆、前手轮、两个前导箱旋转气缸、两个拨爪；所述后导箱机构包括后导箱连接板、后导箱连接座、后导轨、后导箱正反牙丝杆、后手轮、两个后导箱旋转气缸、两个拨轮。本实用新型具有结构紧凑、调节方便、可适用多种规格包装箱，能广泛用于各种包装箱输送线上打开包装纸箱盖子的工作，可以很好的实现包装流水线作业的机械化，减少对人力的需求，提高装箱作业的速度。
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