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公开(公告)号：CN106742309B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN107934035B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711436082.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种卧式装袋机，包括：进料装置；将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；袋仓装置；横向取袋装置；送袋开袋装置；取袋套袋装置；袋口导向及管控装置；用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；整袋移载装置；整袋翻转装置；袋口整理管控装置。本发明自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋。
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公开(公告)号：CN106697420A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710010447.0
申请日：2017-01-06
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B43/52
CPC classification number: B65B43/52
Abstract: 本发明公开了一种纸箱链条线结构，包括：机架；设置在所述机架前半段，用于将进箱位的纸箱传输到储箱位的网链线输送机构；设置在所述机架后半段，用于将储箱位的纸箱推送到装箱位的链条推箱机构；设置在所述机架的进箱位，用于对进箱位的纸箱阻挡或者放行的阻挡机构。本发明将三个工序集合在一起，减小了体积和材料损耗。
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公开(公告)号：CN106742309A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B43/185 , B65B5/06 , B65B7/20 , B65B35/38 , B65B43/24 , B65G61/00 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN107934035A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711436082.4
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B35/50 , B65B35/20 , B65B35/30 , B65B35/56 , B65B43/16 , B65B43/30 , B65B43/34 , B65B61/24
Abstract: 本发明公开了一种卧式装袋机，包括：进料装置；将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；袋仓装置；横向取袋装置；送袋开袋装置；取袋套袋装置；袋口导向及管控装置；用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；整袋移载装置；整袋翻转装置；袋口整理管控装置。本发明自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207809909U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721847196.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种卧式装袋机，包括：进料装置；将来自所述进料装置的单元袋进行排列，从而形成多组满仓单元袋组的整列装置；将多组满仓单元袋组从所述整列装置水平推送输出的上移载装置；将来自所述整列装置的多组满仓单元袋组水平夹紧并翻转90度的侧压翻转装置；袋仓装置；横向取袋装置；送袋开袋装置；取袋套袋装置；袋口导向及管控装置；用于将所述侧压翻转装置翻转后的多组满仓单元袋组推入所述袋口导向及管控装置固定的集装袋中，并将该集装袋推离所述袋口导向及管控装置而到达预定工位的推料入袋装置；整袋移载装置；整袋翻转装置；袋口整理管控装置。本实用新型自动快捷地实现取袋、开袋，以及将小袋装入大袋。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206394982U
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201720015658.9
申请日：2017-01-06
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B43/52
Abstract: 本实用新型公开了一种纸箱链条线结构，包括：机架；设置在所述机架前半段，用于将进箱位的纸箱传输到储箱位的网链线输送机构；设置在所述机架后半段，用于将储箱位的纸箱推送到装箱位的链条推箱机构；设置在所述机架的进箱位，用于对进箱位的纸箱阻挡或者放行的阻挡机构。本实用新型将三个工序集合在一起，减小了体积和材料损耗。
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公开(公告)号：CN207683897U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721729656.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B43/30
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括：连接机器人的机器人法兰座；安装在所述机器人法兰座底面的连接法兰；固定连接所述连接法兰，并且水平的抓手底板；水平的吸盘底板；固定连接所述抓手底板底面和所述吸盘底板表面的多根抓手连接杆；安装在所述吸盘底板底面的多个真空吸盘；竖直地固定在所述抓手底板和所述吸盘底板侧边的第一气缸安装板；一端铰接于所述吸盘底板底面，另一端安装有辅助吸盘的翻转板；固定端铰接于所述第一气缸安装板，活塞端铰接于所述翻转板的第一气缸；水平固定在所述吸盘底板的侧边，且与水平时的所述翻转板相互垂直的延伸板；辅助压板；第二气缸。本实用新型结构简单，能实现对纸箱的开箱操作。
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公开(公告)号：CN206345083U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621389375.2
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本实用新型的一体机自动化程度高，无需人干预。
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