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公开(公告)号：CN109455358A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811504594.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
IPC: B65B43/54
Abstract: 本发明公开了一种用于六面体包装物装袋装置和应用，该装置包括移载机构、校正机构和撑袋机构。本发明能够减少输送过长，减少破包漏气现象，能提高产品的合格率。
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公开(公告)号：CN105480475B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610017944.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装袋机，其特征在于，包括：将各个单元袋依次输送的进料装置；将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。本发明能快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。
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公开(公告)号：CN106742309B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN110451021B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910756353.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种纸箱开箱机，包括：机架，机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，机架包括主体支架和固定在进箱工位处的传送带支架，传送带支架设有两条，形成一个输送面；进箱机构；纸箱抓取部，纸箱抓取部具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；纸箱抓取部可活动地安装在机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；第一折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的一对折叶盖上；第二折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的另一对折叶盖上。本发明的进箱机构上料容量大，定位精确；开箱机构效率高；折边机构折叠到位，定型稳定。
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公开(公告)号：CN110451021A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910756353.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种纸箱开箱机，包括：机架，机架从上料端到出料端依次设有进箱工位、放箱工位、折边工位、出箱工位，机架包括主体支架和固定在进箱工位处的传送带支架，传送带支架设有两条，形成一个输送面；进箱机构；纸箱抓取部，纸箱抓取部具有能够抓取纸箱并将纸箱的一侧旋转而打开纸箱的转臂；纸箱抓取部可活动地安装在机架上，并能够在纸箱抓取部驱动组件的带动下在放箱工位与折边工位之间活动；第一折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的一对折叶盖上；第二折叶折叠机构，用于将经纸箱抓取部打开的纸箱的另一对折叶盖上。本发明的进箱机构上料容量大，定位精确；开箱机构效率高；折边机构折叠到位，定型稳定。
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公开(公告)号：CN106742309A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611165616.X
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B43/185 , B65B5/06 , B65B7/20 , B65B35/38 , B65B43/24 , B65G61/00 , B65G2201/025
Abstract: 本发明公开了一种机器人开箱装箱码垛一体机，设在由护栏围成的作业区域内并包括产品输送线、过渡线、上箱机、底部封箱机、折盖封箱机、码垛工位、出料工位和机器人。产品输送线包括产品整理工位和产品定位抓取工位；过渡线包括前段过渡线、横向过渡线和后段过渡线；前段过渡线的头部为装箱工位；后段过渡线的头部为码垛抓取工位；上箱机设在护栏的左侧壁上的进箱孔中；底部封箱机安装在前段过渡线的前端；封箱机安装在装箱工位的后上方；码垛工位和出料工位设在作业区域的右前部；机器人安装在作业区域的前方中央，该机器人的手臂上安装的抓手上设有开箱码垛吸盘、装箱吸盘和折页固定吸盘。本发明的一体机自动化程度高，无需人干预。
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公开(公告)号：CN105480475A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610017944.9
申请日：2016-01-12
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
CPC classification number: B65B35/405 , B65B35/50 , B65B43/18 , B65B43/30 , B65B43/465 , B65B61/28 , B65B2220/20
Abstract: 本发明公开了一种装袋机，其特征在于，包括：将各个单元袋依次输送的进料装置；将由所述进料装置传送的各单元袋依次整列成多列单元袋组，并将多列单元袋组一次输送的整列装置；将由所述整列装置传送的多列单元袋组装入集装袋中的套袋装置；将装满的集装袋翻转立正后输出的移动装置。本发明能快捷方便地将小袋整列整列地装入大袋。
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公开(公告)号：CN113716107A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111043889.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 上海星派自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装袋机，涉及装袋机技术领域，该装袋机，包括一号机框架和二号机框架，所述二号机框架通过螺栓安装于一号机框架一侧，且一号机框架和二号机框架内部相互连通，所述二号机框架内部通过螺栓安装有储袋机构，所述储袋机构一端位于二号机框架外表面，所述二号机框架内部通过螺栓安装有上外袋机构，所述上外袋机构位于储袋机构一端。本发明通过设置的上外袋机构，便利于将储袋机构内空袋子移动至外袋输送机构表面，同时通过外袋输送机构，方便将空袋移动至自动套外袋机构处，利用自动套外袋机构对空袋进行套外袋工作，套好外袋后自动旋转到装包装袋工位等待装包装袋，大大提高了包装袋包装装袋的效率。
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