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公开(公告)号：CN112861348B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110177551.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , B64F5/60 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种连续变动压条件下的颤振临界动压预测方法、系统及介质，包括：步骤1：基于FS‑TAR模型建立连续变动压情况下，随机激励下的结构非稳态随机振动响应数学模型；步骤2：初始化FS‑TAR模型，确定自回归阶数na、给定自回归系数和新息方差基函数维数pa和ps的初值以及选定基函数类型；步骤3：结合后向回归方法和多步辨识方法选择FS‑TAR模型结构、辨识模型参数；步骤4：利用辨识得到的时变自回归系数构造时变颤振预测系数Fz，预测颤振临界动压。本发明解决了常规算法无法通过结构非稳态随机振动响应数据预测临界颤振动压的问题，为连续变动压条件颤振试验提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN112818580B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110169236.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于扩充模态矩阵的间隙结构动力学模型降阶方法及系统，包括：S1：采用有限元方法分别建立间隙状态和非间隙状态的结构动力学模型；S2：对间隙状态和非间隙状态结构动力学模型进行模态分析，得到间隙状态模态矩阵V和非间隙状态模态矩阵U；S3：模态矩阵U为扩充模态矩阵Z的初始值；S4：利用扩充模态矩阵Z和扩充向量ri进行线性组合，计算模态矩阵V中的向量vi；S5：基于向量vi利用模态向量与质量矩阵正交得到扩充向量线性组合系数ψ；S6：通过缺失指标判断是否将当前的扩充向量ri纳入扩充模态矩阵Z；重复执行S4至S6，遍历所有间隙状态模态向量得到扩充模态矩阵Z；S7：利用扩充模态矩阵Z对间隙状态的结构动力学模型进行降阶。
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公开(公告)号：CN112836410B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110169795.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于虚质量的间隙结构动力学模型降阶方法及系统，包括：S1、采用有限元方法，分别建立间隙状态和非间隙状态的结构动力学模型；S2、在间隙状态结构动力学模型的质量矩阵上增加虚质量矩阵，得到包含虚质量的结构动力学模型；S3、对虚质量动力学模型进行模态计算得到相应的模态矩阵Φf；S4、利用模态矩阵Φf对非间隙状态结构动力学模型进行第一次降阶，得到第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型；S5、对第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型再次进行模态计算得到模态矩阵χb；S6、根据模态矩阵χb构造虚质量降阶模态矩阵Φb；S7、对第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型进行二次降阶，得到最终的非间隙状态动力学降阶模型。
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公开(公告)号：CN112861348A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110177551.5
申请日：2021-02-07
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , B64F5/60 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种连续变动压条件下的颤振临界动压预测方法、系统及介质，包括：步骤1：基于FS‑TAR模型建立连续变动压情况下，随机激励下的结构非稳态随机振动响应数学模型；步骤2：初始化FS‑TAR模型，确定自回归阶数na、给定自回归系数和新息方差基函数维数pa和ps的初值以及选定基函数类型；步骤3：结合后向回归方法和多步辨识方法选择FS‑TAR模型结构、辨识模型参数；步骤4：利用辨识得到的时变自回归系数构造时变颤振预测系数Fz，预测颤振临界动压。本发明解决了常规算法无法通过结构非稳态随机振动响应数据预测临界颤振动压的问题，为连续变动压条件颤振试验提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN112836410A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110169795.9
申请日：2021-02-08
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于虚质量的间隙结构动力学模型降阶方法及系统，包括：S1、采用有限元方法，分别建立间隙状态和非间隙状态的结构动力学模型；S2、在间隙状态结构动力学模型的质量矩阵上增加虚质量矩阵，得到包含虚质量的结构动力学模型；S3、对虚质量动力学模型进行模态计算得到相应的模态矩阵Φf；S4、利用模态矩阵Φf对非间隙状态结构动力学模型进行第一次降阶，得到第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型；S5、对第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型再次进行模态计算得到模态矩阵χb；S6、根据模态矩阵χb构造虚质量降阶模态矩阵Φb；S7、对第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型进行二次降阶，得到最终的非间隙状态动力学降阶模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112880479A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048935.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于导弹的发射箱接口，包括：第一支撑框、第二支撑框、防旋凸台和固弹坑，其中，第一支撑框和第二支撑框分别与导轨面接触；导弹的重量通过第一支撑框和第二支撑框的轴向面积分散到导轨上；防旋凸台与导轨的两侧接触，允许导弹进入发射箱时滚转角不动；固弹坑设置在导弹舱的尾端，允许约束弹道轴向向前的自由度。本发明使得导弹在发射箱内可以通过简单的机械接口进行约束，同时使得导弹的气动外形更优、发射箱支撑结构的简化、受力的优化、并使得发射箱的轮廓更小，适合箱弹小型化的趋势需求。
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公开(公告)号：CN112818580A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110169236.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于扩充模态矩阵的间隙结构动力学模型降阶方法及系统，包括：S1：采用有限元方法分别建立间隙状态和非间隙状态的结构动力学模型；S2：对间隙状态和非间隙状态结构动力学模型进行模态分析，得到间隙状态模态矩阵V和非间隙状态模态矩阵U；S3：模态矩阵U为扩充模态矩阵Z的初始值；S4：利用扩充模态矩阵Z和扩充向量ri进行线性组合，计算模态矩阵V中的向量vi；S5：基于向量vi利用模态向量与质量矩阵正交得到扩充向量线性组合系数ψ；S6：通过缺失指标判断是否将当前的扩充向量ri纳入扩充模态矩阵Z；重复执行S4至S6，遍历所有间隙状态模态向量得到扩充模态矩阵Z；S7：利用扩充模态矩阵Z对间隙状态的结构动力学模型进行降阶。
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公开(公告)号：CN112880479B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110048935.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于导弹的发射箱接口，包括：第一支撑框、第二支撑框、防旋凸台和固弹坑，其中，第一支撑框和第二支撑框分别与导轨面接触；导弹的重量通过第一支撑框和第二支撑框的轴向面积分散到导轨上；防旋凸台与导轨的两侧接触，允许导弹进入发射箱时滚转角不动；固弹坑设置在导弹舱的尾端，允许约束弹道轴向向前的自由度。本发明使得导弹在发射箱内可以通过简单的机械接口进行约束，同时使得导弹的气动外形更优、发射箱支撑结构的简化、受力的优化、并使得发射箱的轮廓更小，适合箱弹小型化的趋势需求。
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公开(公告)号：CN118977845A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411293543.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种空气舵前缘热应力释放结构及飞行器，包括：空气舵前缘、空气舵基体、沉头螺钉、沉头螺母、长圆孔以及圆孔；所述空气舵前缘通过沉头螺钉配合沉头螺母连接所述空气舵基体，所述空气舵基体连接空气舵前缘的一侧中部设置有圆孔，所述圆孔沿着空气舵基体连接空气舵前缘的一侧长度方向的两侧设置有长圆孔，所述沉头螺钉和所述沉头螺母安装在长圆孔或圆孔中。本申请通过长圆孔和圆孔的设计，可在满足空气舵基体与空气舵前缘定位要求的前提下，释放空气舵基体与空气舵前缘间的热应力，提升空气舵整体结构的强度与可靠性。
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公开(公告)号：CN114199083A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111385899.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明涉及导弹装备技术领域内的一种导弹折叠舵自锁系统，包括内舵、外舵、驱动机构以及锁销机构；外舵设有锁孔，锁销机构包括第一锁杆、第二锁杆、扭簧和锁销套筒，锁销套筒固定于内舵上，扭簧套接于锁销套筒内，第一锁杆与第二锁杆分别自扭簧的两端插入并预压扭簧；内舵与外舵通过驱动机构驱动连接，驱动机构驱动外舵相对内舵展开过程中，扭簧推动第一锁杆与第二锁杆轴向分离，外舵与内舵展开到位后，第一锁杆端头的部分和第二锁杆端头的部分分别嵌入锁孔内，第一锁杆的端头以及第二锁杆的端头分别用于阻止内舵与外舵发生径向转动。本发明结构简单，工艺实用性强，加工周期段，适用于长时间在高温环境下工作的导弹折叠舵。
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