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公开(公告)号：CN112880479B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110048935.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于导弹的发射箱接口，包括：第一支撑框、第二支撑框、防旋凸台和固弹坑，其中，第一支撑框和第二支撑框分别与导轨面接触；导弹的重量通过第一支撑框和第二支撑框的轴向面积分散到导轨上；防旋凸台与导轨的两侧接触，允许导弹进入发射箱时滚转角不动；固弹坑设置在导弹舱的尾端，允许约束弹道轴向向前的自由度。本发明使得导弹在发射箱内可以通过简单的机械接口进行约束，同时使得导弹的气动外形更优、发射箱支撑结构的简化、受力的优化、并使得发射箱的轮廓更小，适合箱弹小型化的趋势需求。
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公开(公告)号：CN112880479A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048935.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 上海机电工程研究所 , 上海神箭机电工程有限责任公司
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于导弹的发射箱接口，包括：第一支撑框、第二支撑框、防旋凸台和固弹坑，其中，第一支撑框和第二支撑框分别与导轨面接触；导弹的重量通过第一支撑框和第二支撑框的轴向面积分散到导轨上；防旋凸台与导轨的两侧接触，允许导弹进入发射箱时滚转角不动；固弹坑设置在导弹舱的尾端，允许约束弹道轴向向前的自由度。本发明使得导弹在发射箱内可以通过简单的机械接口进行约束，同时使得导弹的气动外形更优、发射箱支撑结构的简化、受力的优化、并使得发射箱的轮廓更小，适合箱弹小型化的趋势需求。
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公开(公告)号：CN113175942A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110362906.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的杆臂速度补偿方法、系统及介质，包括：步骤1：根据主惯导速度、转塔姿态角、转塔角速度和主惯导杆臂，计算转塔方位转动中心相对于地理坐标系的速度；步骤2：根据发射架起竖角、起竖角速度和子惯导杆臂，计算子惯导相对于转塔坐标系的速度；步骤3：根据转塔方位转动中心速度、转塔姿态角、转塔角速度、发射架起竖角、发射架杆臂、子惯导杆臂和子惯导相对于转塔坐标系的速度，计算子惯导相对于地理坐标系的速度，并作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明将速度误差进行反馈校正，获得高精度动态惯导系统对准结果，从而提高子惯导系统对准的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN107885232A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710995577.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明提供了一种用于多策略机动跟踪的滤波方法，包括：接收目标探测信息，采用当前统计模型，引入时变的渐消因子，根据目标运动情况实时调整增益，以提高对目标当前加速度的估计性能，从而实现对目标加速度的预先估计；综合处理目标的机动因素，计算出当前运动状态下的机动值，映射到模型集合当中，进而划分不同机动状态下模型集合，进而通过模糊推理系统并得到各个模型当前的输出权重；通过交互式多模型的滤波过程，滤波输出得到目标当前的位置信息运动信息，预测输出下一时刻的位置信息。本发明通过合理减少冗余模型，优化滤波结构，提高跟踪精度，适应目标大范围机动跟踪。
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公开(公告)号：CN115481760A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211083757.2
申请日：2022-09-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06Q10/00 , G06F16/2458 , G06Q50/26 , G06Q50/20
Abstract: 本发明提供了一种基于大数据的武器装备综合保障信息化平台，包括：建立已交付装备销售客户资料库；对于已建立客户信息的装备进行全寿命周期内履历信息的管理；对装备维护维修任务的全过程进行信息化闭环管理，并记录到装备履历管理模块中；对装备演习保障任务的全过程进行信息化闭环管理，并记录到装备履历管理模块中；对交付装备的客户的培训、考核、知识库进行记录管理，并记录到装备履历管理模块中；基于大数据进行数据统计分析。本发明实现装备单台套技术状态及履历的准确掌控、外场服务的流程化闭环管理及维修过程的精细化执行、客户培训及评估，可以有效提高售后服务工作的效率，为武器装备综合保障设计的改进和提高提供基础数据支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117288225A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311069947.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种复杂动态环境下的杆臂加速度补偿方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：建立应用环境；步骤S2：在应用环境下，获取主惯导信息、发射架信息和杆臂信息，并根据主惯导信息、发射架信息和杆臂信息获得子惯导加速度信息。本发明能够根据子惯导加速度信息作为导弹动基座对准的输入和/或数字仿真加速度建模，不仅适用于主子惯导之间杆臂固定的情况，而且适用于复杂动态环境。
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公开(公告)号：CN113175942B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110362906.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的杆臂速度补偿方法、系统及介质，包括：步骤1：根据主惯导速度、转塔姿态角、转塔角速度和主惯导杆臂，计算转塔方位转动中心相对于地理坐标系的速度；步骤2：根据发射架起竖角、起竖角速度和子惯导杆臂，计算子惯导相对于转塔坐标系的速度；步骤3：根据转塔方位转动中心速度、转塔姿态角、转塔角速度、发射架起竖角、发射架杆臂、子惯导杆臂和子惯导相对于转塔坐标系的速度，计算子惯导相对于地理坐标系的速度，并作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明将速度误差进行反馈校正，获得高精度动态惯导系统对准结果，从而提高子惯导系统对准的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN114705220A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210329922.1
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下的杆臂标定方法和系统，包括：步骤1：将转塔安装在运动目标上并绕方位转动中心进行调转，将发射架绕旋转轴在转塔上起竖，将发射架调至水平状态并多次调转转塔，计算主惯导杆臂以及子惯导相对于转塔方位转动中心的杆臂；步骤2：对发射架多次起竖，计算子惯导杆臂；步骤3：根据子惯导杆臂及子惯导相对于转塔方位转动中心的杆臂，计算发射架杆臂，然后计算杆臂速度与杆臂加速度，补偿后得到子惯导速度与加速度，作为导弹动基座对准的输入以及惯导解算的速度初值。本发明能够在动态运动过程中实现对惯性导航系统中杆臂的在线标定，有效提高惯性导航系统性能，适合于工程应用。
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公开(公告)号：CN107255979A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710401259.0
申请日：2017-05-31
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种便携式数据录取分析设备，其包括配套使用的第一拉杆箱和第二拉杆箱，所述第一拉杆箱包括通讯网络控制器、SCC‑8型高速有线数话同传设备、信号转接盒、电源、显控终端、安装支架，所述第二拉杆箱包括加固笔记本、UPS电源、交换机、网线排插备附件工具组合，所述信号转接盒与显控终端相连，电源与信号转接盒相连并位于信号转接盒左边，所述通讯网络控制器、SCC‑8型高速有线数话同传设备、信号转接盒、电源、显控终端都与安装支架相连，安装支架位于第一拉杆箱内部，网络控制器位于SCC‑8型高速有线数话同传设备的左边等。本发明能实时显示理论控制弹道，实现了对系统状态的监控及战训效果评估。
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公开(公告)号：CN212706271U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202020614766.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于空气舵的转角固定工装，包括转角挡块，转角挡块设置在弹体和空气舵之间，空气舵通过支座连接弹体并能够绕支座旋转，转角挡块连接支座，转角挡块能够对空气舵进行设定转角固定；转角挡块包括第一侧臂、第二侧臂以及底板，所述第一侧臂、底板以及第二侧臂依次连接形成U形结构；转角挡块通过U形结构卡装在支座上。本实用新型能够在占用空间极小的情况下对空气舵的转角进行限位，解决了转角固定装置需要较大导弹箱体的技术问题，顺应了箱弹小型化的发展现状，本实用新型减小了第一空气舵连接面与第二空气舵连接面和空气舵之间的接触面积，能够使拆卸更为方便，本实用新型能够稳定地固定在空气舵与弹体之间。
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