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公开(公告)号：CN117066637A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311102734.6
申请日：2023-08-29
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K3/08
摘要： 本发明提供了一种水下设施边角区域局部干法焊接装置及方法，属于水下焊接技术领域，包括上壳体、下壳体和水密焊接装置，所述上壳体与下壳体滑动连接，所述水密焊接装置固定在上壳体上，所述下壳体与水下设施边角区域壁面间形成密闭焊接空间。本发明可实现对边角及附近区域的焊接，解决了现有技术中水下局部干法焊接存在焊接死区，无法针对边角及附近区域进行水下局部干法焊接的问题。
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公开(公告)号：CN117047272A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311069264.8
申请日：2023-08-23
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 北京石油化工学院
发明人： 张晓春 , 邵长磊 , 朱加雷 , 李桂新 , 黄然 , 梅乐 , 宋旷达 , 黄祥明 , 李松钊 , 黄国军 , 翁志敏 , 张俊宝 , 申思行 , 陈祖盼 , 卞向南 , 丛大志 , 赵志博
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/70 , B23K26/122
摘要： 本公开涉及激光焊接技术领域，提出了一种水下壁面激光焊接修复排水装置及方法，排水装置包括排水装置壳体、充气装置以及镜片保护装置；排水装置壳体与待焊接壁面接触的一面设置开口，与待焊接壁面贴合后形成焊接腔体；充气装置设置在排水装置壳体上，用于使得焊接腔体内形成干式焊接环境；在焊接腔体内，与焊接壁面相对位置设置镜片保护装置，镜片保护装置通过通入吹扫气体对内置的镜片进行吹扫，镜片用于透过激光束对焊接位置实现焊接。适用于水下壁面位置的局部干法激光焊接，实现了水下壁面位置高质量焊接。
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公开(公告)号：CN115106619B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210914524.6
申请日：2022-08-01
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种用于微细管水下综合维修系统及方法，涉及水下维修技术领域，包括围在微细管维修处周围且用于排出微细管维修处周围的水的密闭单元、与密闭单元连接且用于维修微细管的维修单元、与密闭单元连接且用于带动密闭单元运动的运动机构、设置在密闭单元中的监控系统。如此设置，在实际维修过程中，通过运动机构对密闭单元的位置控制和监控系统的引导，将密闭单元移动到合适的维修位置区域，排出水，营造出维修所需干式环境，通过监控系统的视觉引导进行焊接位置再调整，并启动维修单元进行焊接维修作业，配合运动机构带动密闭单元环绕微细管转动一周，就可以实现微细管的圆周焊接，解决了现有技术中的微细管水下维修实施困难的问题。
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公开(公告)号：CN115138943A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210708976.9
申请日：2022-06-22
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供了一种多功能水下TIG电弧修复焊接排水装置及修复方法，涉及水下电弧焊接和水下电弧增材修复设备技术领域，以解决现有技术中没有适用于拐角位置的局部干法水下TIG电弧增材修复用排水装置的问题。该装置包括排水罩主体、连接机构以及设置在排水罩主体上的进气机构、焊接机构、监测机构和照明机构，排水罩主体通过连接机构与水下运动平台相连接，排水罩主体内部形成有焊接腔室；进气机构包括高压进气模块和低压进气模块，排水气体能通过低压进气模块通入排水罩主体内，待焊接区域排水稳定后通过高压进气模块向排水罩主体内通入高压气体以吹扫待焊接区域水珠；监测机构包括双目模块、气体压力传感器和温湿度传感器。
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公开(公告)号：CN116352265A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310298247.5
申请日：2023-03-24
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供一种L型激光头水下密封装置及激光水下焊接装置，涉及技术领域，以解决现有技术中存在的现有激光头防水密封装置体积大的技术问题。该装置包括密封壳体、L型激光头、保护镜片以及环形气刀装置，L型激光头设置在密封壳体内；密封壳体的右侧面上设置有保护镜片，L型激光头的射线端朝向保护镜片，密封壳体上安装有与保护镜片相配合的环形气刀装置；密封壳体的右侧面形成用以与排水罩相连接的安装面，密封壳体的顶面形成缆线安装面。本发明内设置L型激光头，相对于常规I型激光头，占用空间小，可以减小水下密封装置的体积。另外，本发明提供的水下密封装置，仅设置激光头，送丝管线从排水罩进入，可进一步减小水下密封装置的体积。
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公开(公告)号：CN115430882A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211070127.1
申请日：2022-09-02
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供了一种用于乏燃料水池的水下焊接修复装置，涉及水下补板焊接修复技术领域，解决了现有技术中存在的维修作业主要采用移除乏燃料、排空水池，人员直接进入水池内进行修复，步骤繁琐且安全性较差的问题。该装置包括排水罩及设置于排水罩内的焊接机构，焊接机构包括动力传动结构、旋转轴、气电滑环结构、焊枪结构及夹持结构，焊接修复前，可通过夹持结构夹持补板，伴随着整体水下焊接修复装置移动至待修复缺陷位置后，补板贴紧待修复缺陷处，夹持结构便可以松开以解除对补板的抓取，然后往排水罩内通入气体，营造出局部干燥的水下环境；动力传动结构能通过旋转轴带动焊枪结构沿待焊接方向发生转动。
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公开(公告)号：CN115430882B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211070127.1
申请日：2022-09-02
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明提供了一种用于乏燃料水池的水下焊接修复装置，涉及水下补板焊接修复技术领域，解决了现有技术中存在的维修作业主要采用移除乏燃料、排空水池，人员直接进入水池内进行修复，步骤繁琐且安全性较差的问题。该装置包括排水罩及设置于排水罩内的焊接机构，焊接机构包括动力传动结构、旋转轴、气电滑环结构、焊枪结构及夹持结构，焊接修复前，可通过夹持结构夹持补板，伴随着整体水下焊接修复装置移动至待修复缺陷位置后，补板贴紧待修复缺陷处，夹持结构便可以松开以解除对补板的抓取，然后往排水罩内通入气体，营造出局部干燥的水下环境；动力传动结构能通过旋转轴带动焊枪结构沿待焊接方向发生转动。
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公开(公告)号：CN116167163A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310111915.9
申请日：2023-02-06
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明涉及一种应用于船舶的多创新方法集成方法、装置及设备，属于船舶制造技术领域。该方法、装置及设备，在对目标船舶的三个构建环节进行分析后，得到存在的问题，并确定与问题对应的创新方法；例如，创新方法为六西格玛理论，将六西格玛理论与TRIZ理论相结合，共同分析得到最终方案，并对最终得到的零件最佳参数进行DMADV设计，从而进行DMAIC控制。六西格玛理论和TRIZ理论分别针对不同方向进行分析确定，从而实现对能够满足不同工程实际应用的需求，使得创新设计更加多元化，更加精准解决船舶应用中出现的问题。
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公开(公告)号：CN115958293A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310082064.X
申请日：2023-01-16
申请人： 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K26/21 , B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/064
摘要： 本申请涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种水下激光加工装置，包括：激光传导装置、加工喷嘴和排水罩。激光传导装置用于传导激光，加工喷嘴安装在激光传导装置上，用于对工件待加工处进行激光加工。排水罩底部设置开口，排水罩的顶部固定连接在激光传导装置上，激光加工头伸入排水罩内，排水罩上设置有第一进气孔。在需要对水中的工件进行激光加工时，将排水罩进入水中，持续从排水罩上的第一进气孔通入气体而将排水罩内的水从排水罩的底部的开口排出而形成供激光加工的空间环境。此时激光传导装置将激光发生器发出的激光传导至加工喷头上，使用加工喷头对工件进行激光加工，从而实现对泡在水中的工件进行激光加工。
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公开(公告)号：CN115106619A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210914524.6
申请日：2022-08-01
申请人： 北京石油化工学院
摘要： 本发明公开了一种用于微细管水下综合维修系统及方法，涉及水下维修技术领域，包括围在微细管维修处周围且用于排出微细管维修处周围的水的密闭单元、与密闭单元连接且用于维修微细管的维修单元、与密闭单元连接且用于带动密闭单元运动的运动机构、设置在密闭单元中的监控系统。如此设置，在实际维修过程中，通过运动机构对密闭单元的位置控制和监控系统的引导，将密闭单元移动到合适的维修位置区域，排出水，营造出维修所需干式环境，通过监控系统的视觉引导进行焊接位置再调整，并启动维修单元进行焊接维修作业，配合运动机构带动密闭单元环绕微细管转动一周，就可以实现微细管的圆周焊接，解决了现有技术中的微细管水下维修实施困难的问题。
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