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公开(公告)号：CN117775234A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311829615.0
申请日：2023-12-27
申请人： 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种核辐照环境下异物打捞系统及方法，打捞系统包括水面控制台、第一水下机器人和第二水下机器人，水面控制台设于水池外部；第一水下机器人一端通过第一脐带缆与水面控制台相连接，第一水下机器人上设有吸尘过滤水泵，吸尘过滤水泵上设有吸水管；第二水下机器人，第二水下机器人的尺寸小于第一水下机器人，吸水管一端延伸至第二水下机器人，第二水下机器人上设有吸水管夹具和异物抓取机构，以在吸水管和异物机构的配合下清理不同的水下异物。上述核辐照环境下第一水下机器人和第二水下机器人配合使用，有利于提高水下异物的抓取效率。
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公开(公告)号：CN112995489B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201911274560.5
申请日：2019-12-12
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本申请提供的一种模块化摄像系统控制装置，所述装置包括：控制模块、接口电路板、电源模块、及可插拔板卡组件；所述控制模块与所述接口电路板相连，通过所述可插拔板卡组件插于所述接口电路板，以与外部视频信号源建立连接；所述控制模块用于对获取的视频信号进行处理和/或控制一或多个外部视频信号源的视频采集；所述电源模块用于向所述控制模块、及接口电路板提供电源。本申请可兼容多种摄像机接口，并提供摄像机云台转向驱动功能、相机控制功能、灯光控制功能和辅助功能，通过扩展接口电路板上插入对应摄像机控制卡或更换摄像机控制卡技能实现相应摄像机的控制，可适应不同场合的需求，应用范围广。
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公开(公告)号：CN114603540A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011448186.9
申请日：2020-12-09
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供一种核反应堆压力容器检测机械手控制系统，所述系统包括：机械手；远程控制端，用于给定工作参数和任务路径，控制机械手关节位置电机，同时产生指令信号；及本地控制端，包括运动控制器，用于根据任务路径规划运动路径，控制机械手关节的位置，接收机械手的位置反馈，产生速度指令信号；主控芯片，用于解码机械手关节处的旋转变压器，控制机械手关节的速度环，接收机械手的速度反馈，接收上位机发送的控制指令，产生电流环控制指令，监控驱动器的工作状态；驱动器，用于驱动机械手，并对机械手进行电流控制，接收机械手的电流反馈。本发明可以提高机械手检测能力，解决现有机械手控制系统软硬件集成封闭、功能单一、智能化不足等问题。
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公开(公告)号：CN118072993A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211412493.0
申请日：2022-11-11
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G21C17/013 , G21C17/01
摘要： 本发明涉及核电站设备质量检测技术领域，尤其涉及一种核反应堆压力容器顶盖检查装置，包括：环形轨道，水平且同心装配在生物屏蔽圈的内壁上；直线轨道，沿环形轨道的径向跨设在环形轨道上并可绕环形轨道的中心旋转；检查机器人，包括可移动地设于直线轨道上的移动小车运载平台、设于移动小车运载平台上的扫查器驱动控制模块和设于扫查器驱动控制模块上的扫查器支撑台，检查机器人通过扫查器驱动控制模块动作调节扫查器支撑台所在位置；环轨驱动模块，驱动直线轨道绕环形轨道的中心旋转；直轨驱动模块，驱动移动小车运载平台沿直线轨道移动；控制平台，与扫查器驱动控制模块、环轨驱动模块和直轨驱动模块均通信连接。定位精确、检查效率高。
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公开(公告)号：CN115285001A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210993227.5
申请日：2022-08-18
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于转移核电站废弃物的运输装置，包括：车厢，其上开设有开口，开口与车厢内的屏蔽仓相连通；开口中滑动连接有屏蔽门；车轮模块，设置在车厢的底部；辐射探测器，其数量为多个，分别设置在车厢的外壁上以及屏蔽仓中；压力传感器，设置在屏蔽仓的底部，用于检测所装载的废弃物重量；控制主机，与遥控器、屏蔽门驱动模块、车轮模块、辐射探测器以及压力传感器相连接。本发明还提供了一种前述运输装置的控制方法；本发明运输装置在有效隔绝核电站废弃物的核辐射的同时，可以通过遥控器实现远程控制将废弃物转移至指定场所的功能，解决了现有技术中使用无核辐射屏蔽功能小车搬运或人工直接搬运核电站废弃物造成的辐射损伤问题。
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公开(公告)号：CN113744904A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110842143.7
申请日：2021-07-26
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/013
摘要： 本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。
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公开(公告)号：CN118046376A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211436575.9
申请日：2022-11-16
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供一种路径规划方法、系统、电子设备及反应堆压力容器检测系统，所述路径规划方法包括以下步骤：获取路径需求数据；根据所述路径需求数据规划直线路径；和/或根据所述路径需求数据规划圆弧路径；本申请提供的路径规划方法，能够应用于反应堆压力容器检测中，可以在执行实际反应堆压力容器检测之前，通过对机器人的路径规划，确保后续机器人在进行反应堆压力容器检测过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN113744904B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110842143.7
申请日：2021-07-26
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/013
摘要： 本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。
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公开(公告)号：CN116185981A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111404524.3
申请日：2021-11-24
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G06F16/21 , G06F16/2455 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , H04W4/021
摘要： 本发明提供一种放射源安全管理平台及电子设备，平台包括：含源设备终端数据采集模块，用于调用源库内的源信息及采集定位数据、辐射剂量数据和/或定位终端数据；企业作业流程报送模块，用于待作业源出入库报送、作业现场信息报送及放射源归位确认报送；在线监控应用模块，用于在线监控放射源；对放射源的监控包括监控所述放射源的定位、实施查询放射源作业信息、核查已备案放射源使用是否合规性、辅助监控放射源失控失窃、回看放射源作业信息和/或监控放射源的电子围栏；后台管理模块，用于分析放射源是否处于异常状态；若处于异常状态，形成异常信息。本发明可以全天候、全时段、持续在线监控放射源的异常变化及脱落、丢失、跟踪等一系列问题。
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公开(公告)号：CN114545789A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011333015.1
申请日：2020-11-24
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统，包括用户编程接口用于初始化编程和导入并输入仿真参数；仿真接口用于实现与检测机器人控制系统的连接；信号处理分析模块用于实现检测机器人仿真系统和检测机器人控制系统的数据交互控制；蒸汽发生器传热管管板仿真模块用于实现蒸汽发生器传热管管板结构和空间坐标的仿真；检测机器人仿真模块用于实现所述蒸汽发生器传热管检测机器人的功能和性能的仿真；传感器仿真模块用于实现检测机器人的运动仿真；所述仿真图形显示模块用于实现实时仿真图形显示。本发明的蒸汽发生器传热管检测机器人仿真系统能够实现模拟蒸汽发生器传热管检测机器人的功能调试和性能测试，节省人力物力，提升工作效率。
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