一种ω(C)≥0.45%的中高碳钢卷取卷形控制方法

    公开(公告)号:CN113441549A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010215218.4

    申请日:2020-03-24

    Abstract: 本发明涉及一种ω(C)≥0.45%的中高碳钢卷取卷形控制方法,所述控制方法包括以下步骤:1)卷取模型在接收到精轧模型传输的带钢钢种、CT温度、厚度、宽度,根据模型后台已设定的参数值,计算出此块带钢需要的卷取单位张力,以及相对应夹送辊压力值;2)带钢头部夹送辊咬钢后,夹送辊按照之前设定的压力进入压力环控制,3)带钢头部缠绕至卷筒,4)当带钢尾部在F7抛钢后,夹送辊开始输出反向力矩,卷筒与精轧之间建张逐步开始转向卷筒与夹送辊建张;5)F7抛钢后,卷取张力由卷筒与精轧减张,转向卷筒与夹送辊建张,直至带钢卷取完成。本发明最大程度上保证了带钢卷形质量。由于热连轧产线都存在类似问题。

    热连轧板带平直度在线闭环控制方法

    公开(公告)号:CN110653269B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201810693010.6

    申请日:2018-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种热连轧板带平直度在线闭环控制方法,属于电气自动化控制技术领域。该方法执行如下步骤:1)当带钢到达精轧机组入口时,接收相应值;2)以弯辊力设定值、速度设定值闭环控制各机架进行穿带;3)关闭末机架的板形保持功能;4)计算出时间T;5)将反馈值送到自动化控制系统;6)根据带钢平直度反馈值、平直度目标值、平直度与弯辊力的转换系数,计算出末机架弯辊力需要调整的大小;7)时间T为周期不断读取反馈值,计算出的调整值,进行累加控制;8)当末机架抛钢,末机架弯辊力调整值计算结束,累计值清零。该方法实现了根据带钢平直度的偏差来闭环调整末机架的弯辊力,大大提高了带钢的平直度控制精度,提高了产品质量。

    一种减少精轧换规浪形的控制方法

    公开(公告)号:CN112139254A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201910569742.9

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明涉及一种减少精轧换规浪形的控制方法,所述控制步骤如下:1)读取板型自学习规程表,获取上一块带钢各个机架的辊凸度Vernier,2)根据带钢的出钢记号、规格,读取板型设定规程表,读取带钢各个机架的辊凸度Offset,3)辊凸度Vernier作为当前带钢的一个短时自学习,且根据不同机架对带钢的板型控制要求,将步骤1)得到的不同机架的辊凸度Vernier值乘以不同机架的比例增益,计算得到用于当前带钢的辊凸度Vernier,4)将步骤2)步的辊凸度Offset与步骤3)计算得到的辊凸度Vernier相加,用于当前带钢工作辊辊凸度补偿,抵消轧辊磨损和热膨胀所带来的辊型变化导致的带钢凸度包络线的变化,包络线的变化引起了换规时带钢的浪形。

    热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法

    公开(公告)号:CN110834033A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201810938843.4

    申请日:2018-08-17

    Abstract: 本发明涉及一种热连轧精轧机组带钢自动纠偏控制方法,包括以下步骤:步骤一、在热连轧精轧机组的两相邻机架间设置带钢跑偏检测装置;步骤二、带钢跑偏检测装置带钢跑偏值△w;步骤三、根据带钢跑偏值△w计算出下游机架需要调整的辊缝偏差值△G;步骤四、计算带钢从检测装置到下游机架的时间T;步骤五、机架辊缝控制系统延时T时间,按照辊缝偏差值△G对下游机架的辊缝进行调整;步骤六、带钢跑偏检测装置检测位于带钢跑偏检测装置处的带钢跑偏值△w,并返回执行步骤三,直到下游机架抛钢;下游机架抛钢后将下游机架辊缝偏差△G清零。本发明根据带钢跑偏位置对下游机架辊缝偏差的不断实时调整,从而实现了整个轧制过程中对带钢的纠偏。

    传感器在线热备控制装置

    公开(公告)号:CN108655193A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201710210888.5

    申请日:2017-03-31

    CPC classification number: B21B41/00 B21B37/00 B21B38/00

    Abstract: 本发明涉及一种传感器在线热备控制装置,其特征在于,所述控制装置包括活套辊、活套框架、活套液压缸、伺服液压回路以及电气设备,活套辊安装在活套框架上,活套液压缸与活套框架相连,伺服液压回路与活套液压缸相连,所述电气设备包括角度传感器、伺服液压回路中控制阀、传感器的控制电缆、I/O模块以及控制器,角度传感器安装在活套辊延长轴上,角度传感器和伺服液压回路中的控制阀通过控制电缆与I/O模块相连,I/O模块通过网线与控制器相连。该技术方案实现两个传感器在线、快速切换的方法,使得一个传感器出现故障时,能够立即切换到另一个传感器参与控制,避免因传感器故障导致的生产故障。

    热连轧精轧机组大惯性活套稳定控制方法

    公开(公告)号:CN106311753B

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201510367932.4

    申请日:2015-06-29

    Abstract: 本发明提供一种热连轧精轧机组大惯性活套稳定控制方法。本发明的方法包括:(1)活套力矩控制:活套实际工作角度大于等于(θ0-2度)时,以带钢设定单位张力、轧制的带钢厚度和宽度、机架间的距离长度、活套的机械尺寸以及活套实际工作角度计算出活套力矩控制所需的力矩给定值,并进行力矩闭环控制;(2)活套套量控制:以活套设定工作角度为基准,活套实际工作角度与设定工作角度产生偏差时,计算出对应的套量值,以套量值为变量对活套上游机架进行速度调节;以活套在不同角度检测的带钢单位张力反馈值与设定单位张力值的偏差作为变量,对活套上游机架进行速度调节。本发明能够实现带钢张力、活套角度的相对恒定,保证精轧机组轧制的稳定。

    一种高强度、低温、厚规格热轧板带卷形控制方法

    公开(公告)号:CN104707877B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201310690919.3

    申请日:2013-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种高强度、低温、厚规格热轧板带卷形控制方法,其特征在于,所述控制方法包括以下步骤,1)带钢到达卷取机前,夹送辊、助卷辊处于辊缝控制方式;2)夹送辊咬上带钢后,夹送辊从辊缝控制方式切换到压力控制方式;3)卷筒卷上带钢前几圈过程中,1#、2#、3#助卷辊处于压力或辊缝控制方式;4)卷筒卷上带钢前几圈后,设定为X0圈,此圈数由人工设定,2#助卷辊全部打开,以便卸卷小车上升,准备卸卷,1#、3#助卷辊进入踏步控制方式,辊缝控制和压力控制交替控制方式,此方式可以避免助卷辊一直压紧带钢造成的带钢表面产生划伤现象;5)通过对夹送辊两侧压力控制PID调节器控制参数P值、I值的调整。

    一种热轧带钢厚度质量精准判定方法

    公开(公告)号:CN109692878B

    公开(公告)日:2020-07-21

    申请号:CN201710524539.0

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本发明提供一种热轧带钢厚度质量精准判定方法。本发明的方法包括如下步骤:步骤1:从精轧出口的厚度检测仪表获得带钢全长每个点厚度实测值;步骤2:计算等级判定的布尔值b;步骤3:计算等级判定的布尔值bhead,步骤4:计算等级判定的布尔值bdead;步骤5:综合等级判定的布尔值b、bhead、bdead的取值情况,得到热轧带钢厚度质量判定结果。本发明能实现对热轧带钢厚度质量的有效、精准判定,能够为企业的质量提升及预警提供有益的帮助。

    带钢热连轧精轧机组的变厚轧制方法

    公开(公告)号:CN110314938A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201810269817.7

    申请日:2018-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种带钢热连轧精轧机组的变厚轧制方法,属于金属的轧制技术领域。该方法的步骤如下:1)设定测厚仪的检测范围;2)将各机架设定数据下发到自动化控制系统;3)设定精轧机组各机架;4)检测开始变厚轧制;5)检测厚度偏差;6)计算相对厚度偏差;7)计算精轧机组的监控动作速率;8)计算传递时间;9)计算各机架监控平衡修正动作速率;10)计算各机架的监控动作速率;11)逐周期扫描厚度偏差,计算精轧组各机架的监控动作速率,并且以同时调节各机架辊缝,使得逐渐减小趋近于零;12)精轧机组抛钢,变厚轧制结束。本发明通过精轧机组自动化控制系统监控功能的闭环控制实现变厚轧制,实现稳定轧制超薄规格带钢。

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