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公开(公告)号：CN117227454A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311305456.4
申请日：2023-10-10
申请人： 上海汽车变速器有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开一种新型轮毂减速电动轮，包括轮毂、轮胎和轮毂轴承，轮毂包括外轮毂和内轮毂壳体，内轮毂壳体在第一方向形成包括第一腔室和第二腔室的壳体内腔，第一腔室内设有电机，第二腔室内设有行星齿轮减速机构，电机和行星齿轮减速机构处于轮毂的同一直径方向上，轮胎套设于外轮毂上，轮毂轴承处于轮毂内部且设于其中轴线上，电机的转子与行星齿轮减速机构的太阳轮驱动连接，轮毂轴承外圈与内轮毂壳体连接，轮毂轴承内圈套设于行星齿轮减速机构的行星架上，行星架一端与外轮毂固定连接，行星齿轮减速机构的转动中心和电机的转动中心同轴布置。旨在保证车轮正常驱动的前提下，不仅最大化车辆的使用空间，还进一步优化轮毂内的空间。
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公开(公告)号：CN117072661A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311256670.5
申请日：2023-09-26
申请人： 上海汽车变速器有限公司 , 同济大学
IPC分类号： F16H57/04 , F16H57/08 , F16H57/023
摘要： 本发明公开一种行星减速机构、轮毂减速器电动轮及汽车，所述行星减速机构包括齿圈、多个行星轮、行星架、多个轴承和太阳轮，所述多个行星轮均内啮合并转动安装于所述齿圈内，所述行星架包括架本体以及连接所述架本体且插置于各所述行星轮内孔中的连接轴，所述多个轴承分别对应设于所述连接轴和对应的所述行星轮内孔之间，所述太阳轮与多个所述行星轮外啮合，在所述行星减速机构上形成有注油油路，所述注油油路形成有一个入口和多个出口，所述入口形成于所述太阳轮上，各所述出口分别对应形成于各所述行星轮内孔中，用以分别对各所述轴承润滑。
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公开(公告)号：CN221476717U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322712670.3
申请日：2023-10-10
申请人： 上海汽车变速器有限公司 , 同济大学
摘要： 本实用新型公开一种新型轮毂减速电动轮，包括轮毂、轮胎和轮毂轴承，轮毂包括外轮毂和内轮毂壳体，内轮毂壳体在第一方向形成包括第一腔室和第二腔室的壳体内腔，第一腔室内设有电机，第二腔室内设有行星齿轮减速机构，电机和行星齿轮减速机构处于轮毂的同一直径方向上，轮胎套设于外轮毂上，轮毂轴承处于轮毂内部且设于其中轴线上，电机的转子与行星齿轮减速机构的太阳轮驱动连接，轮毂轴承外圈与内轮毂壳体连接，轮毂轴承内圈套设于行星齿轮减速机构的行星架上，行星架一端与外轮毂固定连接，行星齿轮减速机构的转动中心和电机的转动中心同轴布置。旨在保证车轮正常驱动的前提下，不仅最大化车辆的使用空间，还进一步优化轮毂内的空间。
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公开(公告)号：CN221482602U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322628610.3
申请日：2023-09-26
申请人： 上海汽车变速器有限公司 , 同济大学
IPC分类号： F16H57/04 , F16H57/08 , F16H57/023
摘要： 本实用新型公开一种行星减速机构、轮毂减速器电动轮及汽车，所述行星减速机构包括齿圈、多个行星轮、行星架、多个轴承和太阳轮，所述多个行星轮均内啮合并转动安装于所述齿圈内，所述行星架包括架本体以及连接所述架本体且插置于各所述行星轮内孔中的连接轴，所述多个轴承分别对应设于所述连接轴和对应的所述行星轮内孔之间，所述太阳轮与多个所述行星轮外啮合，在所述行星减速机构上形成有注油油路，所述注油油路形成有一个入口和多个出口，所述入口形成于所述太阳轮上，各所述出口分别对应形成于各所述行星轮内孔中，用以分别对各所述轴承润滑。
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公开(公告)号：CN118944536A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010903.8
申请日：2024-07-26
申请人： 同济大学
IPC分类号： H02P27/08 , B60L15/20 , H02P27/12 , H02P25/026 , H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，包括电机驱动器和永磁同步电机，永磁同步电机包括六相线、中性线、定子绕组、转子永磁体和位置传感器，电机驱动器内部包括正母线P1、正母线P2和负母线N，电机驱动器由直流高压输入模块、逆变模块、开关模块以及控制模块组成；直流高压输入模块包括两个外部直流电源输入接口VH1、VH2；逆变模块包括2个逆变器，每个逆变器分别包括三相桥臂和对应的三相输出；开关模块包括两个桥臂和对应的两个输出；控制模块分别与2个逆变器的十二个开关器件以及开关模块中的四个开关器件连接，与现有技术相比，本发明满足多工作模式的需求、提高电动汽车和燃料电池汽车的性能。
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公开(公告)号：CN106741144A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611204497.4
申请日：2016-12-23
申请人： 同济大学
CPC分类号： B62D5/0418 , B62D7/146
摘要： 本发明涉及一种转向电机置于双横臂悬架转向节上的四轮独立转向系统，包括转向电机、上摆臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上摆臂和下摆臂与车身连接，转向系统还包括电机支架，电机支架通过推力轴承与转向节连接，转向电机固定于电机支架上，且输出轴通过键与转向节连接，上摆臂通过虎克铰与电机支架连接，下摆臂通过球铰与转向节连接。与现有技术相比，本发明结合了双横臂独立悬架与线控转向系统的优点，实现良好的悬架运动学特性的同时将转向伺服电机总成布置于轮边，实现了悬架和转向系统的一体化，集成度高。
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公开(公告)号：CN106627746A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611205328.2
申请日：2016-12-23
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种转向电机布置于双横臂悬架摆臂的线控四轮独立转向系统，包括转向电机、从动轴，上控制臂和下摆臂，以及用于带动车轮转向的转向节，上控制臂和下摆臂连接于车身上，从动轴穿过下摆臂后与转向节连接，上控制臂与转向节连接，转向系统还包括万向传动装置，万向传动装置设于从动轴和转向节之间，转向电机置于下摆臂上，且输出端与万向传动装置连接；转向电机输出的转矩经万向传动装置驱动转向节带动车轮转向。与现有技术相比，本发明具有实现独立转向的同时兼顾到悬架的运动性能等优点。
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公开(公告)号：CN105889096A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610296970.X
申请日：2016-05-06
申请人： 同济大学
IPC分类号： F04D25/08 , F04D25/16 , F04D29/056 , F04D29/051 , F04D29/053 , F04D29/58 , F04D29/26 , H02K1/28 , H02K1/27 , H02K11/20
摘要： 本发明涉及燃料电池发动机的两级串联增压直驱离心式空压机，包括端盖、主轴、涡壳、叶轮、转子、定子以及驱动器，主轴通过左侧的左端径向支撑空气箔片轴承和左端径向支撑空气箔片轴承轴套，以及设置在主轴右侧的空气箔片轴向止推轴承和右端径向支撑空气箔片轴承进行支撑，左端径向支撑空气箔片轴承轴套环绕在主轴的外侧，左端径向支撑空气箔片轴承固定在左端径向支撑空气箔片轴承轴套外侧，空气箔片轴向止推轴承采用轴套形式固定于主轴的外侧，右端径向支撑空气箔片轴承固定在空气箔片轴向止推轴承的外侧。与现有技术相比，本发明更适用于对无油进气要求高的燃料电池发动机的进气增压场景，可提高燃料电池发动机空气压缩机的耐久性和可靠性。
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公开(公告)号：CN105736424A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610242828.7
申请日：2016-04-19
申请人： 同济大学
IPC分类号： F04D25/08 , F04D29/056 , F04D29/58 , F04D29/66 , H02K1/27
CPC分类号： F04D25/08 , F04D29/056 , F04D29/582 , F04D29/663 , F04D29/668 , H02K1/2706
摘要： 本发明涉及一种车用燃料电池发动机的单级直驱增压离心式空压机，空压机通过电机带动转动，包括定子、主轴、固定在主轴中部的转子，一端布置蜗壳以及固定在蜗壳内部与主轴一端连接的叶轮，通过驱动器驱动所述电机转子超高速旋转，主轴的两端通过简支梁支撑结构进行支撑。与现有技术相比，本发明采用大功率电机超高速直接驱动离心式叶轮的进气增压方式，采用高效率永磁同步电机、无油润滑空气箔片动压轴承和转子?主轴?叶轮结构一体化设计，叶轮直径小，总体结构简单、紧凑、体积小、重量轻、安装拆卸方便，可满足目前全工况车用燃料电池发动机的空气供气使用要求，在不增大燃料电池发动机体积的情况下，提高燃料电池发动机的体积比功率。
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公开(公告)号：CN103166406B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201110406934.1
申请日：2011-12-09
申请人： 同济大学
摘要： 本发明公开了一种车用高功率密度高效率的永磁同步电机，该电机永磁转子每极下以四段式Halbach阵列形式放置和在每极在永磁体上部增加铜环；每极边缘的两段采用切向充磁，中间的两段采用对角充磁。本发明的优点是有利于极与极之间的磁场衔接，减少转子轭部磁密，达到Halbach阵列形式的聚磁效应，使永磁体的磁通充分向定子侧聚集，提高电机的气隙磁密，从而增加电机的转矩密度和功率密度；Halbach阵列形式永磁体的磁阻高，抵抗定子谐波电流能力强，减少永磁体涡流损耗及转矩脉动；Halbach阵列永磁体工作点稳定性好，转子磁通比较稳定，有效地降低转子的铁芯损耗，提高电机效率。
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