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公开(公告)号：CN106143540B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510141367.X
申请日：2015-03-27
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法，包括以下步骤：确定列车运行路径和列车全速运行参考曲线；计算列车牵引运行曲线；计算列车牵引运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车巡航运行曲线；计算列车巡航运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车制动运行曲线；计算列车制动运行曲线与其他参考曲线相交段；按照列车运行方向，生成列车全速密贴运行控制曲线。本发明可极大缩短项目任务周期，加快项目建设进度，节约大量项目经费；延长车载系统设备的使用周期，减少维修养护的工作量，提高轨道交通项目综合设计质量与水平，保障线路运输能力的有效实现。
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公开(公告)号：CN106143540A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510141367.X
申请日：2015-03-27
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法，包括以下步骤：确定列车运行路径和列车全速运行参考曲线；计算列车牵引运行曲线；计算列车牵引运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车巡航运行曲线；计算列车巡航运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车制动运行曲线；计算列车制动运行曲线与其他参考曲线相交段；按照列车运行方向，生成列车全速密贴运行控制曲线。本发明可极大缩短项目任务周期，加快项目建设进度，节约大量项目经费；延长车载系统设备的使用周期，减少维修养护的工作量，提高轨道交通项目综合设计质量与水平，保障线路运输能力的有效实现。
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公开(公告)号：CN110406568A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810401946.7
申请日：2018-04-28
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种区间多列车的均衡控制方法及系统，所述均衡控制方法包括：在当前列车发车后，获取当前列车与前序列车的间隔距离；将间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整当前列车的当前行驶速度。本发明通过控制不同区间的列车发车的设定巡航速度，安排列车按照发车时间表发车，有效地控制不同区间内列车发车间隔疏密值，缓解了多列车在站外排队拥堵的问题；通过获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照设定巡航速度发车，在当前列车行驶过程中，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离，实时控制当前列车保持设定巡航速度行驶或者减速行驶，从而提高了区间多列车的均衡能力，实现运能最大化。
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公开(公告)号：CN110406567A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810401929.3
申请日：2018-04-28
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大小交路的列车控制系统及方法，所述列车控制系统包括：检测模块检测到第一运行轨道上有大交路列车驶入目标小交路列车折返站的第一站台时控制第一折返轨上的小交路列车驶入第二运行轨道；检测到第一折返轨上的小交路列车驶出第一折返轨时控制第二折返轨上的小交路列车驶入第二运行轨道和控制第一运行轨道上的第一小交路列车驶入第一折返轨；检测到第二折返轨上的小交路列车驶出第二折返轨时控制第一运行轨道上的第二小交路列车驶入第二折返轨和控制第二运行轨道上的大交路列车驶入目标小交路列车折返站的第二站台。本发明有效缩短大小交路共线段发车间隔，提升轨道交通线路运行能力。
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公开(公告)号：CN110406568B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201810401946.7
申请日：2018-04-28
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： B61L27/10
摘要： 本发明公开了一种区间多列车的均衡控制方法及系统，所述均衡控制方法包括：在当前列车发车后，获取当前列车与前序列车的间隔距离；将间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整当前列车的当前行驶速度。本发明通过控制不同区间的列车发车的设定巡航速度，安排列车按照发车时间表发车，有效地控制不同区间内列车发车间隔疏密值，缓解了多列车在站外排队拥堵的问题；通过获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照设定巡航速度发车，在当前列车行驶过程中，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离，实时控制当前列车保持设定巡航速度行驶或者减速行驶，从而提高了区间多列车的均衡能力，实现运能最大化。
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公开(公告)号：CN110386168A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810356146.8
申请日：2018-04-19
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车折返的控制方法及系统。所述控制方法包括：控制第一折返轨上的第一待发车列车发车至上行站台的同时，控制下行站台的停站列车至第二折返轨等待发车。本发明中停站列车至折返轨等待发车与列车发车至上行站台同步进行，较单一折返方式，列车之间的折返间隔大大缩短，效率大大提高。
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公开(公告)号：CN110008486A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810012184.1
申请日：2018-01-05
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种轨道交通闭塞设备数据提取方法，所述轨道交通闭塞设备数据提取方法包括：S1、读取轨道交通信号平面布置图的图数据，并处理所述图数据得到第一闭塞设备功能属性数据；S2、读取轨道线路的数据库的库数据，并处理所述图数据和所述库数据得到第二闭塞设备功能属性数据；S3、将所述第一闭塞设备功能属性数据和所述第二闭塞设备功能属性数据处理后得到闭塞设备功能属性数据。本发明轨道交通闭塞设备数据提取方法通过自动读取轨道交通信号平面布置图的图数据和轨道线路的数据库的库数据，并处理得到设备功能属性数据应用于第三方仿真软件，克服了人工输入数据的效率低易出错的缺陷，提高了工作效率，并降低出错率。
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公开(公告)号：CN110406567B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201810401929.3
申请日：2018-04-28
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大小交路的列车控制系统及方法，所述列车控制系统包括：检测模块检测到第一运行轨道上有大交路列车驶入目标小交路列车折返站的第一站台时控制第一折返轨上的小交路列车驶入第二运行轨道；检测到第一折返轨上的小交路列车驶出第一折返轨时控制第二折返轨上的小交路列车驶入第二运行轨道和控制第一运行轨道上的第一小交路列车驶入第一折返轨；检测到第二折返轨上的小交路列车驶出第二折返轨时控制第一运行轨道上的第二小交路列车驶入第二折返轨和控制第二运行轨道上的大交路列车驶入目标小交路列车折返站的第二站台。本发明有效缩短大小交路共线段发车间隔，提升轨道交通线路运行能力。
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公开(公告)号：CN102649438B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210153325.4
申请日：2012-05-16
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种轨道交通列车运行路径的制动点确定方法，其包括以下步骤：确定列车运行路径；依次确认需要设定制动点的限速区段；确定列车最高运行速度和牵引距离；若所述最高运行速度等于限速速度则得到列车制动距离；若距离差值大于误差阈值，将所述牵引或匀速运行距离相应改变所述差值的一半，重复上述步骤；若所述最高运行速度小于限速速度则将最高运行速度减少差值的一半，计算列车牵引和制动距离；若距离差值大于误差阈值，转而采用最高运行速度等于限速速度情况的处理方式进行重复计算；最后检测是否全部处理得到制动点。本发明通过迭代逼近方式，通过有限次运算得到满足任意精度的制动曲线并确认制动点。
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公开(公告)号：CN110008486B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201810012184.1
申请日：2018-01-05
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： G06F30/12 , G06F30/15 , G06F111/20
摘要： 本发明公开了一种轨道交通闭塞设备数据提取方法，所述轨道交通闭塞设备数据提取方法包括：S1、读取轨道交通信号平面布置图的图数据，并处理所述图数据得到第一闭塞设备功能属性数据；S2、读取轨道线路的数据库的库数据，并处理所述图数据和所述库数据得到第二闭塞设备功能属性数据；S3、将所述第一闭塞设备功能属性数据和所述第二闭塞设备功能属性数据处理后得到闭塞设备功能属性数据。本发明轨道交通闭塞设备数据提取方法通过自动读取轨道交通信号平面布置图的图数据和轨道线路的数据库的库数据，并处理得到设备功能属性数据应用于第三方仿真软件，克服了人工输入数据的效率低易出错的缺陷，提高了工作效率，并降低出错率。
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