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公开(公告)号：CN106143540B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510141367.X
申请日：2015-03-27
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法，包括以下步骤：确定列车运行路径和列车全速运行参考曲线；计算列车牵引运行曲线；计算列车牵引运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车巡航运行曲线；计算列车巡航运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车制动运行曲线；计算列车制动运行曲线与其他参考曲线相交段；按照列车运行方向，生成列车全速密贴运行控制曲线。本发明可极大缩短项目任务周期，加快项目建设进度，节约大量项目经费；延长车载系统设备的使用周期，减少维修养护的工作量，提高轨道交通项目综合设计质量与水平，保障线路运输能力的有效实现。
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公开(公告)号：CN106143540A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510141367.X
申请日：2015-03-27
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种轨道交通列车全速密贴运行控制曲线的自适应计算方法，包括以下步骤：确定列车运行路径和列车全速运行参考曲线；计算列车牵引运行曲线；计算列车牵引运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车巡航运行曲线；计算列车巡航运行曲线与其他参考曲线相交段；计算列车制动运行曲线；计算列车制动运行曲线与其他参考曲线相交段；按照列车运行方向，生成列车全速密贴运行控制曲线。本发明可极大缩短项目任务周期，加快项目建设进度，节约大量项目经费；延长车载系统设备的使用周期，减少维修养护的工作量，提高轨道交通项目综合设计质量与水平，保障线路运输能力的有效实现。
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公开(公告)号：CN110008486A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810012184.1
申请日：2018-01-05
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种轨道交通闭塞设备数据提取方法，所述轨道交通闭塞设备数据提取方法包括：S1、读取轨道交通信号平面布置图的图数据，并处理所述图数据得到第一闭塞设备功能属性数据；S2、读取轨道线路的数据库的库数据，并处理所述图数据和所述库数据得到第二闭塞设备功能属性数据；S3、将所述第一闭塞设备功能属性数据和所述第二闭塞设备功能属性数据处理后得到闭塞设备功能属性数据。本发明轨道交通闭塞设备数据提取方法通过自动读取轨道交通信号平面布置图的图数据和轨道线路的数据库的库数据，并处理得到设备功能属性数据应用于第三方仿真软件，克服了人工输入数据的效率低易出错的缺陷，提高了工作效率，并降低出错率。
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公开(公告)号：CN106156387B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510176711.9
申请日：2015-04-14
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种轨道交通线路图纸数据的自动导出方法，包括如下步骤：指定正线起始图元；处理起始图元属性信息；识别所有正线图元并导出属性信息；识别与正线直接相连的渡线及渡线包含的道岔数量；确定渡线开口方向；确定渡线所含的道岔类型并导出属性信息；识别与渡线相连的辅助线；确定辅助线的前续及后续图元、辅助线起点及后续轨道的公里标并导出属性信息；迭代识别不与正线相连的渡线及辅助线，确定渡线上所含道岔数量及类型、辅助线的起点及公里标并导出属性信息；识别车档并导出属性信息；识别坡道及道桥隧并导出属性信息。本发明可提高轨道交通项目综合设计质量与水平，降低列车运营安全事故风险。
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公开(公告)号：CN102673570A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110056496.0
申请日：2011-03-09
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： B61B1/00
摘要： 本发明涉及一种提高轨道交通车辆基地出入段/场能力的方法，是通过以下步骤实现的：设计车辆段布局；设计正线布局；设计车辆段和正线之间的上行联络线和下行联络线布局；将上行联络线和下行联络线纳入车辆段；在车辆段内设计含安全防护区段的调车自动追踪进路，完成调车列队自动追踪出段；本发明的有益效果是：具有对车辆基地选址及城市轨道交通资源共享起到良好的作用；既保障了城市轨道交通资源整合，同时，保障了设计运输能力的最大发挥。
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公开(公告)号：CN110406568B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201810401946.7
申请日：2018-04-28
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： B61L27/10
摘要： 本发明公开了一种区间多列车的均衡控制方法及系统，所述均衡控制方法包括：在当前列车发车后，获取当前列车与前序列车的间隔距离；将间隔距离和设定距离阈值进行比较，并根据比较的结果调整当前列车的当前行驶速度。本发明通过控制不同区间的列车发车的设定巡航速度，安排列车按照发车时间表发车，有效地控制不同区间内列车发车间隔疏密值，缓解了多列车在站外排队拥堵的问题；通过获取当前列车所处站台的运能需求和发车时刻表，控制当前列车按照设定巡航速度发车，在当前列车行驶过程中，获取当前列车与前序列车之间的间隔距离，实时控制当前列车保持设定巡航速度行驶或者减速行驶，从而提高了区间多列车的均衡能力，实现运能最大化。
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公开(公告)号：CN110386168A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810356146.8
申请日：2018-04-19
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车折返的控制方法及系统。所述控制方法包括：控制第一折返轨上的第一待发车列车发车至上行站台的同时，控制下行站台的停站列车至第二折返轨等待发车。本发明中停站列车至折返轨等待发车与列车发车至上行站台同步进行，较单一折返方式，列车之间的折返间隔大大缩短，效率大大提高。
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公开(公告)号：CN110406567B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201810401929.3
申请日：2018-04-28
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种大小交路的列车控制系统及方法，所述列车控制系统包括：检测模块检测到第一运行轨道上有大交路列车驶入目标小交路列车折返站的第一站台时控制第一折返轨上的小交路列车驶入第二运行轨道；检测到第一折返轨上的小交路列车驶出第一折返轨时控制第二折返轨上的小交路列车驶入第二运行轨道和控制第一运行轨道上的第一小交路列车驶入第一折返轨；检测到第二折返轨上的小交路列车驶出第二折返轨时控制第一运行轨道上的第二小交路列车驶入第二折返轨和控制第二运行轨道上的大交路列车驶入目标小交路列车折返站的第二站台。本发明有效缩短大小交路共线段发车间隔，提升轨道交通线路运行能力。
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公开(公告)号：CN102649438B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210153325.4
申请日：2012-05-16
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种轨道交通列车运行路径的制动点确定方法，其包括以下步骤：确定列车运行路径；依次确认需要设定制动点的限速区段；确定列车最高运行速度和牵引距离；若所述最高运行速度等于限速速度则得到列车制动距离；若距离差值大于误差阈值，将所述牵引或匀速运行距离相应改变所述差值的一半，重复上述步骤；若所述最高运行速度小于限速速度则将最高运行速度减少差值的一半，计算列车牵引和制动距离；若距离差值大于误差阈值，转而采用最高运行速度等于限速速度情况的处理方式进行重复计算；最后检测是否全部处理得到制动点。本发明通过迭代逼近方式，通过有限次运算得到满足任意精度的制动曲线并确认制动点。
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公开(公告)号：CN102700575A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210179459.3
申请日：2012-06-01
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明公开了一种转换轨管理权交接方法，其包括以下步骤：S1、取消运营线路或车辆基地对转换轨的管理权，所述运营线路车辆基地的警示器均提示报警信息，并分别在所述运营线路和车辆基地的管理权指示器上显示禁行信号；S2、在所述运营线路闭合一管理权开关；S3、所述车辆基地闭合一确认开关；S4、所述运营线路获得对转换轨的控制的管理权，关闭所述运营线路的警示器和车辆基地的警示器；S5、所述运营线路控制所述转换轨的切换，列车通过所述运营线路进入车辆基地。本发明通过采用申请和确认结合的方式有效地划分了车辆基地和运营线路之间的控制权的归属，从而避免车辆基地和运营线路控制权划分不清楚导致的停车问题。
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